一种羽毛球装配设备的制作方法

本发明主要涉及球裙球生产领域，具体涉及一种羽毛球装配设备。

背景技术：

1、球裙球主要有球裙和球头两个重要结构组成，当前的球裙球生产中需要使用胶水完成球裙和球头的装配，使用胶水粘接后的球裙球球头会出现质量分布不均，同时胶水粘接会导致球裙与球头之间的同心度差，导致球裙球装配生产的良品率降低。

2、发明人提出一种球裙球装配线，对当前的球裙球装配做出改进，无需使用胶水，通过在球头上开设环形槽，提高球裙球装配的良品率。

技术实现思路

1、1.发明要解决的问题：

2、本发明的提供了一种羽毛球装配设备，用于解决上述背景技术中提到的现有球裙球装配生产中存在良品率低的技术问题。

3、2.技术方案：

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种羽毛球装配设备，包括如下结构：

5、作业台，所述作业台的下方固设有送料工位，所述作业台中部前后两侧分别固设有切割工位和装配工位。

6、进一步的，所述作业台的左侧固设有导向孔。

7、进一步的，所述送料工位包括立板，所述立板的左侧固设有环形输送线，所述环形输送线的移动端上等间距固设有料板，所述料板的中部活动连接有球头夹具，所述球头夹具的外侧卡接有限位套，所述料板的底部固设有锁止导向座。

8、所述球头夹具的顶部等间距固设有至少三个形变槽，所述球头夹具的外侧固设有锥形面，所述球头夹具的外侧固设有限位凸起。

9、所述限位套的中部固设有对接凹槽，该对接凹槽与限位凸起配合。

10、进一步的，所述作业台上固设有球头上料工位，该球头上料工位位于切割工位的前部，所述球头上料工位包括球头进料工位支架和夹具锁止工位上支架。

11、所述球头进料工位支架的底部与作业台的顶面固定连接，所述球头进料工位支架的左侧固设有导向套，所述导向套的底部活动连接有触发杆，该触发杆的底部与限位套的外侧抵触，所述触发杆的顶部和中部分别固设有上限位板和下限位板，所述触发杆与导向套的连接点在上限位板和下限位板之间，所述上限位板和下限位板的左侧均延伸至导向套的中部。

12、所述夹具锁止工位上支架的底部与作业台的顶面固定连接，所述夹具锁止工位上支架的外侧固设有限位气缸，所述限位气缸的底部输出端固设有压板，该压板的底部与限位套的外侧抵触。

13、进一步的，所述切割工位包括球头切割工位支架，所述球头切割工位支架的底部与作业台的顶面固定连接，所述球头切割工位支架的外侧固设有升降直线模组，所述升降直线模组的移动端固设有切割电机。

14、所述切割电机的输出端固设有连接座，所述连接座的底端内侧卡接有定位弹簧，所述定位弹簧的底部固设有定位杆，所述连接座的底部螺纹连接有连接套，所述连接套的底部套接有环切刀。

15、所述环切刀的中部与定位杆的底部活动套接，所述环切刀的外侧固设有散热孔，所述环切刀的外侧等间距固设有弧形槽。

16、进一步的，所述装配工位包括升降气缸和球裙装配支架，所述升降气缸和球裙装配支架的底部均与作业台的顶面固定连接。

17、所述球裙装配支架的顶部固设有装配电机，所述装配电机的输出端固设有偏心轮，球裙装配支架的左侧活动连接有导杆，所述导杆的顶部与偏心轮的底部抵触，所述导杆的顶部固设有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与球裙装配支架的左侧卡接，所述导杆的底部固设有装配头。

18、所述球裙装配支架的后侧固设有球裙料斗，该球裙料斗的底部固设有料斗出料口。

19、所述装配头的底部固设有装配凸起。

20、所述升降气缸的顶部输出端固设有抓料架，所述抓料架的左端固设有偏转气缸，所述偏转气缸的输出端活动连接有偏转架，所述偏转架的右端与抓料架的左端活动连接，所述偏转架的左端固设有球裙气缸夹爪，所述球裙气缸夹爪的夹持端与料斗出料口配合。

21、进一步的，所述作业台的顶部固设有释放工位，该释放工位位于装配工位的后侧，所述释放工位包括释放工位支架和出料气缸，所述释放工位支架和出料气缸的底部与作业台的顶部固定连接，所述出料气缸位于释放工位支架的后侧。

22、所述释放工位支架的顶部固设有提拉气缸，所述提拉气缸的底部输出端固设有卡板，该卡板的底端与限位套的外侧卡接。

23、所述出料气缸的顶部输出端固设有出料曲臂，所述出料曲臂的前端固设有出料气缸夹爪。

24、进一步的，所述立板的左侧固设有锁止工位，所述锁止工位包括锁止气缸和刹车气缸，所述刹车气缸的外侧与立板的左侧固定连接，所述锁止气缸的左侧与立板的左侧固定连接，

25、所述锁止气缸的左侧输出端活动连接有连杆，所述连杆的顶部活动连接有横杆，所述横杆的前后端均与立板的左侧活动连接，所述横杆的外侧等间距固设有至少三个锁止杆，所述锁止杆的顶部与锁止导向座的外侧卡接，三个所述锁止杆分别位于切割工位、装配工位和释放工位下方。

26、所述刹车气缸的输出端固设有刹车板，该刹车板的外侧与球头夹具的底部抵触，所述刹车板位于切割工位下方。

27、进一步的，所述立板的后侧固设有出料工位下支架，所述出料工位下支架的外侧分别固设有出料直线导轨和推送气缸，所述推送气缸的输出端固设有出料滑座，所述出料滑座的前侧与出料直线导轨的后侧滑动连接，所述出料滑座的顶部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固设有驱动轮，所述驱动轮的外侧与球头夹具的底部抵触。

28、3.有益效果：

29、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

30、本发明提供了一种羽毛球装配设备，本设备通过设置送料工位、球头上料工位、切割工位、装配工位、释放工位、锁止工位和出料工位下支架的配合，生产过程中不产生切割废料，实现球裙球无胶装配的高效率生产，简化球裙球装配工艺，用户可根据需要在环形输送线的驱动轮轴向上扩充料板上的球头夹具数量和相应工位设备数量，进一步提高本设备的球裙球生产效率。

31、本发明提供了一种羽毛球装配设备，定位杆和定位弹簧的设计，避免胶头开环槽时出现球头断裂卡塞环切刀的中部，同时定位杆的底部抵触在球头的上方，避免球头在开环槽的过程中出现晃动影响环切刀对球头的开环槽同心度，相较于传统球头挖洞工艺，该作业流程中不产生切割废料，确保了球头开环槽的同心度。

32、本发明提供了一种羽毛球装配设备，装配电机、偏心轮和复位弹簧的设计，带动导杆在球裙装配支架的左侧上下往复运动，将卡在装配头下方的球裙压入球头上方的环槽内，球裙与球头的装配为过盈装配，该装配过程中无需使用胶水，降低了球裙球装配生产成本，避免了胶水的不均匀分布导致球裙球成品的飞行姿态不稳定和良品率低的问题。

33、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种羽毛球装配设备，其特征在于：包括如下结构：

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述作业台（1）的左侧固设有导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述送料工位包括立板（2），所述立板（2）的左侧固设有环形输送线（21），所述环形输送线（21）的移动端上等间距固设有料板（22），所述料板（22）的中部活动连接有球头夹具（23），所述球头夹具（23）的外侧卡接有限位套（24），所述料板（22）的底部固设有锁止导向座（25）；

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述作业台（1）上固设有球头上料工位，该球头上料工位位于切割工位的前部，所述球头上料工位包括球头进料工位支架（3）和夹具锁止工位上支架（31）；

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述切割工位包括球头切割工位支架（4），所述球头切割工位支架（4）的底部与作业台（1）的顶面固定连接，所述球头切割工位支架（4）的外侧固设有升降直线模组（41），所述升降直线模组（41）的移动端固设有切割电机（42）；

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述装配工位包括升降气缸（51）和球裙装配支架（5），所述升降气缸（51）和球裙装配支架（5）的底部均与作业台（1）的顶面固定连接；

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述作业台（1）的顶部固设有释放工位，该释放工位位于装配工位的后侧，所述释放工位包括释放工位支架（6）和出料气缸（63），所述释放工位支架（6）和出料气缸（63）的底部与作业台（1）的顶部固定连接，所述出料气缸（63）位于释放工位支架（6）的后侧；

8.根据权利要求3所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述立板（2）的左侧固设有锁止工位，所述锁止工位包括锁止气缸（7）和刹车气缸（71），所述刹车气缸（71）的外侧与立板（2）的左侧固定连接，所述锁止气缸（7）的左侧与立板（2）的左侧固定连接，

9.根据权利要求3所述的一种羽毛球装配设备，其特征在于：所述立板（2）的后侧固设有出料工位下支架（8），所述出料工位下支架（8）的外侧分别固设有出料直线导轨（81）和推送气缸（82），所述推送气缸（82）的输出端固设有出料滑座（83），所述出料滑座（83）的前侧与出料直线导轨（81）的后侧滑动连接，所述出料滑座（83）的顶部固设有驱动电机（84），所述驱动电机（84）的输出端固设有驱动轮（85），所述驱动轮（85）的外侧与球头夹具（23）的底部抵触。

技术总结本发明提供一种羽毛球装配设备，包括如下结构：作业台，所述作业台的下方固设有送料工位，所述作业台中部前后两侧分别固设有切割工位和装配工位，本设备通过设置送料工位、球头上料工位、切割工位、装配工位、释放工位、锁止工位和出料工位下支架的配合，生产过程中不产生切割废料，实现球裙球无胶装配的高效率生产，简化球裙球装配工艺，用户可根据需要在环形输送线的驱动轮轴向上扩充料板上的球头夹具数量和相应工位设备数量，进一步提高本设备的球裙球生产效率，解决现有球裙球装配生产中存在良品率低的技术问题。技术研发人员：陈文凯受保护的技术使用者：芜湖市凯航机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13