滚刷装置以及清洁设备的制作方法
- 国知局
- 2024-07-11 17:14:16
1.本实用新型涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种滚刷装置以及清洁设备。背景技术:2.滚刷装置是一种应用于清洁设备的装置,通常安装于清洁设备的底部,该清洁设备可以控制滚刷转动来对待清洁面清洁。3.滚刷装置通常配备有滚轴、清洁件、驱动件以及轴承,该滚轴周壁设置有清洁件,该滚轴转动会带动清洁件转动,从而使得清洁件在与待清洁面接触时对待清洁面进行清洁,该驱动件通过轴承转动安装与滚轴内,该驱动件的输出轴与滚轴固定连接,该驱动件用于驱动滚轴相对于机器本体转动。4.现有的滚刷装置的驱动件只通过一个轴承转动安装于滚轴内,倘若该轴承安装于驱动件的一端,这就容易导致在滚刷装置工作时驱动件的另一端没有限位而晃动,从而导致驱动件与滚轴传动连接受影响,固亟需改进。技术实现要素:5.本实用新型的主要目的是提供一种滚刷装置,旨在避免驱动件在滚刷装置工作时晃动。6.为实现上述目的,本实用新型提出的滚刷装置,所述滚刷装置包括滚轴、清洁件、驱动件、安装轴承以及支撑轴承;其中,7.所述滚轴周壁设置有所述清洁件,所述滚轴在其轴向上的一端用以与清洁设备的机器本体转动连接,所述滚轴在其轴向的另一端凹设有安装槽;8.所述驱动件设于所述安装槽,所述驱动件与清洁设备的机器本体固定连接,所述驱动件用于驱动所述滚轴相对清洁设备的机器本体转动;9.所述安装轴承的外圈与所述安装槽的槽壁固定连接,所述安装轴承的内圈与所述驱动件靠近所述安装槽的槽口的一端固定连接;10.所述支撑轴承的外圈与所述安装槽的槽壁固定连接,所述支撑轴承的内圈与所述驱动件远离所述安装槽的槽口的一端固定连接。11.在本实用新型的一些实施例中,所述安装槽的槽壁凹设有沿所述滚轴的周向延伸的装配槽,所述装配槽还贯穿所述滚轴邻近所述安装槽的槽口的端面设置;12.所述安装轴承的外圈与所述装配槽的槽底固定连接,所述安装轴承的外圈还与所述装配槽远离所述安装槽的槽口的槽壁抵接;13.所述滚刷装置还包括限位环盖,所述限位环盖与所述装配槽固定连接,所述限位环盖与所述安装轴承邻近所述安装槽的槽口的一侧抵接。14.在本实用新型的一些实施例中,所述驱动件包括驱动电机和电机外壳,所述电机外壳套设于所述驱动电机上,所述电机外壳的一端与所述安装轴承的内圈固定连接,所述电机外壳的另一端与所述支撑轴承邻近所述安装轴承的一侧抵接;15.所述滚刷装置还包括限位端盖,所述限位端盖位于所述安装槽内并位于所述支撑轴承远离所述安装轴承的一侧,所述限位端盖套设于所述驱动电机的输出轴上,所述限位端盖对所述支撑轴承远离所述安装轴承的一侧限位。16.在本实用新型的一些实施例中,所述驱动件还包括固定端盖,所述固定端盖沿所述滚轴的轴向贯穿设置有通孔,所述固定端盖邻近所述安装槽的槽口的一端与清洁设备的机器本体固定连接,所述固定端盖的外壁与所述安装轴承的内圈固定连接;17.所述电机外壳安装于所述固定端盖远离所述安装槽的槽口的一端,所述电机外壳靠近所述安装槽的槽口的一端设置有与所述通孔插接配合的插接凸起。18.在本实用新型的一些实施例中,所述固定端盖的外壁沿其周向凸设有限位凸起,所述限位凸起远离所述安装槽的槽口的一侧与安装轴承抵接,以对安装轴承限位。19.在本实用新型的一些实施例中,所述滚刷装置还包括两弹性端子,两所述弹性端子活动安装于所述插接凸起靠近所述安装槽的槽口的一端,两所述弹性端子部分外露于所述插接凸起,两所述弹性端子与所述驱动电机电连接,两所述弹性端子具有朝所述安装槽的槽口方向运动的趋势。20.在本实用新型的一些实施例中,所述滚刷装置还包括延伸组件,所述延伸组件的一端与所述驱动件的输出轴固定连接,所述延伸组件的另一端与所述滚轴远离所述安装槽的槽口的一端固定连接。21.在本实用新型的一些实施例中,所述安装槽沿所述滚轴的轴向贯穿所述滚轴设置,所述延伸组件包括驱动盖和连接端盖,所述驱动件与所述驱动盖固定连接,所述连接端盖与所述滚轴固定连接并封盖所述安装槽位于所述驱动件的输出轴延伸方向上的槽口设置,所述连接端盖凹设有与所述驱动盖插接配合的插接槽。22.在本实用新型的一些实施例中,所述滚刷装置还包括滚刷提手,所述滚刷提手的一端与所述滚轴远离所述安装槽的槽口的一端转动连接,所述滚刷提手的另一端与清洁设备的机器本体固定连接,所述滚刷提手远离所述滚轴的一端凸设有定位凸起,所述定位凸起与清洁设备的机器本体插接配合。23.本实用新型还提出一种清洁设备,所述清洁设备包括机器本体以及滚刷装置,所述滚刷装置位于所述机器本体底部并与所述机器本体电连接;其中,所述滚轴周壁设置有所述清洁件,所述滚轴在其轴向上的一端用以与清洁设备的机器本体转动连接,所述滚轴在其轴向的另一端凹设有安装槽;24.所述驱动件设于所述安装槽,所述驱动件与清洁设备的机器本体固定连接,所述驱动件用于驱动所述滚轴相对清洁设备的机器本体转动;25.所述安装轴承的外圈与所述安装槽的槽壁固定连接,所述安装轴承的内圈与所述驱动件靠近所述安装槽的槽口的一端固定连接;26.所述支撑轴承的外圈与所述安装槽的槽壁固定连接,所述支撑轴承的内圈与所述驱动件远离所述安装槽的槽口的一端固定连接。27.本实用新型技术方案通过将安装轴承与支撑轴承套设于驱动件在滚轴的轴向上的两端,该安装轴承的外圈与安装槽的槽壁固定连接,该安装轴承的内圈与驱动件靠近安装槽的槽口的一端固定连接,该支撑轴承的外圈与安装槽的槽壁固定连接,该支撑轴承的内圈与驱动件远离安装槽的槽口的一端固定连接,如此设置,通过安装轴承与支撑轴承对驱动件限位,从而避免在滚刷装置工作时该驱动件晃动导致驱动件与滚轴传动连接受到影响。附图说明28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。29.图1为本实用新型滚刷装置一实施例的结构示意图;30.图2为图1的剖视图;31.图3为图2中a处的局部放大图;32.图4为本实用新型清洁设备一实施例的结构示意图。33.附图标号说明:34.标号名称标号名称1000清洁设备134输出轴100滚刷装置140安装轴承110滚轴150支撑轴承111安装槽160限位环盖112装配槽170限位端盖120清洁件180弹性端子130驱动件190延伸组件131驱动电机191驱动盖132电机外壳192连接端盖132a插接凸起193插接槽133固定端盖110a滚刷提手133a通孔111a定位凸起133b限位凸起200机器本体35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式36.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。37.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。38.另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。39.请一并参阅图1至图2,本实用新型提出一种滚刷装置100,该滚刷装置100包括滚轴110、清洁件120、驱动件130、安装轴承140以及支撑轴承150,该滚轴110周壁设置有清洁件120,该滚轴110与清洁设备1000的机器本体200转动连接,该驱动件130设于滚轴110内并与滚轴110转动连接。该滚轴110可以采用金属材料制成,该滚轴110也可以采用硬度较高的塑料材料制成,该滚轴110还可以采用其他材料制成,在此不做具体的限定。40.该清洁件120的种类有很多种,该清洁件120可以是毛刷,该清洁件120也可以是拖布,在此不做具体的限定。该清洁件120安装于滚轴110周壁的方式有很多种,该清洁件120可以通过插接配合的方式安装于滚轴110周壁,该清洁件120也可以通过卡夹固定的方式安装于滚轴110周壁,在此不做具体的限定。41.该滚轴110在其轴向上的一端用以与清洁设备1000的机器本体200转动连接,该滚轴110在其轴向上的另一端凹设有安装槽111,该安装槽111的形状有很多种,该安装槽111可以呈台阶状设置,该安装槽111也可以呈圆柱形设置,在此不做具体的限定。42.该驱动件130设于安装槽111内并与滚轴110传动连接,以使得驱动件130工作时可以带动滚轴110转动,该驱动件130靠近安装槽111的槽口的一端与清洁设备1000的机器本体200固定连接,该驱动件130与清洁设备1000的机器本体200固定连接的方式有很多种,该驱动件130可以通过螺钉连接的方式与清洁设备1000的机器本体200固定连接,该驱动件130也可以通过扣接的方式与清洁设备1000的机器本体200固定连接,在此不做具体的限定。43.该安装轴承140的外圈与安装槽111的槽壁固定连接,该安装轴承140的内圈与驱动件130靠近安装槽111的槽口的一端固定连接。该安装轴承140的种类有很多,该安装轴承140可以是球轴承,该安装轴承140也可以是滚子轴承,在此不做具体的限定。44.该支撑轴承150的外圈与安装槽111的槽壁固定连接,该支撑轴承150的内圈与驱动件130远离安装槽111的槽口的一端固定连接,该支撑轴承150的种类有很多,该支撑轴承150可以是球轴承,该支撑轴承150也可以是滚子轴承,在此不做具体的限定。45.本实用新型技术方案通过将安装轴承140与支撑轴承150套设于驱动件130在滚轴110的轴向上的两端,该安装轴承140的外圈与安装槽111的槽壁固定连接,该安装轴承140的内圈与驱动件130靠近安装槽111的槽口的一端固定连接,该支撑轴承150的外圈与安装槽111的槽壁固定连接,该支撑轴承150的内圈与驱动件130远离安装槽111的槽口的一端固定连接,如此设置,通过安装轴承140与支撑轴承150对驱动件130限位,从而避免在滚刷装置100工作时该驱动件130晃动导致驱动件130与滚轴110传动连接受到影响。46.考虑到安装轴承140在滚轴110的轴向上没有限位,这就导致在滚刷装置100组装完成后安装轴承140会在滚轴110的轴向上滑动,从而导致在滚刷装置100工作时安装轴承140会与滚轴110内其他部件碰撞,鉴于此,该安装槽111的槽壁凹设有沿滚轴110的周向延伸的装配槽112,该装配槽112还贯穿滚轴110邻近安装槽111的槽口的端面设置,该安装轴承140的外圈与装配槽112的槽底固定连接,该安装轴承140的外圈还与装配槽112远离安装槽111的槽口的槽壁抵接,该滚刷装置100还包括限位环盖160,该限位环盖160与装配槽112固定连接,该限位环盖160与安装轴承140邻近安装槽111的槽口的一侧抵接。47.如此设置,通过装配槽112远离安装槽111的槽口的槽壁与限位环盖160对安装轴承140在滚轴110的轴向上限位,从而避免安装轴承140在滚轴110内滑动,同时在滚刷装置100组与清洁设备1000的机器本体200组装过程中清洁设备1000的机器本体200可以穿过限位环盖160的内环与驱动电机131固定连接或驱动电机131穿过限位环盖160的内环与清洁设备1000的机器本体200固定连接。48.需要注意的是,该限位环盖160与滚轴110固定连接的方式有很多种,该限位环盖160可以通过插接的方式与滚轴110固定连接,该限位环盖160也可以通过卡扣连接的方式与滚轴110固定连接,在此不做具体的限定。49.考虑到支撑轴承150在滚轴110的轴向上没有限位,这样就导致支撑轴承150沿滚轴110的轴向滑动,从而导致支撑轴承150与安装轴承140碰撞,鉴于此,该驱动件130包括驱动电机131和电机外壳132,该电机外壳132套设于驱动电机131上,该电机外壳132的一端与安装轴承140的内圈固定连接,该电机外壳132的另一端与支撑轴承150邻近安装轴承140的一侧抵接,该滚刷装置100还包括限位端盖170,该限位端盖170位于安装槽111内并位于支撑轴承150远离安装轴承140的一侧,该限位端盖170套设于驱动电机131的输出轴134上,该限位端盖170对支撑轴承150远离安装轴承140的一侧限位。50.如此设置,通过电机外壳132与限位端盖170对支撑轴承150限位,从而使得在滚刷装置100工作时支撑轴承150不会沿滚轴110的轴向滑动,进而避免支撑轴承150与安装轴承140碰撞,且电机外壳132可以对驱动电机131起到保护作用。51.需要注意的是,该驱动电机131的种类有很多种,该驱动电机131可以是伺服电机,该驱动电机131也可以是步进电机,在此不做具体的限定。该驱动电机131与电机外壳132的连接方式有很多种,该驱动电机131可以通过螺钉连接的方式与电机外壳132连接,该驱动电机131也可以通过插接配合的方式与电机外壳132连接,在此不做具体的限定。该限位端盖170与驱动电机131的连接方式有很多种,该限位端盖170可以通过螺钉连接的方式与驱动电机131连接,该限位端盖170也可以通过插接配合的方式与驱动电机131连接,在此不做具体的限定。52.在本实用新型的一些实施例中,该驱动件130还包括固定端盖133,该固定端盖133沿滚轴110的轴向贯穿设置有通孔133a,该固定端盖133邻近安装槽111的槽口的一端与清洁设备1000的机器本体200固定连接,该固定端盖133的外壁与安装轴承140的内圈固定连接,该电机外壳132安装于固定端盖133远离安装槽111的槽口的一端,该电机外壳132靠近安装槽111的槽口的一端设置有与通孔133a插接配合的插接凸起132a,如此设置,该驱动电机131可以通过固定端盖133与清洁设备1000的机器本体200固定连接,从而使得该固定端盖133可以为驱动电机131和电机外壳132分担部分作用力。53.该固定端盖133与清洁设备1000的机器本体200固定连接的方式有很多种,该固定端盖133可以是通过插接配合的方式与清洁设备1000的机器本体200固定连接,该固定端盖133也可以是通过螺钉连接的方式与清洁设备1000的机器本体200固定连接,在此不做具体的限定。54.在本实用新型的一些实施例中,该固定端盖133的外壁沿其周向凸设有限位凸起133b,该限位凸起133b远离安装槽111的槽口的一侧与安装轴承140抵接,以对安装轴承140限位,如此设置,在滚刷装置100组装的过程中先将安装轴承140与固定端盖133连接,此时在安装轴承140与安装连接时该安装轴承140受到限位凸起133b的限位从而避免其沿滚轴110的轴向滑动,进而有便于滚刷装置100组装。55.在本实用新型的一些实施例中,该滚刷装置100还包括两弹性端子180,两弹性端子180活动安装于插接凸起132a靠近安装槽111的槽口的一端,两弹性端子180部分外露于插接凸起132a,两弹性端子180与驱动电机131电连接,两弹性端子180具有朝安装槽111的槽口方向运动的趋势,如此设置,在滚刷装置100安装于清洁设备1000的机器本体200后清洁设备1000的机器本体200通过弹性端子180与驱动电机131电连接,同时弹性端子180具有朝安装槽111的槽口方向运动的趋势使得弹性端子180与清洁设备1000的机器本体200紧密连接,从而防止弹性端子180与清洁设备1000的机器本体200接触不良。56.该弹性端子180的种类有很多,该弹性端子180可以是本身具有弹性的铜片结构,该弹性端子180也可以是由导电轴和弹簧组成,该导电轴的一端与驱动电机131电连接,该弹簧作用于导电轴上使得导电轴具有朝安装槽111的槽口方向运动的趋势,在此对弹性端子180的种类不做具体的限定。57.考虑到该驱动件130位于滚轴110的轴向上的一端,这就容易导致滚轴110在其轴向上的两端重量不一,从而导致滚轴110失衡,鉴于此,该滚刷装置100还包括延伸组件190,该延伸组件190的一端与驱动件130的输出轴134固定连接,该延伸组件190的另一端与滚轴110远离安装槽111的槽口的一端固定连接,如此设置,该驱动件130通过延伸组件190与滚轴110传动连接,且该延长组件具备一定的重量使得滚轴110在其轴向上的两端重量相当,从而避免滚轴110在其轴向上的两端重量不一,进而避免出现滚轴110失衡的现象。58.在本实用新型的一些实施例中,该安装槽111沿滚轴110的轴向贯穿滚轴110设置,该延伸组件190包括驱动盖191和连接端盖192,该驱动件130与驱动盖191固定连接,连接端盖192与滚轴110固定连接并封盖安装槽111位于驱动件130的输出轴134延伸方向上的槽口设置,该连接端盖192凹设有与驱动盖191插接配合的插接槽193,如此设置,该驱动件130与延伸组件190可以分别从安装槽111的两端安装于安装槽111内,从而有利于驱动件130与延伸组件190的对位和组装。59.需要说明的是,该驱动件130的输出轴134与驱动盖191固定连接的方式有很多种,该输出轴134可以通过插接配合的方式与驱动盖191固定连接,该输出轴134也可以通过螺母与驱动盖191固定连接(该螺母可以是内六角螺母、四爪螺母等),在此不做具体的限定。60.在本实用新型的一些实施例中,该滚刷装置100还包括滚刷提手110a,该滚刷提手110a的一端与滚轴110远离安装槽111的槽口的一端转动连接,该滚刷提手110a的另一端与清洁设备1000的机器本体200固定连接,该滚刷提手110a远离滚轴110的一端凸设有定位凸起111a,该定位凸起111a与清洁设备1000的机器本体200插接配合,如此设置,该滚刷装置100可以通过滚刷提手110a的定位凸起111a与清洁设备1000的机器本体200插接配合准确安装于清洁设备1000上,从而有利于滚刷装置100与清洁设备1000的机器本体200组装。61.请参阅图4,本实用新型还提出一种清洁设备1000,该清洁设备1000包括机器本体200以及滚刷装置100,该滚刷装置100的具体结构参照上述实施例,由于清洁设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
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