身体组织三维成像的设备及方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及医疗器械，更具体地涉及一种身体组织三维成像的设备及方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、超声技术是通过超声波探测身体组织并成像的一种技术，其在诊断和治疗身体内部组织的疾病中给医生提供了重要的依据，在医疗领域中起到了至关重要的作用。

2、现有的超声探头搭配超声主机的成像算法，实现了对身体组织的某一个切面的超声成像，所获得的超声图像是二维图像。由于身体组织结构复杂，在临床应用时，医生期望得到三维图像。

3、因此，亟要一种新的身体组织三维成像方案，以解决上述问题。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供一种身体组织三维成像的设备及方法、电子设备及存储介质。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种身体组织三维成像的设备，包括：

3、超声探头，用于在所述超声探头的检测位置旋转过程中采集所述身体组织的一组切面图像，其中所述一组切面图像包括多个切面图像，并且所述一组切面图像中的每一个对应所述超声探头的不同的扫查角度；

4、姿态检测传感器，其固定地设置在所述超声探头上，所述姿态检测传感器用于检测所述超声探头的姿态；

5、处理装置，用于执行图像重建操作，所述图像重建操作包括：对于所述一组切面图像中的每一个，基于采集该切面图像时所述超声探头的姿态确定对应的扫查角度，根据所述一组切面图像中每一个各自对应的扫查角度，利用所述一组切面图像重建所述身体组织的三维图像。

6、示例性地，所述身体组织是心脏；所述一组切面图像是在不同的心动周期采集的，其中所述一组切面图像中的每一个的采集时刻与对应的心动周期的起始时刻之间的时长相同。

7、示例性地，所述超声探头用于在旋转过程中，在每个扫查角度，均采集一批切面图像，其中，每批切面图像包括在一个心动周期内不同时刻采集的、按采集时刻索引的多个切面图像，不同批的切面图像中索引号相同的切面图像的采集时刻与对应的心动周期的起始时刻之间的时长相同，并且不同批的切面图像中索引号相同的切面图像构成一组切面图像；

8、所述处理装置的所述图像重建操作针对每一组切面图像执行，以重建心动周期中不同时刻的三维图像；

9、所述处理装置还用于根据每个三维图像对应的时刻，利用所述不同时刻的三维图像合成所述心脏的三维动态图像。

10、示例性地，对于所有切面图像中的任意两个采集时刻相邻的切面图像，所述超声探头的采集时刻之间的时长相同。

11、示例性地，所述超声探头为体外探头，所述姿态检测传感器设置在所述超声探头的手柄内部或外部。

12、示例性地，所述超声探头为体内探头，所述姿态检测传感器设置在所述超声探头的头壳内。

13、示例性地，所述姿态检测传感器为加速度传感器、磁传感器或光学深度摄像头。

14、示例性地，所述一组切面图像是所述超声探头绕所述检测位置、在过所述检测位置并且垂直于所述检测位置的平面内旋转的过程中采集的。

15、根据本申请的另一方面，还提供了身体组织三维成像的方法，包括：获取所述身体组织的一组切面图像，其中，所述一组切面图像包括多个切面图像，并且所述一组切面图像中的每一个是超声探头在检测位置旋转过程中以不同的扫查角度采集的；获取所述超声探头采集所述一组切面图像时的姿态；执行图像重建操作，其中，所述图像重建操作包括：对于所述一组切面图像中的每一个，基于采集该切面图像时所述超声探头的姿态确定对应的扫查角度；根据所述一组切面图像中每一个各自对应的扫查角度，利用所述一组切面图像重建所述身体组织的三维图像。

16、示例性地，所述身体组织是心脏；所述一组切面图像是在不同的心动周期采集的，其中所述一组切面图像中的每一个的采集时刻与对应的心动周期的起始时刻之间的时长相同。

17、示例性地，所述方法包括：获取所述身体组织的多批切面图像，其中，所述多批切面图像中的每一批是所述超声探头在旋转过程中以同一个扫查角度采集的，每批切面图像包括在一个心动周期内不同时刻采集的、按采集时刻索引的多个切面图像，不同批的切面图像中索引号相同的切面图像的采集时刻与对应的心动周期的起始时刻之间的时长相同，并且不同批的切面图像中索引号相同的切面图像构成一组切面图像；

18、其中，所述执行图像重建操作包括针对每一组切面图像执行，以重建心动周期中不同时刻的三维图像；

19、所述方法还包括：根据每个三维图像对应的时刻，利用所述不同时刻的三维图像合成所述心脏的三维动态图像。

20、根据本申请的又一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行上述的身体组织三维成像的方法。

21、示例性地，所述电子设备为超声诊断设备。

22、根据本申请的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，在所述非易失性存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行上述的身体组织三维成像的方法。

23、根据本申请实施例的上述技术方案，通过超声探头采集身体组织不同扫查角度的切面图像，并通过处理器将这些切面图像重建，可以快速获得身体组织的三维图像，从而便于对身体组织进行诊断和治疗。

24、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种身体组织三维成像的设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述身体组织是心脏；

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述超声探头用于在旋转过程中，在每个扫查角度，均采集一批切面图像，其中，每批切面图像包括在一个心动周期内不同时刻采集的、按采集时刻索引的多个切面图像，不同批的切面图像中索引号相同的切面图像的采集时刻与对应的心动周期的起始时刻之间的时长相同，并且不同批的切面图像中索引号相同的切面图像构成一组切面图像；

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，对于所有切面图像中的任意两个采集时刻相邻的切面图像，所述超声探头的采集时刻之间的时长相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述超声探头为体外探头，所述姿态检测传感器设置在所述超声探头的手柄内部或外部。

6.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述超声探头为体内探头，所述姿态检测传感器设置在所述超声探头的头壳内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述姿态检测传感器为加速度传感器、磁传感器或光学深度摄像头。

8.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述一组切面图像是所述超声探头绕所述检测位置、在过所述检测位置并且垂直于所述检测位置的平面内旋转的过程中采集的。

9.一种身体组织三维成像的方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述身体组织是心脏；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

12.一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求9至11任一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为超声诊断设备。

14.一种非易失性存储介质，在所述非易失性存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求9至11任一项所述的方法。

技术总结本申请的实施例提供了一种身体组织三维成像的设备及方法、电子设备及存储介质。身体组织三维成像的设备包括：超声探头，用于在超声探头的检测位置旋转过程中采集身体组织的一组切面图像，其中一组切面图像包括多个切面图像，并且一组切面图像中的每一个对应超声探头的不同的扫查角度；姿态检测传感器，其用于检测超声探头的姿态；处理装置，用于对于一组切面图像中的每一个，基于采集该切面图像时超声探头的姿态确定对应的扫查角度，根据一组切面图像中每一个各自对应的扫查角度，利用一组切面图像重建身体组织的三维图像。该方案可以快速准确地获得身体组织的三维图像。技术研发人员：曹锡华,蔡青云受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11