一种圆形连接器自动前处理及喷码装置的制作方法

本技术属于连接器喷码，涉及一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，尤其适用于圆形连接器喷码印字前壳体表面的前处理及壳体表面的喷码动作。

背景技术：

1、目前圆形连接器产品的标识是通过喷码枪将油墨喷印在壳体外圈圆周面上，喷印前，需要人工先用汗衫布蘸酒精对喷码位置进行擦拭清洗，经过风干后开始印字；喷印时，连接器产品放置在夹头上，夹紧后，通过脚踏开关触发电机旋转，电机旋转触发喷码头的编码器，编码器根据电机速度进行喷码头喷印的速度设定；同时不同直径大小的连接器产品，喷码头至壳体外圆面的距离也不同，同时产品印字在连接器产品外圆面上的高度也不相同，每次更换不同圆形连接器产品时，均需要重新调试，并且每个零件均需要手工完成，整个过程劳动强度大，一致性差。原作业模式完全由人工完成，并且操作步骤繁多，速度较慢，效果不理想，并且产品需求量较大，目前的喷码设备严重影响生产进度。鉴于上述的诸多原因，需设计一种圆形连接器自动前处理及喷码装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，解决了传统连接器喷码操作由人工完成造成的效率低、一致性差等技术问题，本实用新型能够有效提高喷码效率和喷码质量，具有较高的可靠性。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，包括摆盘机构、四轴机器人、工作台、等离子处理机构、夹持底座和喷码机构；

4、摆盘机构、四轴机器人、工作台、等离子处理机构和夹持底座均安装于工作台上；

5、摆盘机构用于放置待喷码的连接器和喷码完成的连接器；

6、四轴机器人用于夹取摆盘机构中待喷码的连接器，并将连接器转移至夹持底座；

7、夹持底座用于夹紧、松开或旋转连接器；

8、等离子处理机构用于移动至夹持底座处，对夹持底座中的连接器表面进行等离子处理；

9、喷码机构用于移动至夹持底座处，对准经等离子处理后的连接器表面进行喷码；

10、四轴机器人用于夹取夹持底座中喷码完成的连接器，并将连接器转移至摆盘机构。

11、进一步的，等离子处理机构包括等离子喷枪和移动机构；移动机构用于带动等离子喷枪进行二维方向上的移动。

12、进一步的，喷码机构包括滑轨模组、喷枪和升降机构；

13、喷枪通过升降机构安装于滑轨模组上，滑轨模组带动喷枪进行沿工作台平面的二维运动，升降机构对喷枪进行高度调节。

14、进一步的，升降机构通过齿轮齿条传动的方式对喷枪进行高度调节。

15、进一步的，升降机构包括底板、第一支撑板、第二支撑板、托板、伺服电机、顶板、齿轮和齿条；

16、底板固定于滑轨模组上；

17、第一支撑板和第二支撑板的下端与底板固定连接；

18、伺服电机安装于第二支撑板上；

19、第一支撑板位于第二支撑板前方，顶板位于第一支撑板前方；相互啮合的齿轮和齿条设于顶板前端面；伺服电机的输出轴依次穿过第二支撑板、第一支撑板和顶板后与齿轮连接；托板与顶板上端固定连接，喷枪固定安装于顶板上；

20、伺服电机带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下顶板带动托板上下运动，进而实现对喷枪的高度调节。

21、进一步的，升降机构还包括位置传感器；

22、位置传感器固定于第一支撑板上，用于获取顶板在高度方向的位移。

23、进一步的，升降机构还包括挡块；

24、挡块固定于顶板上；

25、位置传感器的数量≥3，多个位置传感器沿竖直方向均匀排布，顶板的上下运动带动挡块的上下运动，当挡块挡住其中一个位置传感器的感光孔时，该位置传感器识别顶板的位置信息。

26、进一步的，第一支撑板、第二支撑板和顶板平行设置；

27、顶板与底板垂直设置；

28、托板与底板平行设置。

29、进一步的，夹持底座的数量≥2，多个夹持底座用作多个工位，等离子处理机构和喷码机构对位于不同工位的不同连接器进行同时处理。

30、进一步的，等离子处理机构进行等离子处理或喷码机构进行喷码时，夹持底座带动连接器在平行于工作台的平面内进行360°旋转。

31、本实用新型与现有技术相比具有如下至少一种有益效果：

32、(1)本实用新型等离子处理机构可实现不同位置连接器产品在印字前的等离子处理，减少人工预处理的工作量；

33、(2)本实用新型夹持底座设置多个工位，可以提高设备各机构的利用率，提高印字效率；

34、(3)本实用新型喷码机构通过滑轨模组及升降机构，能够实现不同高度，不同直径大小连接器产品喷码的喷枪距离自动调整，提高喷码印字稳定可靠性的同时，减少生产前的调试时间。

技术特征：

1.一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，包括摆盘机构(1)、四轴机器人(2)、工作台(3)、等离子处理机构(4)、夹持底座(5)和喷码机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，等离子处理机构(4)包括等离子喷枪和移动机构；移动机构用于带动等离子喷枪进行二维方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，喷码机构(6)包括滑轨模组、喷枪(62)和升降机构(63)；

4.根据权利要求3所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，升降机构(63)通过齿轮齿条传动的方式对喷枪(62)进行高度调节。

5.根据权利要求3所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，升降机构(63)包括底板(636)、第一支撑板(635)、第二支撑板(638)、托板(632)、伺服电机(637)、顶板(633)、齿轮(639)和齿条(634)；

6.根据权利要求5所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，升降机构(63)还包括位置传感器(631)；

7.根据权利要求6所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，升降机构(63)还包括挡块(6310)；

8.根据权利要求5所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，第一支撑板(635)、第二支撑板(638)和顶板(633)平行设置；

9.根据权利要求1所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，夹持底座(5)的数量≥2，多个夹持底座(5)用作多个工位，等离子处理机构(4)和喷码机构(6)对位于不同工位的不同连接器进行同时处理。

10.根据权利要求1所述的一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，其特征在于，等离子处理机构(4)进行等离子处理或喷码机构(6)进行喷码时，夹持底座(5)带动连接器在平行于工作台(3)的平面内进行360°旋转。

技术总结本技术公开了一种圆形连接器自动前处理及喷码装置，包括摆盘机构、四轴机器人、工作台、等离子处理机构、夹持底座和喷码机构；摆盘机构、四轴机器人、工作台、等离子处理机构和夹持底座均安装于工作台上；摆盘机构用于放置待喷码的连接器和喷码完成的连接器；四轴机器人用于夹取摆盘机构中待喷码的连接器，并将连接器转移至夹持底座；夹持底座用于夹紧、松开或旋转连接器；等离子处理机构用于移动至夹持底座处，对夹持底座中的连接器表面进行等离子处理；喷码机构用于移动至夹持底座处，对准经等离子处理后的连接器表面进行喷码。本技术能够有效提高喷码效率和喷码质量，具有较高的可靠性。技术研发人员：杜盛曦,王捷敏,谢李欢,张利彬,关冰受保护的技术使用者：杭州航天电子技术有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/27