柔性电极植入装置的制作方法

本发明实施例涉及电极植入，尤其涉及一种柔性电极植入装置。

背景技术：

1、柔性神经电极(也可以称为柔性电极)作为脑机接口领域的重要工具，目前正在被国内外科研及商业机构开发并逐渐完善中。相比于传统硬质神经电极，柔性电极具有更好的机械相容性，不易在脑组织中形成瘢痕。但正是由于柔性电极本身机械强度低、易变形，导致柔性电极在植入脑组织的过程中容易断裂，不易穿过脑膜进入到组织中。目前比较常用的解决方案是使用植入针进行柔性电极的植入。具体而言，柔性电极每根电极丝的端部具有电极环，植入针穿过电极环并引导电极丝植入到大脑皮层。

2、医疗行业将柔性电极丝植入脑组织时，一般为从上向下的植入过程，即植入针(如钨针等)带着电极丝沿竖直方向植入脑组织。在一些特定的场景中，存在植入区域在脑颅开口的侧面的情况，在这种情况下，通常采用人工手动操作的方式进行电极植入。

3、当采用人工手动操作的方式进行电极植入时，通常由操作人员手动用医用镊子夹持植入杆，在调整好植入杆上连接的植入针的方向后，通过移动医用镊子将植入针推进脑组织，从而植入针将电极丝带入脑组织内部。

4、然而，上述通过操作人员手动推动医用镊子进行电极植入的方式，因不可避免的存在手的抖动(因生理原因以及心理原因等多种因素导致)，影响电极植入过程中的稳定性，进而导致电极植入效率及植入成功率较低。

技术实现思路

1、本发明实施例解决的技术问题是手动进行柔性电极植入时，因电极植入过程中的不稳定性，导致的植入效率及植入成功率较低。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种柔性电极植入装置，包括：支撑机构；植入驱动组件，支撑于所述支撑机构；植入组件，用于连接植入针；调整组件，与所述植入驱动组件以及所述植入组件连接，所述调整组件用于调整所述植入组件与柔性电极植入区域的相对位置，以及在所述植入驱动组件的驱动下，带动所述植入组件连接的所述植入针按照预设的植入角度沿植入方向植入柔性电极，所述植入方向与所述植入针的轴线方向平行。

3、可选的，所述植入驱动组件包括：第一滑块，支撑于所述支撑机构；第一驱动部；第一传动杆，与所述第一驱动部耦接，用于在所述第一驱动部的驱动下相对所述第一滑块沿与所述植入针的轴线方向平行的方向运动。

4、可选的，所述植入驱动组件还包括第一引导部，用于引导所述第一传动杆沿与所述植入针的轴线方向平行的方向运动。

5、可选的，沿所述第一引导部的延伸方向设置有第一刻度标尺。

6、可选的，所述第一传动杆的延伸方向与所述第一引导部的延伸方向平行。

7、可选的，所述柔性电极植入装置还包括：第一调整组件，用于将所述植入驱动组件支撑于所述支撑机构，以及调整所述植入驱动组件在第一方向的位置，所述第一方向与所述第一传动杆的延伸方向垂直。

8、可选的，所述第一调整组件包括：第二驱动部；第二传动杆，与所述第二驱动部、所述第一滑块以及所述支撑机构耦接；其中，所述第一滑块用于在所述第二驱动部的驱动下，沿所述第一方向运动，所述第一方向与所述第二传动杆的延伸方向平行。

9、可选的，所述第一调整组件还包括第二引导部，用于引导所述第一滑块沿所述第二传动杆的延伸方向运动。

10、可选的，所述第一传动杆与所述第一滑块螺纹连接；和/或，所述第二传动杆与所述第一滑块螺纹连接。

11、可选的，所述的柔性电极植入装置还包括：连接组件，所述连接组件包括：第一连接件，用于连接所述植入驱动组件；第二连接件，与所述第一连接件以及所述调整组件连接；第一紧固件，用于将所述第一连接件及所述第二连接件固定于设定位置，以使得所述植入组件的方向与所述柔性电极植入区域的开口深度方向平行。

12、可选的，所述第二连接件上设置有环形刻度，所述环形刻度用于标识所述第一连接件与所述第二连接件的旋转角度。

13、可选的，所述植入驱动组件包括连接配合部，所述连接配合部与所述第一连接件固定连接，其中：所述连接配合部包括定位凹槽；所述第一连接件包括与所述定位凹槽适配的定位凸起，所述定位凸起插入所述定位凹槽。

14、可选的，所述连接组件还包括第二紧固件；所述第二连接件设置有第一连接孔及第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一紧固件配合，所述第二连接孔与所述第二紧固件配合，所述第二连接孔为以所述第一连接孔为圆心的弧形孔。

15、可选的，所述调整组件包括：伸入方向调整机构，与所述植入驱动组件连接，用于调整所述植入组件沿柔性电极植入区域的开口深度方向的位置；角度调整机构，与所述伸入方向调整机构及所述植入组件连接，用于调整所述植入针在水平面内相对所述柔性电极植入区域的位置。

16、可选的，所述伸入方向调整机构包括：基板，用于连接所述植入驱动组件；第三驱动部；第三传动杆，连接于所述基板；第二滑块，用于在所述第三驱动部的驱动下，沿所述第三传动杆的延伸方向运动；连接杆，与所述第二滑块以及所述角度调整机构连接。

17、可选的，所述伸入方向调整机构还包括第三引导部，与所述基板连接，用于引导所述第二滑块沿所述第三传动杆的延伸方向运动。

18、可选的，所述角度调整机构包括：横梁，第一端套设于所述连接杆，第二端与所述植入组件连接。

19、可选的，所述横梁包括：第一梁；第二梁，可滑动地连接于所述第一梁；其中，所述横梁的第一端位于所述第一梁，所述横梁的第二端位于所述第二梁。

20、可选的，所述第一梁设置有引导槽，所述引导槽用于容置所述第二梁。

21、可选的，所述植入组件包括：植入杆，一端与所述调整组件连接；植入针连接部，连接于所述植入杆的另一端，用于连接所述植入针。

22、可选的，所述植入针连接部包括：连接块，连接于所述植入杆的另一端，所述连接块可相对所述植入杆转动；导向部，与所述连接块连接，用于连接所述植入针。

23、可选的，所述支撑机构包括：支座；旋转件，可转动地连接于所述支座，用于将所述植入驱动组件的倾斜角度调整为与所述植入角度相同的角度。

24、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

25、在本发明实施例中，通过调整组件可以实现对植入组件与柔性电极植入区域的相对位置进行调整，使得位置调整后的植入组件所连接的植入针与柔性电极植入区域的位置对应。植入驱动机构可以通过调整组件带动植入组件连接的植入针按照预设的植入角度沿植入方向植入柔性电极。通过支撑机构实现对植入驱动组件的支撑，以确保植入驱动组件在驱动植入组件进行电极植入时，确保整个柔性电极植入装置的稳定性，进而有助于提高柔性电极植入的效率及成功率。

技术特征：

1.一种柔性电极植入装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述植入驱动组件包括：

3.如权利要求2所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述植入驱动组件还包括第一引导部，用于引导所述第一传动杆沿与所述植入针的轴线方向平行的方向运动。

4.如权利要求3所述的柔性电极植入装置，其特征在于，沿所述第一引导部的延伸方向设置有第一刻度标尺。

5.如权利要求3所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述第一传动杆的延伸方向与所述第一引导部的延伸方向平行。

6.如权利要求2所述的柔性电极植入装置，其特征在于，还包括：第一调整组件，用于将所述植入驱动组件支撑于所述支撑机构，以及调整所述植入驱动组件在第一方向的位置，所述第一方向与所述第一传动杆的延伸方向垂直。

7.如权利要求6所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述第一调整组件包括：

8.如权利要求7所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述第一调整组件还包括第二引导部，用于引导所述第一滑块沿所述第二传动杆的延伸方向运动。

9.如权利要求7所述的柔性电极植入装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的柔性电极植入装置，其特征在于，还包括：连接组件，所述连接组件包括：

11.如权利要求10所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述第二连接件上设置有环形刻度，所述环形刻度用于标识所述第一连接件与所述第二连接件的旋转角度。

12.如权利要求10所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述植入驱动组件包括连接配合部，所述连接配合部与所述第一连接件固定连接，其中：

13.如权利要求10所述的柔性电极植入装置，其特征在于，

14.如权利要求1所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述调整组件包括：伸入方向调整机构，与所述植入驱动组件连接，用于调整所述植入组件沿柔性电极植入区域的开口深度方向的位置；

15.如权利要求14所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述伸入方向调整机构包括：

16.如权利要求15所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述伸入方向调整机构还包括第三引导部，与所述基板连接，用于引导所述第二滑块沿所述第三传动杆的延伸方向运动。

17.如权利要求15所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述角度调整机构包括：

18.如权利要求17所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述横梁包括：

19.如权利要求18所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述第一梁设置有引导槽，所述引导槽用于容置所述第二梁。

20.如权利要求1所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述植入组件包括：植入杆，一端与所述调整组件连接；

21.如权利要求20所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述植入针连接部包括：

22.如权利要求1所述的柔性电极植入装置，其特征在于，所述支撑机构包括：支座；

技术总结一种柔性电极植入装置，包括：支撑机构；植入驱动组件，支撑于所述支撑机构；植入组件，用于连接植入针；调整组件，与所述植入驱动组件以及所述植入组件连接，所述调整组件用于调整所述植入组件与柔性电极植入区域的相对位置，以及在所述植入驱动组件的驱动下，带动所述植入组件连接的所述植入针按照预设的植入角度沿植入方向植入柔性电极，所述植入方向与所述植入针的轴线方向平行。上述方案能够提高柔性电极植入的稳定性，以及提高柔性电极植入效率及成功率。技术研发人员：王进受保护的技术使用者：上海阶梯医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11