PCB加工毛刷自动更换装置、PCB加工设备及毛刷更换方法与流程

pcb加工毛刷自动更换装置、pcb加工设备及毛刷更换方法技术领域1.本发明属于pcb加工领域，具体涉及一种pcb加工毛刷自动更换装置、pcb加工设备及毛刷更换方法。背景技术：2.在印制线路板pcb加工领域中，加工工具的智能化自动传送功能是未来发展的趋势，这样可以更方便设备操作者降低更换工具的时间及减少加工设备待机时间。例如，目前印制线路板pcb行业的加工设备在工作过程中需要不断更换固定pcb板所用的毛刷，通常都是手动操作来完成，这种手动操作需要拆卸固定毛刷的压板及螺丝附件才能完成，存在更换时间长、操作不方便的问题，所以设计了现在的解决方案。而随着现代工业社会的发展，赋予设备的自动化、智能化功能，越来越受到设备制造商及使用者的关注。因此，在现有设备上改进设计，能更便捷更换毛刷的功能，将有利于吸引消费者，抢占行业市场。但，现有设计中，没有一款设计能满足市场和消费者的需求。技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种pcb加工毛刷自动更换装置，既解决了停机手动更换毛刷的问题，又解决了连续工作不停机的问题，当设备运行到工作极限时，设备会自动检查毛刷的磨损，然后作出判断，自动更换磨损不能正常使用的毛刷，极大方便设备操作员，快速提升加工效率。4.本发明所采用的技术方案是：一种pcb加工毛刷自动更换装置，包括压脚机构和设置于压脚机构下方的毛刷收储机构；5.所述的压脚机构包括压脚座和设置于压脚座侧面的带有斜导柱的气缸，所述压脚座下方设有与斜导柱连接的用于夹取或放下毛刷的具有左右夹持件的夹持机构，所述具有左右夹持件的夹持机构随斜导柱的上下移动张开或闭合。6.其中一个实施例中，所述具有左右夹持件的夹持机构包括夹持件固定件、螺旋槽座、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持件固定件设置于压脚座一侧，所述螺旋槽座设置于压脚座远离夹持件固定件的一侧，所述螺旋槽座与自动更换毛刷装置的气缸的斜导柱连接，所述斜导柱上下运动带动所述螺旋槽座作上下直线运动，所述第一夹持件和第二夹持件其中一端连接，所述第一夹持件和第二夹持件连接的一端与夹持件固定件连接，所述第一夹持件和第二夹持件另一端分别通过开合轴承与螺旋槽座连接，所述螺旋槽座的上下直线运动带动所述第一夹持件和第二夹持件作平面旋转运动。7.其中一个实施例中，所述螺旋槽座与压脚座之间设有夹持件固定环，所述夹持件固定环靠近螺旋槽座的一端设有连接柱，所述连接柱与螺旋槽座连接。8.其中一个实施例中，所述螺旋槽座远离夹持件固定环的一端设有螺旋槽盖板。9.其中一个实施例中，所述的毛刷收储机构包括毛刷收储连接座和可拆卸设置于毛刷收储连接座其中一侧的毛刷存储桶座，所述毛刷存储桶座上设有至少一个毛刷存储桶，所述毛刷存储桶内设有放置毛刷且带动毛刷升降的毛刷升降组件。10.其中一个实施例中，所述毛刷收储连接座靠近毛刷存储桶座的一侧设有连接柱，所述毛刷存储桶座上开有可供连接柱穿过的连接通槽，所述连接柱穿过连接通槽并延伸至毛刷存储桶座远离毛刷收储连接座的一侧外侧，所述毛刷存储桶座远离毛刷收储连接座的一侧设有与连接柱连接且锁紧连接柱的锁紧按钮，所述毛刷存储桶座其中一侧设有废弃毛刷收储轴。11.其中一个实施例中，所述毛刷升降组件包括安装盘，所述安装盘上设有毛刷收储轴，所述毛刷收储轴靠近安装盘的一端设有安装槽，所述安装槽内设有设有弹簧，所述弹簧上套接有随弹簧伸缩在安装槽内移动的毛刷升降滑块，所述毛刷升降滑块至少其中一侧延伸至毛刷收储轴外侧。12.其中一个实施例中，所述毛刷收储轴侧面开有至少一条与安装槽连通的沿毛刷收储轴的轴线方向分布的升降槽，所述毛刷升降滑块穿过每个升降槽且延伸至毛刷收储轴外侧。13.本发明还公开了一种pcb加工设备，包括pcb加工毛刷自动更换装置和pcb加工设备，所述的具有左右夹持件的夹持机构与pcb加工设备的主轴体连接，所述的毛刷收储机构设置于pcb加工设备的工作台上。14.本发明还公开了一种毛刷更换方法，所述的方法通过所述的pcb加工设备实现，其包括以下步骤：15.步骤10、需要更换毛刷时，pcb加工设备的主轴体带动压脚机构移动到毛刷收储机构上方，并对准毛刷收储机构的废弃毛刷收储轴；16.步骤20、气缸的斜导柱上下移动，带动螺旋槽座作上下直线运动，螺旋槽座带动第一夹持件和第二夹持件作平面旋转运动，第一夹持件和第二夹持件打开，毛刷掉落并被废弃毛刷收储轴收纳；17.步骤30、pcb加工设备的主轴体带动压脚机构下移并顶住毛刷，气缸的斜导柱上下移动，带动螺旋槽座作上下直线运动，螺旋槽座带动第一夹持件和第二夹持件作平面旋转运动，第一夹持件和第二夹持件打开夹取毛刷，第一夹持件和第二夹持件闭合，完成对毛刷的更换。18.本发明的有益效果在于：19.1、既解决了停机手动更换毛刷的问题，又解决了连续工作不停机的问题，当设备运行到工作极限时，设备会自动检查毛刷的磨损，然后作出判断，自动更换磨损不能正常使用的毛刷，极大方便设备操作员，快速提升加工效率；20.2、通过气缸的斜导柱驱动螺旋槽座上下作直线运动，并通过螺旋槽座带动第一夹持件和第二夹持件作平面旋转运动，从而将直线运动转变为旋转运动，以便达到自动更换毛刷的功能，装配容易，能有效提升整体效益。附图说明21.图1为本发明结构示意图；22.图2为本发明压脚机构结构示意图；23.图3为本发明具有左右夹持件的夹持机构结构示意图；24.图4为本发明毛刷收储机构结构示意图；25.图5为本发明毛刷收储机构爆炸图；26.图6为本发明毛刷升降组件结构示意图。27.图中：1、压脚机构；2、毛刷收储机构；3、毛刷；11、压脚座；12、气缸；13、具有左右夹持件的夹持机构；131、夹持件固定件；132、螺旋槽座；133、第一夹持件；134、第二夹持件；135、开合轴承；136、夹持件固定环；137、连接柱；138、螺旋槽盖板；21、毛刷收储连接座；22、毛刷存储桶座；23、毛刷存储桶；24、毛刷升降组件；25、pcb加工设备连接板；26、连接柱；27、连接通槽；28、锁紧按钮；29、废弃毛刷收储轴；241、安装盘；242、毛刷收储轴；243、安装槽；244、弹簧；245、毛刷升降滑块；246、升降槽；247、连接盘；2451、升降滑块本体；2452、导向部。具体实施方式28.下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。29.如图1-图6所示，一种pcb加工毛刷自动更换装置，包括压脚机构1和设置于压脚机构1下方的毛刷收储机构2；30.所述的压脚机构1包括压脚座11和设置于压脚座11侧面的带有斜导柱的气缸12，所述压脚座11下方设有与斜导柱连接的用于夹取或放下毛刷3的具有左右夹持件的夹持机构131，所述具有左右夹持件的夹持机构131随斜导柱的上下移动张开或闭合。31.本实施例中，所述具有左右夹持件的夹持机构131包括夹持件固定件131、螺旋槽座132、第一夹持件133和第二夹持件134，所述夹持件固定件131设置于压脚座11一侧，所述螺旋槽座132设置于压脚座11远离夹持件固定件131的一侧，所述螺旋槽座132与自动更换毛刷装置的气缸12的斜导柱连接，所述斜导柱上下运动带动所述螺旋槽座132作上下直线运动，所述第一夹持件133和第二夹持件134其中一端连接，所述第一夹持件133和第二夹持件134连接的一端与夹持件固定件131连接，所述第一夹持件133和第二夹持件134另一端分别通过开合轴承135与螺旋槽座132连接，所述螺旋槽座132的上下直线运动带动所述第一夹持件133和第二夹持件134作平面旋转运动。32.本实施例中，所述螺旋槽座132与压脚座11之间设有夹持件固定环136，所述夹持件固定环136靠近螺旋槽座132的一端设有连接柱137，所述连接柱137与螺旋槽座132连接。33.本实施例中，所述螺旋槽座132远离夹持件固定环136的一端设有螺旋槽盖板138。34.本实施例中，所述的毛刷收储机构2包括毛刷收储连接座21和可拆卸设置于毛刷收储连接座21其中一侧的毛刷存储桶座22，所述毛刷存储桶座22上设有至少一个毛刷存储桶23，所述毛刷存储桶23内设有放置毛刷3且带动毛刷3升降的毛刷升降组件24。35.本实施例中，所述毛刷收储连接座21靠近毛刷存储桶座22的一侧设有连接柱26，所述毛刷存储桶座22上开有可供连接柱26穿过的连接通槽27，所述连接柱26穿过连接通槽27并延伸至毛刷存储桶座22远离毛刷收储连接座21的一侧外侧，所述毛刷存储桶座22远离毛刷收储连接座21的一侧设有与连接柱26连接且锁紧连接柱26的锁紧按钮28，所述毛刷存储桶座22其中一侧设有废弃毛刷收储轴29。36.本实施例中，所述毛刷升降组件24包括安装盘241，所述安装盘241上设有毛刷收储轴242，所述毛刷收储轴242靠近安装盘241的一端设有安装槽243，所述安装槽243内设有设有弹簧244，所述弹簧244上套接有随弹簧244伸缩在安装槽243内移动的毛刷升降滑块245，所述毛刷升降滑块245至少其中一侧延伸至毛刷收储轴242外侧。37.本实施例中，所述毛刷收储轴242侧面开有至少一条与安装槽243连通的沿毛刷收储轴242的轴线方向分布的升降槽246，所述毛刷升降滑块245穿过每个升降槽246且延伸至毛刷收储轴242外侧。38.本发明还公开了一种pcb加工设备，包括所述的pcb加工毛刷自动更换装置和pcb加工设备，所述的压脚机构1与pcb加工设备的主轴体连接，所述的毛刷收储机构2设置于pcb加工设备的工作台上。39.本发明还公开了一种毛刷更换方法，所述的方法通过所述的加工设备实现，其包括以下步骤：40.步骤10、需要更换毛刷3时，pcb加工设备的主轴体带动压脚机构1移动到毛刷收储机构2上方，并对准毛刷收储机构2的废弃毛刷收储轴29；41.步骤20、气缸12的斜导柱上下移动，带动螺旋槽座132作上下直线运动，螺旋槽座132带动第一夹持件133和第二夹持件134作平面旋转运动，第一夹持件133和第二夹持件134打开，毛刷3掉落并被废弃毛刷收储轴29收纳；42.步骤30、pcb加工设备的主轴体带动压脚机构1下移并顶住毛刷3，气缸12的斜导柱上下移动，带动螺旋槽座132作上下直线运动，螺旋槽座132带动第一夹持件133和第二夹持件134作平面旋转运动，第一夹持件133和第二夹持件134打开夹取毛刷3，第一夹持件133和第二夹持件134闭合，完成对毛刷3的更换。43.本技术的压脚机构1和毛刷收储机构2共同构成毛刷自动更换装置。本技术的具有左右夹持件的夹持机构131通过气缸12的斜导柱的上下运动带动螺旋槽座132上下作直线运动，螺旋槽座132带动第一夹持件133和第二夹持件134作平面旋转运动，实现具有左右夹持件的夹持机构131开合动作，从而夹持和释放毛刷3。本技术的原理是把直线运动转变为旋转运动，以便达到自动更换毛刷3的功能，装配容易，能有效提升整体效益。这样的方式既解决了停机手动更换毛刷3的问题，又解决了连续工作不停机的问题，当设备运行到工作极限时，设备会自动检查毛刷3的磨损，然后作出判断，自动更换磨损不能正常使用的毛刷3，极大方便设备操作员，快速提升加工效率。44.同时，为实现毛刷3的自动更换。可在pcb加工设备设置毛刷3自动检测组件，用于检测毛刷3是否需要更换。45.本技术所述的一种pcb加工毛刷自动更换装置中，所述毛刷收储连接座21其中一侧设有pcb加工设备连接板25。所述毛刷升降滑块245包括升降滑块本体2451和数量与升降槽246一致的导向部2452，所述导向部2452延伸至对应的升降槽246外侧。所述安装盘241下部设有连接盘247。46.同时，为实现毛刷3的自动更换。可在pcb加工设备设置毛刷3自动检测组件，用于检测毛刷3是否需要更换。47.本技术的毛刷收储机构2通过毛刷存储桶23放置毛刷，通过毛刷升降组件24将放置于其上的毛刷顶出，实现自动更换毛刷。毛刷收储连接座21通过pcb加工设备连接板25与pcb加工设备连接。同时，毛刷存储桶座22与毛刷收储连接座21通过连接柱26、连接通槽27和锁紧按钮28连接。这种连接方式方便二者的拆分，可通过取下毛刷存储桶座22的方式来补充毛刷存储桶23内的毛刷。48.毛刷升降组件24通过连接盘247与毛刷存储桶23连接。同时，设置安装槽243，在安装槽243内设置弹簧244，并在弹簧244上套接毛刷升降滑块245。将毛刷设置于毛刷收储轴242上，由于设置有毛刷升降滑块245，可对毛刷进行定位。49.以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。