驱动装置及血泵的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种驱动装置及血泵。

背景技术：

1、血泵是一种可以经由患者的血管探入到患者心脏的心室辅助装置，以用于辅助患者的心脏将血液从心室泵送到动脉中。血泵工作时，血泵的驱动装置通过转轴带动叶轮旋转，从而使得叶轮驱动血液流动。在此过程中，转轴的轴向运行不平稳，故通常需要在转轴上粘接至少一个止推件，以通过该止推件与驱动装置上的限位面抵接，来限制转轴的轴向运动。然而，这种增加止推件来限制转轴运动的方式，不仅增加了驱动装置的零部件数量；并且，还需要在驱动装置内增加用于收容止推件的容置空间，进而需延长驱动装置的长度，增大血泵植入患者体内的难度。

技术实现思路

1、基于此，本技术提供一种驱动装置，适用于驱动血泵的叶轮转动，所述驱动装置能够提高转轴运行的平稳性，并能够减少驱动装置的零部件数量。

2、本技术提供一种驱动装置，所述驱动装置包括壳体组件、转轴、转子及定子；其中所述壳体组件具有近端部和远离所述近端部的远端部；所述近端部设有凹槽，所述凹槽的槽底具有底面壁；沿所述远端部到所述近端部的方向记为第一方向；所述转轴能够转动地安装于所述壳体组件，所述转轴具有连接端和远离所述连接端的活动端；所述转轴的连接端用于与叶轮连接，所述活动端能够活动地设置在所述凹槽中，并能够与所述凹槽的底面壁接触；所述转子与所述转轴固接；所述定子能够驱动所述转子转动，所述定子能够对转子产生磁力，所述磁力能够使所述活动端朝所述第一方向抵靠于所述凹槽的底面壁。

3、在其中一些实施例中，所述转子包括与所述转轴固接的第一转子单元；所述定子位于所述第一转子单元和所述凹槽之间，所述第一转子单元和所述定子之间具有沿所述第一方向的第一吸引力，至少部分所述第一吸引力形成所述磁力。

4、在其中一实施例中，所述转子还包括与所述转轴固接的第二转子单元；所述第二转子单元位于所述定子和所述凹槽之间，所述第二转子单元和所述定子之间具有第二吸引力，所述第二吸引力与所述第一吸引力方向相反，且所述第二吸引力小于所述第一吸引力，使得所述第一吸引力和所述第二吸引力的合力形成所述磁力。

5、在其中一实施例中，所述壳体组件的内部具有第一内周壁和第二内周壁；其中，所述第一内周壁和所述第一转子单元的外周面之间间隔形成有第一间隙，所述第一间隙具有第一径向宽度；所述第二内周壁和所述第二转子单元的外周面之间间隔形成有第二间隙，所述第二间隙具有第二径向宽度，所述第二径向宽度大于所述第一径向宽度。

6、在其中一实施例中，所述驱动装置还包括传感器组件，所述壳体组件的内壁面和所述定子的外周面之间设有容纳通道，所述容纳通道位于所述第一间隙和所述第二间隙之间，并沿所述转轴的轴向延伸，所述传感器组件自所述第二间隙延伸通过并穿设至所述容纳通道；

7、和/或，所述驱动装置还包括与所述定子连接的线束，所述线束自所述定子的近端沿所述第一方向穿过所述第二间隙。

8、在其中一实施例中，所述壳体组件的内壁面和所述定子的外周面之间设有容纳通道，所述容纳通道位于所述第一间隙和所述第二间隙之间，并沿所述转轴的轴向延伸，以供传感器组件容置，所述容纳通道具有沿所述转轴的径向上的第三径向宽度；所述第二径向宽度大于所述第三径向宽度。

9、在其中一实施例中，所述第一转子单元的外周面具有第一外径，所述第二转子单元的外周面具有第二外径，所述第二外径小于所述第一外径，以使所述第二间隙的第二径向宽度大于所述第一间隙的第一径向宽度。

10、在其中一实施例中，所述驱动装置还包括导磁体，所述导磁体设在所述壳体组件的近端部，并与所述壳体组件固接；所述导磁体和所述第二转子单元沿所述转轴的轴向相对且间隔，所述导磁体和所述第二转子单元之间的吸引力形成助推力，所述助推力的方向为第一方向，以能够与所述磁力共同使所述活动端朝所述第一方向抵靠于所述凹槽的底面壁。

11、在其中一实施例中，所述壳体组件包括外壳、固定销及设有所述凹槽的第一轴套；其中，所述固定销设置在所述外壳的近端，并与所述外壳固接；所述固定销设有安装孔和位于所述安装孔外周的安装槽；所述第一轴套安装于所述安装孔内；所述导磁体安装于所述安装槽内。

12、在其中一实施例中，所述壳体组件具有分压面，所述分压面位于所述凹槽的槽口外周，所述分压面与所述凹槽的底面壁平行，且垂直于所述转轴的中心轴线；所述驱动装置还包括分压件，所述分压件与所述转轴固接，且所述分压件位于所述分压面和所述定子之间，所述磁力还能够使所述分压件朝所述第一方向抵靠于所述分压面上。

13、在其中一实施例中，所述壳体组件包括外壳及第一轴套；所述第一轴套固接于所述外壳的近端，所述第一轴套具有所述凹槽和背对所述凹槽的底面；所述驱动装置还包括安装板和压力传感器；所述安装板设置在所述壳体组件的近端部，所述安装板具有与所述第一轴套的底面相接触的安装面；所述压力传感器设置在所述安装面上，用于检测所述转轴沿所述第一方向施加到所述第一轴套上的压力。

14、在其中一实施例中，所述定子包括第一定子单元和第二定子单元；所述第一定子单元邻近所述第一转子单元，所述第二定子单元邻近所述第二转子单元；所述第一定子单元和所述第一转子单元之间具有所述第一吸引力，所述第二定子单元和所述第二转子单元之间具有所述第二吸引力。

15、在其中一实施例中，所述第一转子单元包括与所述转轴固接的第一飞轮，以及安装于所述第一飞轮上的第一磁体；所述第二转子单元包括与所述转轴固接的第二飞轮，以及安装于所述第二飞轮上的第二磁体；其中，所述第一磁体具有第三外径，所述第二磁体具有第四外径，所述第四外径小于所述第三外径，以使所述第二吸引力小于所述第一吸引力。

16、在其中一实施例中，所述第一转子单元和所述定子沿所述转轴的轴向相对，并间隔有第一间距；所述第二转子单元和所述定子沿所述转轴的轴向相对，并间隔有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距，以使所述第二吸引力小于所述第一吸引力。

17、在其中一实施例中，所述第一间距与所述第二间距的比值为0.25～0.9；或者，所述第一间距的取值范围为0.1mm～0.2mm，所述第二间距的取值范围为0.2mm～0.35mm。

18、在其中一实施例中，所述壳体组件的内部具有近端内壁，所述近端内壁位于所述第二转子单元的背对所述定子的一侧；所述第二转子单元与所述近端内壁沿所述转轴的轴向相对，并间隔有第三间距，所述第三间距大于所述第一间距和所述第二间距之和。

19、本技术还提供一种血泵，所述血泵包括叶轮、套管组件及驱动装置。其中，所述套管组件设有血液入口和血液出口；所述叶轮能够转动地设置在所述套管组件的内部；所述驱动装置与所述套管组件连接，且所述驱动装置的转轴的连接端与所述叶轮连接。所述驱动装置的结构参照上述任意一实施例。

20、本技术的技术方案，通过利用定子对转子产生的磁力，使得磁力能够将转轴的活动端朝所述第一方向抵靠于凹槽的底面壁上，能够减小或消除叶轮的轴向力对转轴的影响，使得转轴运行平稳。这样就可以不需要额外配置止推件，也就是撤销止推件，从而不仅可以减少驱动装置的零部件数量，减少零部件装配工序，降低驱动装置的零部件材料成本。并且，还不需要在壳体组件内增加用于收容止推件的容置空间，使得壳体组件的轴向长度缩短或保持原有长度，无需延长驱动装置的轴向长度，使得驱动装置的轴向长度较小，进而有利于降低血泵植入患者体内的难度。