自动制刷机的穿线装置的制作方法

1.本技术涉及自动制刷机的技术领域，尤其涉及一种自动制刷机的穿线装置。背景技术：2.相关技术中，对于常见的圆形管道、杯子等物品，常使用刷子对其进行清洁。毛刷的种类繁多，有常见的洗瓶刷、管道刷、条刷，还有用在美容美发上的软毛刷。3.传统的生产毛刷方法是用手工制造，但是手工生产的毛刷费时费力，而且质量得不到保证。为了节省人力成本，提高经济效益，人们发明了扭丝机，用于自动生产毛刷。作为生产毛刷的专业设备，扭丝机具有工作效率高、自动化程度高等优点。一般扭丝机在生产钢丝刷、铜丝刷、不锈钢丝刷时具有较高的工作效率，但其工序分开而且复杂，自动化程度低，需要依靠人工进行，对工人技术要求很高。特别是将制作毛刷的金属丝引进扭丝机时，需要人工引入，工作效率低且不准确，产品品质不稳定，导致刷子质量层次不齐。技术实现要素：4.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动制刷机的穿线装置，该穿线装置，能够自动将金属线精准的引入自动制刷机中，不需要人工辅助，自动化程度高，生产效率高。5.本技术提供一种自动制刷机的穿线装置，穿线装置设于自动制刷机的机台上，包括：底板，所述底板固定在所述机台上，所述底板上连接有面板，所述面板上设有穿孔和导轨；所述穿孔内设有旋转轴，所述旋转轴伸出所述穿孔外的两端分别连接有机械夹头和伸缩气缸，所述伸缩气缸控制所述旋转轴进行转动以及控制所述机械夹头张紧和/或伸缩；所述导轨上设于滑块，所述滑块连接有螺杆，所述螺杆连接有伺服电机，所述伺服电机控制所述滑块在所述螺杆上滑动；所述滑块上连接有导线组；所述自动制刷机所用的金属线通过所述导线组导引穿入所述机械夹头内。6.优选地，所述导线组上设有滑板，所述滑板上设有穿设有所述金属线的针筒，所述针筒导引所述金属线插入所述机械夹头内。7.优选地，所述滑板上连接有安装座，所述安装座上设有裁切块、所述针筒，所述裁切块将所述针筒上的金属线进行裁断。8.优选地，所述滑板上连接有走线电机，所述走线电机连接有齿轮，所述金属线通过所述齿轮穿入所述针筒内。9.优选地，所述安装座连接有导线块，所述导线块上设有针孔，所述针孔处连接所述针筒，所述金属线穿过所述针孔进入所述针筒内；所述裁切块安装在所述导线块与所述安装座之间，裁断所述针孔处的所述金属线。10.优选地，所述底板上连接有侧板，所述侧板上设有撑线组，所述撑线组设有撑线头用以将所述金属线撑开。11.优选地，所述撑线组上设有撑线气缸和伸缩气缸，所述撑线气缸和所述伸缩气缸分别与所述撑线头连接，所述撑线气缸控制所述撑线头张开或闭合，所述伸缩气缸控制所述撑线头伸出或复位。12.优选地，所述机械夹头上设有多个夹持臂，所述金属线穿设在所述夹持臂上，多个所述夹持臂形成夹持空间，部分所述金属线位于所述夹持空间内。13.优选地，所述夹持臂上设有穿线孔，所述金属线穿入所述穿线孔内，所述金属线穿连在多个所述穿线孔上，部分所述金属线露于所述夹持空间内。14.优选地，所述底板下侧设有多个垫块，所述垫块固定在所述机台上。15.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种自动制刷机的穿线装置，利用导线组将金属线导引穿入机械夹头内，完成自动制刷机的穿线工作。该穿线装置，能够自动将金属线精准的引入自动制刷机中，不需要人工辅助，自动化程度高，生产效率高。16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明17.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。18.图1是本技术实施例示出的自动制刷机的的结构示意图；19.图2是本技术实施例示出的自动制刷机的穿线装置的结构示意图；20.图3是本技术实施例示出的自动制刷机的穿线装置中的导线组的结构示意图；21.图4是本技术实施例示出的自动制刷机的穿线装置中的导线组的结构分解图示意图；22.图5是本技术实施例示出的自动制刷机的穿线装置中的撑线组的结构放大示意图。23.附图标识：24.机台1；金属线11；25.穿线装置2；底板21；垫块211；面板22；穿孔221；导轨222；旋转轴23；机械夹头24；夹持臂241；穿线孔242；夹持空间243；伸缩气缸244；滑块25；螺杆26；伺服电机27；侧板28；撑线组29；撑线头291；撑线气缸292；26.剪刀组3；27.毛箱组4；28.滑动绕线组5；29.导线组6；滑板61；走线电机62；齿轮63；安装座64；裁切块65；裁线气缸651；导线块66；针孔661；针筒67；30.飞毛刀组7；31.夹毛组8；32.控制器9。具体实施方式33.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。34.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。35.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。36.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。37.参见图1，一种自动制刷机的穿线装置，穿线装置设于自动制刷机的机台1上，包括：底板21，底板21固定在机台1上，底板21上连接有面板22，面板22上设有穿孔221和导轨222。38.参见图1和图2，穿孔221内设有旋转轴23，旋转轴23伸出穿孔221外的两端分别连接有机械夹头24和伸缩气缸244，伸缩气缸244控制旋转轴23进行转动以及控制机械夹头24张紧和/或伸缩。39.参见图1和图2，导轨222上设于滑块25，滑块25连接有螺杆26，螺杆26连接有伺服电机27，伺服电机27控制滑块25在螺杆26上滑动。滑块25上连接有导线组6，自动制刷机所用的金属线11通过导线组6导引穿入机械夹头24内，完成金属线11的穿线动作，完成穿线动作后进行金属线11的扭丝工艺。该种精确的穿线工艺，为后续的扭丝工艺提供基础，使得扭丝位于中心上，品质稳定。40.参见图1和图3、图4，导线组6上设有滑板61，滑板61上设有穿设有金属线11的针筒67，针筒67导引金属线11插入机械夹头24内。利用针筒67将金属线11穿入机械夹头24内，该种穿线工艺，步骤简单，但穿线精确、快速，生产效率高。滑板61上连接有安装座64，安装座64上设有裁切块65、针筒67，裁切块65将针筒67上的金属线11进行裁断。一些实施例中，可以利用滑块25的行程确定金属线11的长度，对金属线11进行剪断，便于后续扭丝工艺的实施，确保扭丝成型的股线的品质。41.参见图1和图3、图4，滑板61上连接有走线电机62，走线电机62连接有齿轮63，金属线11通过齿轮63穿入针筒67内。利用齿轮63的转动，传输位于齿轮63之间的金属线11，使金属线11插入导线块66的针孔661内。由于金属线11具有一定的硬度，通过齿轮63传输的金属线11往一个固定的方向传输，便于将金属线11插入针孔661内。42.参见图1和图3、图4，安装座64连接有导线块66，导线块66上设有针孔661，针孔661处连接针筒67，金属线11穿过针孔661进入针筒67内。裁切块65安装在导线块66与安装座64之间，裁断针孔661处的金属线11。在一些优选的实施例中，裁切块65连接有裁线气缸651，该裁线气缸651控制裁切块65对金属线11进行裁切。43.参见图1和图2、图5，底板21上连接有侧板28，侧板28上设有撑线组29，撑线组29设有撑线头291用以将金属线11撑开。撑线组29上设有撑线气缸292和伸缩气缸244，撑线气缸292和伸缩气缸244分别与撑线头291连接，撑线气缸292控制撑线头291张开或闭合，伸缩气缸244控制撑线头291伸出或复位。44.参见图1和图2，机械夹头24上设有多个夹持臂241，金属线11穿设在夹持臂241上，多个夹持臂241形成夹持空间243，部分金属线11位于所述夹持空间243内。夹持臂241上设有穿线孔242，金属线11穿入穿线孔242内，金属线11穿连在多个穿线孔242上，部分金属线11露于夹持空间243内。其他夹取机构可以伸入该夹持空间243内夹取金属线11，夹取金属线11后再往外拉伸，形成一定长度的金属线11段，在该金属线11段塞入毛料后，再把该金属线11段拧成股线，形成股线后再剪短而形成螺旋刷。45.参见图1和图2，底板21下侧设有多个垫块211，垫块211固定在机台1上，该垫块211可以减少穿线组的震动，减少穿线组产生的噪音，同时可以利用该垫块211来调整穿线组的高度。46.参见图1和图2，该种自动制刷机的穿线装置，利用导线组6将金属线11导引穿入机械夹头24内，完成自动制刷机的穿线工作。该穿线装置2，能够自动将金属线11精准的引入自动制刷机中，不需要人工辅助，而且使该自动制刷机的工序连续，自动化程度高，生产效率高。47.参见图1和图2，该自动制刷机，包括：机台1，机台1上设有穿线装置2、剪刀组3、毛箱组4、滑动绕线组5、导线组6、飞毛刀组7、夹毛组8、控制器9。穿线组2用以将制作螺旋刷的金属线11穿入，等待制作。剪刀组3用以将金属线11进行剪断。毛箱组4为制作螺旋刷提供刷毛。滑动绕线组5将金属线11拧成股线或扭丝，形成螺旋刷模型。导线组6帮助金属线11穿入穿线组2中，提高生产效率。飞毛刀组7为金属线11上的刷毛进行修剪，调整为合适的长度以及将刷毛修理平整。夹毛组8将毛箱组4内的刷毛夹83取塞到金属线11上，用以制作螺旋刷的。控制器9用以接收各种模块反馈的信息并处理相关的信息，提供指令给其执行。比如检测导线组6是否穿入金属线11，机构是否正常，启动机器。比如根据导线组6的行程控制穿入金属线11的长度，并对金属线11进行裁断，制作成合适长度的螺旋刷。比如控制滑动绕线组5的滑动距离以控制螺旋刷的长度，控制滑动绕线组5的旋转速度和旋转时间，以控制金属线11拧成股线。48.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。