一种激流回旋用水门装置的制作方法

本技术涉及运动设备，具体涉及一种激流回旋用水门装置。

背景技术：

1、激流回旋运动在竞技过程中需要在水道上按照规定顺序和方向通过水门，且规则规定在通过时不得触碰水门，否则会作罚时处理；

2、水门由两根玻璃纤维制作的圆筒直杆制作而成，通过钢索悬吊的方式安装在水道上，并根据规定的通过方向给予颜色标识(顺水门绿白色、逆水门红白色)；

3、吊杆的颜色标识需要在赛前做好处理，并在改变赛道排布时需要回收重新布置；另一方面，运动员在通过水门时是否发生和吊杆(水门)的触碰，主要通过水门裁判员的目视判定，需要在整个水道上安排多个裁判员组进行裁定工作；在判定过程中的人为因素容易导致判定不准，多个裁判员之间需要相互备份，有时也需要视频慢放介入帮助裁定，这大大增加了赛事举办方的工作量，也增加了裁定质量的不确定性。

4、因此，现有技术存在不足，需要进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种激流回旋用水门装置。

2、为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

3、本实用新型提供一种激流回旋用水门装置，包括：

4、第一吊杆、第二吊杆；

5、所述第一吊杆、第二吊杆设置在水道的上方，构成水门；

6、所述第一吊杆、第二吊杆上安装有加速度传感器；

7、所述加速度传感器，用于判断运动员通过水门时是否与水门发生接触；

8、所述加速度传感器设置有阈值；

9、通过判断是否有大于阈值的加速运动发生，从而确认运动员是否和水门发生接触；

10、该阈值为xy各方向上±0.5g，z轴方向上±1.6g，g为地球重力加速度；

11、所述加速度传感器型号为lsm6dsv16x。

12、进一步地，所述第一吊杆、第二吊杆上安装有无线通信模块；

13、所述无线通信模块，用于无线通信。

14、进一步地，所述无线通信模块包括移动通信网络模块、蓝牙模块、wifi模块。

15、进一步地，所述第一吊杆、第二吊杆上安装有led标识灯模块；

16、所述led标识灯模块，用于设置不同颜色，判断是顺水门还是逆水门。

17、进一步地，所述第一吊杆、第二吊杆上安装有红外线传感器模块；

18、所述红外线传感器模块包括发射单元和接收单元；

19、所述第一吊杆、第二吊杆上各设置有两个发射和接收单元；

20、根据两个红外线传感器的激活顺序，判断运动员通过水门的方向是否符合规则规定。

21、进一步地，所述第一吊杆、第二吊杆上还设置有电源模块和主控芯片；

22、所述电源模块分别电连接加速度传感器、无线通信模块、led标识灯模块、红外线传感器模块、主控芯片；

23、所述主控芯片分别与加速度传感器、无线通信模块、led标识灯模块、红外线传感器模块电连接。

24、进一步地，所述主控芯片型号为stm32 f2。

25、进一步地，所述蓝牙模块和wifi模块型号为英飞凌cyw55573。

26、进一步地，所述加速度传感器设置在红外线传感器模块的下方。

27、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

28、1.通过水门吊杆的智能化改造，实现水门颜色标识、过门方向判断及触碰检测的完成自动化；

29、2.加速度传感器设置有阈值，通过判断是否有大于阈值的加速运动发生，从而确认运动员是否和水门发生接触；

30、3.led标识灯模块在第一吊杆、第二吊杆的两侧设置不同颜色，绿白色是顺水门，红白色是逆水门，只需控制改变两侧的颜色，即可更换顺逆的方向，不用重新安装；

31、4.第一吊杆、第二吊杆上安装有红外线传感器模块，红外线传感器模块包括发射单元和接收单元，所述第一吊杆、第二吊杆上各设置有两个发射和接收单元，根据两个红外线传感器的激活顺序，判断运动员通过水门的方向是否符合规则规定。

技术特征：

1.一种激流回旋用水门装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的激流回旋用水门装置，其特征在于，

技术总结本技术提供一种激流回旋用水门装置，包括：第一吊杆、第二吊杆；所述第一吊杆、第二吊杆设置在水道的上方，构成水门；所述第一吊杆、第二吊杆上安装有加速度传感器。本技术通过水门吊杆的智能化改造，实现水门颜色标识、过门方向判断及触碰检测的完成自动化；加速度传感器通过判断是否有大于阈值的加速运动发生，从而确认运动员是否和水门发生接触；LED标识灯模块只需控制改变两侧的颜色，即可更换顺逆的方向，第一吊杆、第二吊杆上安装有红外线传感器模块，红外线传感器模块包括发射单元和接收单元，第一吊杆、第二吊杆上各设置有两个发射和接收单元，根据两个红外线传感器的激活顺序，判断运动员通过水门的方向是否符合规则规定。技术研发人员：马捷,郑颖聪受保护的技术使用者：深圳市前海动竞体育科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13