一种刷毛上料机的制作方法

1.本实用新型属于毛刷生产设备的技术领域，尤其涉及一种刷毛上料机。背景技术：2.毛刷在日常生活、工业生产中都是比较常用的工具之一，毛刷主要由刷柄、刷毛和管套组成，而管套主要用将刷毛捆绑并镶嵌与刷柄上。在毛刷生产线上，主要通过分毛装置将一大堆刷毛按照一定分量切分，并通夹具将完成切分的刷毛放置管套内进行，而现有的毛刷生产线上的夹具一般都是将切分好的刷毛整束直接粗暴地插入管套内，从而导致放置管套后的刷毛出现折断或导致刷毛散落在管套周边。技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种刷毛上料机，以实现将分切好的刷毛精准地放置于管套内，以避免放置刷毛时造成刷毛出现折断或避免导致刷毛散落在管套周边。4.所述一种刷毛上料机包括立柱，立柱设置有升降气缸和安装有升降滑轨，升降滑轨设置有与升降气缸连接的升降滑块座，升降滑块座安装有无杆气缸，无杆气缸上安装有横移板，横移板安装有下手指气缸，下手指气缸的两侧设置有相互配合的下弧形气爪，横移板安装有放料气缸，放料气缸设置有放料板，放料板安装有上手指气缸，上手指气缸的两侧设置有两个相互配合的上弧形气爪，上弧形气爪位于下弧形气爪正上方。5.下手指气缸驱动两个下弧形气爪相互靠拢，上手指气缸驱动两个上弧形气爪相互靠拢，以将每一束刷毛的两端夹持，同时两个下弧形气爪将每一束刷毛下端的尺寸夹压至小于管套的尺寸，无杆气缸带动横移板移动，以将夹持的刷毛移动至管套上方，升降气缸带动升降滑块座下降，使该束刷毛下端插入管套内，此后两个下弧形气爪松开对刷毛的夹持，同时放料气缸带动上手指气缸下降，从而将上弧形气爪所夹持的刷毛推入管套内。6.更佳地，横移板安装有限位调节滑轨和限位调节丝杆，限位调节滑轨设置有与限位调节丝杆传动连接的限位滑块座，限位滑块座安装有与放料板配合的限位缓冲器，限位调节丝杆设置有限位调节手轮和限位夹板轴承座。根据所述技术方案，可通过限位调节丝杆带动限位滑块座，从而调节限位缓冲器的高度，以实现更佳不同长度的刷毛而限定上手指气缸的升降行程。7.更佳地，位于下手指气缸一侧的下弧形气爪设有托载位于下手指气缸另一侧的下弧形气爪的下托载滑台；位于上手指气缸一侧的上弧形气爪设有托载位于上手指气缸另一侧的上弧形气爪的上托载滑台；根据所述技术方案，以使两个下弧形气爪和两个上弧形气爪更稳定地张开或靠拢。8.更佳地，无杆气缸的两端安装有与横移板配合的横移缓冲器；根据所述技术方案，以降低横移板移动至无杆气缸两端时产生撞击力。9.更佳地，立柱安装有高度调节导柱和高度调节丝杆，升降气缸安装有与高度调节导柱配合的导套座，导套座安装有与高度调节丝杆配合的螺母，高度调节丝杆设置有高度调节夹板轴承座。根据所述技术方案，可通过高度调节丝杆带动导套座移动，以调节升降气缸的高度，从而实现不调节升降滑块座的升降范围。10.更佳地，高度调节丝杆设置有高度调节手轮；根据所述技术方案，以使用户可便捷地通过高度调节手轮带动高度调节丝杆旋转。11.更佳地，导套座安装有与升降滑块座配合的升降缓冲器；根据所述技术方案，以消除升降气缸驱动升降滑块座下降时而产生的撞击力。12.以下是本实用新型的有益效果：13.所述刷毛上料机通过下弧形气爪和上弧形气爪将完成按束分切的刷毛夹持，同时下弧形气爪将该束刷毛下端的尺寸夹压至小于管套的尺寸，使按束分切的刷毛更容易地插入管套里，同时上弧形气爪将该束刷毛的其余部位推入管套内，从而避免该束刷毛下端插入管套内时出现出现折断或避免导致刷毛散落在管套周边。附图说明14.为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。15.图1是本实用新型的结构示意图；16.图2是本实用新型所述升降滑块座的结构示意图；17.图3是本实用新型所述横移板的构示意图。18.附图标记：19.1、立柱；11、升降气缸；12、升降滑轨；13、升降滑块座；14、高度调节导柱；15、高度调节丝杆；151、调节夹板轴承座；152、高度调节手轮；16、导套座；17、螺母；18、升降缓冲器；21、无杆气缸；22、横移板；23、横移缓冲器；31、下手指气缸；32、下弧形气爪；33、下托载滑台；41、放料气缸；42、放料板；43、上手指气缸；44、上弧形气爪；45、调节滑轨；46、限位调节丝杆；461、限位调节手轮；462、限位夹板轴承座；47、限位滑块座；48、限位缓冲器；49、上托载滑台。具体实施方式20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。21.本具体所述方式提供一种刷毛上料机，其包括立柱1、升降滑块座13和横移板22。22.如图1所示，立柱1安装有高度调节丝杆15和高度调节导柱14，高度调节丝杆15设置有高度调节手轮152和高度调节夹板轴承座151，高度调节导柱14设置有导套座16，导套座16安装有螺母17、升降气缸11和升降缓冲器18，螺母17与高度调节丝杆15传动连接，升降气缸11与升降滑块座13连接，升降缓冲器18与升降滑块座13配合。立柱1还安装升降滑轨12，升降滑块座13与升降滑轨12配合连接。23.如图2和3所示，升降滑块座13安装有无杆气缸21，横移板22安装于无杆气缸21上，无杆气缸21的两端安装有与横移板22配合的横移缓冲器23。横移板22安装有下手指气缸31，下手指气缸31的两侧设置有相互配合的下弧形气爪32，位于下手指气缸31一侧的下弧形气爪32设有托载位于下手指气缸31另一侧的下弧形气爪32的下托载滑台33，使另一侧的下弧形气爪32可在下托载滑台33上滑动。横移板22安装有放料气缸41，放料气缸41设置有放料板42，放料板42安装有上手指气缸43，上手指气缸43的两侧设置有两个相互配合的上弧形气爪44，上弧形气爪44位于下弧形气爪32正上方，位于上手指气缸43一侧的上弧形气爪44设有托载位于上手指气缸43另一侧的上弧形气爪44的上托载滑台49，使另一侧的上弧形气爪44可在上托载滑台49上滑动。横移板22安装有限位调节滑轨45和限位调节丝杆46，限位调节滑轨45设置有与限位调节丝杆46传动连接的限位滑块座47，限位滑块座47安装有与放料板41配合的限位缓冲器48，限位调节丝杆46设置有限位调节手轮461和限位夹板轴承座46224.以下是所述刷毛上料机的工作过程：25.所述刷毛上料机与分毛装置配合工作，分毛装置将一大堆刷毛按照一定分量切分后，升降气缸11驱动升降滑块座13下降，使下弧形气爪32和上弧形气爪44移动至分切好特定分量的一束刷毛旁，下手指气缸31驱动两个下弧形气爪32相互靠拢，以将该束刷毛的下端夹持，同时两个下弧形气爪32将每一束刷毛下端的尺寸夹压至小于管套的尺寸，上手指气缸43驱动两个上弧形气爪44相互靠拢，以将该束刷毛的上端夹持，此后，升降气缸11驱动升降滑块座13上升，以将夹持的刷毛上升。26.无杆气缸21带动横移板22移动，以使夹持的刷毛移动至管套上方，升降气缸11驱动升降滑块座13下降，以将夹持的刷毛下端放置管套内，此后，下手指气缸31驱动两个下弧形气爪32相互张开，以对夹持的刷毛下端松开，同时，放料气缸41驱动放料板42下降，以带动上手指气缸43下降，使上弧形气爪44将刷毛的上端推进管套内后，上手指气缸43动两个上弧形气爪44相互张开，以对刷毛的上端松开。27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。