一种硅胶履带式滚刷自动缠绕机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种硅胶履带式滚刷自动缠绕机。背景技术：2.现有的扫地机器人滚刷生产线需要人工参与生产的步骤较多，如：上料、涂胶、裹布和切料等，从而导致生产效率低。而且在操作过程中，操作人员容易出现安全事故，生产安全系数低。3.此外，由于人工操作需要耗费大量的人力，使得生产成本居高不下，而且人工操作难度大，不同的操作人员拥有的经验以及操作手法均不同，从而导致产品一致性差。技术实现要素：4.本实用新型提供一种自动化程度高，有效提高生产效率，提高生产安全系数，提高产品一致性，通用性广，且能够有效防止布料脱胶的硅胶履带式滚刷自动缠绕机。5.本实用新型采用的技术方案为：一种硅胶履带式滚刷自动缠绕机，其包括：机架、控制柜、安装于所述机架的供料机构、上料机构、同步夹料机构、涂胶机构、布料输送机构、压布机构、布料切断机构、贴胶带机构以及出料机构；所述供料机构、所述上料机构、所述同步夹料机构、所述涂胶机构、所述布料输送机构、所述压布机构、所述布料切断机构、所述贴胶带机构以及所述出料机构均与所述控制柜通信连接；6.所述供料机构用以储存硅胶履带，硅胶履带从所述供料机构掉落至所述上料机构，由所述上料机构输送至所述同步夹料机构进行夹紧硅胶履带的两端；然后由所述涂胶机构在硅胶覆带表面外圆面均匀涂上一层ab硅胶之后由所述布料输送机构将布料送出，通过所述压布机构将布料的一端压紧在硅胶履带的一端，然后由所述布料输送机构将布料缠绕在硅胶履带上；缠绕完成后，由所述布料切断机构自动切断布料，再通过所述贴胶带机构将缠好后的滚刷的两端贴上热敏胶带，完成缠布后两端的捆绑，最后通过所述出料机构夹住滚刷输送出去；7.所述同步夹料机构包括固定支架、夹紧驱动组件、夹料主动旋转结构以及夹料从动旋转结构；所述固定支架安装于所述机架的顶面，所述夹紧驱动组件安装于所述固定支架；所述夹料主动旋转结构和所述夹料从动旋转结构相对地安装在所述固定支架上；且所述夹料主动旋转结构以及所述夹料从动旋转结构均与所述夹料驱动组件机械连接；所述夹料主动旋转结构设有夹料主动转轴，所述夹料从动旋转结构设有夹料从动转轴；8.所述贴胶带机构包括两个支座、两个贴胶带结构、贴胶带升降气缸以及贴胶带伸出气缸；两个所述支座相对地设置在所述机架的顶面，其中一个所述贴胶带结构安装于其中一所述支座，所述贴胶带升降气缸以及所述贴胶带伸出气缸安装于另一所述支座，且所述贴胶带升降气缸安装于所述贴胶带伸出气缸的伸出轴，另一个所述贴胶带结构安装于所述贴胶带升降气缸；其中一个所述贴胶带结构位于所述夹料从动转轴的上方，另一个所述贴胶带结构位于所述夹料从动转轴的上方。9.进一步地，所述供料机构包括安装架、料斗以及分料结构；所述安装架安装于所述机架的顶面，所述料斗安装于所述安装架，所述分料结构安装于所述料斗；所述分料结构包括分料气缸以及分料板；所述料斗设有自动出料口，所述自动出料口的位置安装有固定板，所述分料气缸位于所述料斗的底部，且所述分料气缸通过连接杆与所述固定板连接，所述分料气缸的伸出轴与所述分料板机械连接，所述分料板封闭所述自动出料口。10.进一步地，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机、主动轮、同步带以及从动轮；所述夹紧电机安装于所述固定支架的一端，所述主动轮与所述夹紧电机的输出轴机械连接，所述从动轮安装于所述固定支架的另一端；所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上；所述固定支架上安装有底座，所述底座位于所述主动轮和所述从动轮之间；所述底座上安装有挡块，所述挡块位于所述夹料主动旋转结构和夹料从动旋转结构之间。11.进一步地，所述底座上设有夹料导轨，所述夹料主动旋转结构包括第一滑动座、所述旋转电机；所述第一滑动座滑动安装于所述夹料导轨的一端，且所述第一滑动座设有连接块，所述连接块安装于所述同步带；所述旋转电机和所述夹料主动转轴均安装于所述第一滑动座，且所述旋转电机的输出轴连接有第一同步轮，所述夹料主动转轴连接有第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮上套设有传动皮带；所述夹料从动旋转结构包括第二滑动座，所述夹料从动转轴安装于所述第二滑动座；且所述第二滑动座滑动安装于所述夹料导轨的另一端。12.进一步地，所述压布机构安装于所述第一滑动座，所述布料切断机构安装于所述第二滑动座；且所述压布机构位于所述夹料主动转轴的下方，所述布料切断机构位于所述夹料从动转轴的下方。13.进一步地，所述压布机构包括第一安装块、压块伸缩气缸、压块压紧气缸以及压块；所述第一安装块安装于所述第一滑动座，所述压块伸缩气缸安装于所述第一安装块，所述压块伸缩气缸的伸出轴与所述压块的一侧机械连接，所述压块压紧气缸连接于所述压块的底部。14.进一步地，所述布料切断机构包括第二安装块、切断伸缩气缸、伸缩块以及切刀；所述第二安装块安装于所述第二滑动座，所述伸缩块安装于所述第二安装块，所述切断伸缩气缸的伸出轴与所述伸缩块机械连接；所述切刀安装于所述伸缩块，且所述切刀连接有裁切气缸。15.进一步地，所述涂胶机构包括安装座、丝杆电机、丝杆模组以及胶枪；所述安装座安装于所述固定支架，并位于所述底座的上方；所述丝杆模组以及所述丝杆电机均安装于所述安装座，所述丝杆模组包括传动丝杆以及丝杆滑块；所述丝杆电机与所述传动丝杆机械连接，所述丝杆滑块安装于所述传动丝杆；所述胶枪安装于所述丝杆滑块，且所述胶枪连接有涂胶伸缩气缸。16.进一步地，所述安装座上间隔安装有多个位置感应器，多个所述位置感应器均与所述控制柜通信连接；所述丝杆滑块上安装有感应片，用以供多个所述位置感应器进行感应。17.进一步地，所述出料机构包括出料抓取机构以及出料输送机构；所述出料抓取机构设有出料机械手，所述出料输送机构设有出料输送带。18.相较于现有技术，本实用新型的硅胶履带式滚刷自动缠绕机通过设置供料机构、上料机构、同步夹料机构、涂胶机构、布料输送机构、压布机构、布料切断机构、贴胶带机构以及出料机构均与控制柜通信连接，通过控制柜控制供料机构、上料机构、同步夹料机构、涂胶机构、布料输送机构、压布机构、布料切断机构、贴胶带机构以及出料机构协同工作，从而实现带硅胶履带滚刷全程的自动化生产，无需人工参与，有效提高生产效率，提高生产安全系数，提高产品一致性。此外，通过设置贴胶带机构对完成缠布后硅胶履带的两端进行贴胶带捆绑，从而有效防止布料脱胶。附图说明19.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，20.图1：本实用新型硅胶履带式滚刷自动缠绕机的立体图；21.图2：本实用新型供料机构的立体图；22.图3：本实用新型供料机构的另一立体图；23.图4：本实用新型上料机构的立体图；24.图5：本实用新型同步夹料机构的立体图；25.图6：本实用新型夹料主动旋转结构的立体图；26.图7：本实用新型夹料从动旋转结构的立体图；27.图8：本实用新型压布机构的立体图；28.图9：本实用新型布料切断机构的立体图；29.图10：本实用新型涂胶机构的立体图；30.图11：本实用新型布料输送机构的立体图；31.图12：本实用新型贴胶带机构的立体图；32.图13：本实用新型硅胶履带式滚刷自动缠绕机的另一立体图；33.图14：本实用新型出料抓取机构的立体图；34.图15：本实用新型出料输送机构的立体图。具体实施方式35.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。36.如图1和图13所示，本实用新型的硅胶履带式滚刷自动缠绕机包括机架1、控制柜、安装于机架1的供料机构2、上料机构3、同步夹料机构4、涂胶机构5、布料输送机构6、压布机构7、布料切断机构8、贴胶带机构9以及出料机构10；供料机构2、上料机构3、同步夹料机构4、涂胶机构5、布料输送机构6、压布机构7、布料切断机构8、贴胶带机构9以及出料机构10均与控制柜通信连接。37.供料机构2用以储存硅胶履带a，上料机构3位于供料机构2的下方，硅胶履带a从供料机构2掉落至上料机构3，由上料机构3输送至同步夹料机构4进行夹紧硅胶履带a的两端；然后由涂胶机构5在硅胶履带a的表面外圆面均匀涂上一层ab硅胶之后由布料输送机构6将布料送出，通过压布机构7将布料的一端压紧在硅胶履带a的一端，然后由布料输送机构6将布料缠绕在硅胶履带a上；缠绕完成后，由布料切断机构8自动切断布料，再通过贴胶带机构9将缠好后的滚刷的两端贴上热敏胶带，完成缠布后两端的捆绑，防止布料脱胶；最后通过出料机构10将滚刷输送出去。38.如图1至图3所示，具体的，供料机构2包括安装架201、料斗202以及分料结构；其中，安装架201安装于机架1的顶面，料斗202安装于安装架201，分料结构安装于料斗202。分料结构包括分料气缸203以及分料板204；其中，料斗202设有自动出料口，自动出料口的位置安装有固定板205，分料气缸203位于料斗202的底部，且分料气缸203通过连接杆206与固定板205连接，从而将分料气缸203与料斗202相互固定。分料气缸203的伸出轴与分料板204机械连接，分料气缸203与控制柜通信连接，分料板204封闭自动出料口。出料时，通过控制柜控制分料气缸203将硅胶履带a按节拍逐个掉入上料机构3。39.如图1和图4所示，上料机构3包括直线导轨301、上料气缸302以及上料爪夹303；其中，上料气缸302为往复运动无杆气缸，直线导轨301以及上料气缸302平行地设置在机架1的顶面。直线导轨301以及上料气缸302上滑动安装有上料滑动座304，上料升降气缸306安装于上料滑动座304。夹料气缸305安装于上料升降气缸306的伸出轴，上料爪夹303的其中一部分安装于夹料气缸305，另一部分安装于夹料气缸305的伸出轴；上料气缸302、夹料气缸305以及上料升降气缸306均与控制柜通信连接。40.上料时，由上料气缸302驱动上料滑动座304带动上料爪夹303沿导轨滑动至自动出料口的下方，硅胶履带a从料斗202掉落至上料爪夹303，通过夹料气缸305带动上料爪夹303夹紧，然后通过上料气缸302驱动上料滑动座304带动上料爪夹303移动至同步夹料机构4，再通过上料升降气缸306将上料爪夹303举升，使得硅胶履带a上升至指定的位置，便于同步夹料机构4对硅胶履带a进行夹紧；整个过程由控制柜控制完成。41.如图1和图5所示，同步夹料机构4包括固定支架401、夹紧驱动组件、夹料主动旋转结构402以及夹料从动旋转结构403；其中，固定支架401安装于机架1的顶面，夹紧驱动组件安装于固定支架401。夹料主动旋转结构402和夹料从动旋转结构403相对地安装在固定支架401上；且夹料主动旋转结构402以及夹料从动旋转结构403均与夹料驱动组件机械连接。42.如图5至图7所示，具体为：夹紧驱动组件包括夹紧电机、主动轮405、同步带406以及从动轮；其中，夹紧电机安装于固定支架401的一端，主动轮405与夹紧电机的输出轴机械连接，从动轮安装于固定支架401的另一端；同步带406套设于主动轮405和从动轮上。进一步，固定支架401上安装有底座407，底座407位于主动轮405和从动轮之间，且底座407上设有夹料导轨408。此外，底座407上还安装有挡块404，挡块404位于夹料主动旋转结构402和夹料从动旋转结构403之间。43.夹料主动旋转结构402包括第一滑动座4020、旋转电机4021以及夹料主动转轴4022；其中，第一滑动座4020滑动安装于夹料导轨408的一端，且第一滑动座4020设有连接块4023，连接块4023安装于同步带406。旋转电机4021和夹料主动转轴4022均安装于第一滑动座4020，且旋转电机4021的输出轴连接有第一同步轮4024，夹料主动转轴4022连接有第二同步轮4025；第一同步轮4024和第二同步轮4025上套设有传动皮带4026。夹料从动旋转结构403包括第二滑动座4030以及安装于第二滑动座4030的夹料从动转轴4031；其中，第二滑动座4030滑动安装于夹料导轨408的另一端。夹紧电机和旋转电机4021均与控制柜通信连接。44.夹料时，将第二滑动座4030调整至合适的位置，由夹紧电机驱动第一滑动座4020沿夹料导轨408滑动，使得夹料主动转轴4022和夹料从动转轴4031分别夹紧硅胶履带a的两端；然后通过旋转电机4021驱动夹料主动转轴4022旋转，带动硅胶履带a以及夹料从动转轴4031旋转，便于涂胶机构5在硅胶履带a表面外圆面均匀涂上一层ab硅胶；整个过程由控制柜控制完成。45.如图1和图8、图9所示，压布机构7安装于第一滑动座4020，布料切断机构8安装于第二滑动座4030；且压布机构7位于夹料主动转轴4022的下方，布料切断机构8位于夹料从动转轴4031的下方。可以理解的，其它实施例中，压布机构7安装于第二滑动座4030，布料切断机构8安装于第一滑动座4020，并不以此为限。46.压布机构7包括第一安装块701、压块伸缩气缸702、压块压紧气缸703以及压块704。第一安装块701安装于第一滑动座4020，压块伸缩气缸702安装于第一安装块701，压块伸缩气缸702的伸出轴与压块704的一侧机械连接，压块压紧气缸703连接于压块704的底部。压块伸缩气缸702、压块压紧气缸703均与控制柜机械连接。47.布料切断机构8包括第二安装块801、切断伸缩气缸802、伸缩块803以及切刀804；其中，第二安装块801安装于第二滑动座4030，伸缩块803安装于第二安装块801，切断伸缩气缸802的伸出轴与伸缩块803机械连接。切刀804安装于伸缩块803，且切刀804连接有裁切气缸805。切断伸缩气缸802、裁切气缸805均与控制柜通信连接。48.如图1和图10所示，涂胶机构5适用于ab硅胶、背胶及水性胶水的多种工艺；其包括安装座501、丝杆电机502、丝杆模组以及胶枪503；其中，安装座501安装于固定支架401，位于底座407的上方。丝杆模组以及丝杆电机502均安装于安装座501，丝杆模组包括传动丝杆以及丝杆滑块506；其中，丝杆电机502与传动丝杆机械连接，丝杆滑块506安装于传动丝杆；胶枪503安装于丝杆滑块506，且胶枪503连接有涂胶伸缩气缸504。丝杆电机502以及涂胶伸缩气缸504均与控制柜通信连接。进一步，安装座501上间隔安装有多个位置感应器505，多个位置感应器505均与控制柜通信连接；丝杆滑块506上安装有感应片507；当丝杆滑块506在安装座501上滑动时，每经过一个位置感应器505，位置感应器505感应到感应片507就会将信号发送至控制柜，以此控制丝杆电机502的启停。49.涂胶时，通过伸缩气缸驱动胶枪503伸出，利于胶枪503在硅胶履带a上进行涂胶；然后由丝杆电机502驱动传动丝杆旋转，带动丝杆滑块506在安装座501上滑动，从而带动胶枪503移动，便于胶枪503在硅胶履带a表面外圆面均匀涂上一层ab硅胶；完成后复位；整个过程由控制柜控制完成。50.如图1和图11所示，布料输送机构6包括支撑架601、伺服驱动结构602、升降结构603以及布料送料结构604；其中，支撑架601安装于机架1的顶面，伺服驱动结构602安装于支撑架601，升降结构603与伺服驱动结构602机械连接；由伺服驱动结构602驱动升降结构603移动，便于布料在硅胶履带a上缠绕。布料送料结构604安装于升降结构603；通过升降结构603来调整布料送料结构604的高度。布料经过布料送料结构604输送至硅胶履带a出进行缠绕。伺服驱动结构602、布料送料结构604均与控制柜通信连接。51.布料缠绕时，通过伺服驱动结构602驱动布料输送结构运动至夹料主动旋转结构402的位置，并位于硅胶履带a的其中一端，再通过布料送料结构604将布料的头部输送至硅胶履带a的下方；此时，通过压块伸缩气缸702驱动压块704运动至布料的下方，然后由压块压紧气缸703驱动压块704压紧布料的头部；52.压紧后，通过旋转电机4021驱动硅胶履带a旋转，与此同时伺服驱动结构602驱动布料输送结构在支架上移动，将布料缠绕在整条硅胶履带a表面；缠绕完成后，通过切断伸缩气缸802驱动切刀804伸出，然后由裁切气缸805驱动切刀804将布料切断；整个过程由控制柜控制完成。53.如图1、图5和图12所示，贴胶带机构9包括两个支座901、两个贴胶带结构902、贴胶带升降气缸903以及贴胶带伸出气缸904；其中，两个支座901相对地设置在机架1的顶面，其中一个贴胶带结构902安装于其中一支座901，贴胶带升降气缸903以及贴胶带伸出气缸904安装于另一支座901，且贴胶带升降气缸903安装于贴胶带伸出气缸904的伸出轴，另一个贴胶带结构902安装于贴胶带升降气缸903。其中一个贴胶带结构902位于夹料从动转轴4031的上方，另一个贴胶带结构902位于夹料从动转轴4031的上方。两个贴胶带结构902、贴胶带升降气缸903以及贴胶带伸出气缸904均与控制柜通信连接。54.布料缠绕完成后，通过控制柜控制两个贴胶带结构902分别将滚刷的两端贴上热敏胶带，完完成缠布后两端的捆绑，有效防止布料脱胶。55.如图13至图15所示，出料机构10包括出料抓取机构101以及出料输送机构102；其中，出料抓取机构101设有出料机械手103，出料输送机构102设有出料输送带104，出料机械手103和出料输送带104均与控制柜通信连接；由控制柜控制出料机械手103抓取成品放置到出料输送带104上，再由出料输送带104将成品输出。56.综上，本实用新型的硅胶履带式滚刷自动缠绕机具有以下优点：57.1、通过设置供料机构2、上料机构3、同步夹料机构4、涂胶机构5、布料输送机构6、压布机构7、布料切断机构8、贴胶带机构9以及出料机构10均与控制柜通信连接，通过控制柜控制供料机构2、上料机构3、同步夹料机构4、涂胶机构5、布料输送机构6、压布机构7、布料切断机构8、贴胶带机构9以及出料机构10协同工作，从而实现带硅胶履带滚刷全程的自动化生产，无需人工参与，有效提高生产效率，提高生产安全系数，提高产品一致性。58.2、通过设置贴胶带机构9对完成缠布后硅胶履带a的两端进行贴胶带捆绑，从而有效防止布料脱胶。59.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。