集成CIS图像采集的喷墨打印系统及打印图像检测方法与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及一种集成cis图像采集的喷墨打印系统及打印图像检测方法。

背景技术：

1、随着计算机在图形或文字处理上的广泛应用，喷墨打印设备的应用也变得越来越普遍，通过喷墨打印设备，人们可以很方便的将计算机中的文字或图形输出到纸张、玻璃、亚克力板、纸板、酒瓶、布料等介质上，如广告、宣传单、商品上的说明图标、印花、个性图片等。而随着打印技术的发展人们对打印产品的质量要求也越来越高，不仅要求打印的产品清晰且要求打印的产品颜色靓丽、均匀、色彩与色彩之间过渡自然、不同图像与图像之间颜色过渡自然、图像边缘柔和没有毛边等。但是在实际打印过程中，由于机器精度、喷头、墨水、环境等多种原因有可能导致打印出来的图像不能满足用户的需求，例如喷头由于受到墨水中的杂质、空气中灰尘、环境温度、湿度等因素的影响，导致喷头中的喷孔出现异常，如常会有喷头中喷孔堵塞的情况发生。当喷头堵塞后执行打印任务后打印得到的图像将出现露白或有缺陷；再例如由于电机精度不足，导致走纸时发生步进异常，导致打印图像时各像素位置错乱而影响图像打印质量。如果不及时发现图像异常情况并对这些异常情况进行修正，而是在打印任务完成后在进行检查，此时不仅浪费打印材料和墨水，而且影响打印效率和打印质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了集成cis图像采集的喷墨打印系统及打印图像检测方法，用以解决现有技术中难以实现打印图像实时采集检测的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种集成cis图像采集的喷墨打印系统，所述系统包括：所述系统至少包括：cis图像采集装置，上位机、主控制模块、喷车模块和喷头模块，其中，所述cis图像采集装置包括cis图像采集模块和cis相机；

3、所述主控制模块与所述上位机连接，根据自所述上位机的打印数据发送至所述喷车模块并驱动所述喷头模块中的喷头出墨打印图像；

4、所述cis图像采集装置中的所述cis图像采集模块与所述cis相机连接，且与所述主控制模块或所述上位机连接，将所述cis相机采集的图像经数据处理后传输至所述上位机或所述主控制模块中进行检测或处理。

5、优选地，所述cis图像采集模块包括逻辑控制模块、存储模块、电压转换模块和phy模块，电源接口、通信接口、adc模块、cis转接模块，其中，所述cisc转接模块用于与所述cis相机连接和通信，所述通信接口用于连接所述上位机和/或所述主控制模块并传输数据和命令，以及根据时间计数提供图像采集触发信号和打印定位信号。

6、优选地，所述cis图像采集模块还包括定位信号接口和触发信号接口，其中，所述定位信号接口用于接收来自主控制模块的打印定位信号，所述触发信号接口用于接收来自所述主控制模块的图像采集触发信号，所述通信接口用于传输数据和命令。

7、优选地，所述cisc转接模块包括rgb光源接口和cis接口，其中，所述cis接口与所述cis相机连接用于传输数据和控制信号，所述rgb光源接口用于控制所述cis相机的rgb光源。

8、优选地，所述通信接口包括：千兆以太网接口、sfp光模块接口、sata接口的任一种、两种或多种，其中，所述千兆以太网接口用于通过千兆网线与所述主控制模块或上位机连接，所述sfp光模块接口用于通过光纤与所述主控制模块连接，所述sata接口用于通过sata总线与所述主控制模块连接。

9、优选地，所述逻辑控制模块为fpga，所述存储模块为ddr3，所述电压转换模块为dc-dc或ldo。

10、优选地，所述定位信号接口为磁栅信号接口、码盘信号接口中的任一种。

11、优选地，所述触发信号接口为5v电平输入接口。

12、第二方面，本发明实施例提供了一种打印图像检测方法，所述方法包括：

13、根据打印数据控制喷头模块出墨打印第一图像，并生成图像采集触发信号和打印定位信号；

14、根据所述图像采集触发信号和打印定位信号控制cis图像采集装置采集所述第一图像得到第二图像；

15、对所述第二图像进行模数转换和图像数据处理得到第二图像数据；

16、根据所述第二图像数据进行图像检测和分析处理。

17、优选地，所述图像数据处理包括矫正、旋转、镜像、暗场校准、亮场校准和颜色校准中的任一种、两种或多种。

18、优选地，在所述根据所述第二图像数据进行图像检测和分析处理之后还包括：

19、根据预设条件调整所述第二图像数据得到第三图像数据；

20、根据所述第三图像数据控制所述喷头模块出墨打印图像。

21、综上所述，本发明的有益效果如下：

22、本发明实施例提供的集成cis图像采集的喷墨打印系统及打印图像检测方法，通过将包括cis相机和cis图像采集模块的cis图像采集装置集成到喷墨打印系统中，从而实现在工业打印场景高速稳定的采集图像数据。所述集成cis图像采集的喷墨打印系统通过将cis相机与打印设备喷头模块相邻安装，打印时与喷头模块同步均匀运动，从而实现实时扫描打印图像，通过高速通信接口实现cis图像采集装置与喷墨打印系统之间图像数据的处理及传输。cis图像采集装置将采集到的图像数据回传至喷墨打印系统进行打印效果检测和分析，进一步的，还可以根据检测分析的结果对图像打印数据进行调整和优化，从而提高图像打印质量，提升用户体验。

技术特征：

1.一种集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述系统至少包括：cis图像采集装置，上位机、主控制模块、喷车模块和喷头模块，其中，所述cis图像采集装置包括cis图像采集模块和cis相机；

2.根据权利要求1所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述cis图像采集模块包括逻辑控制模块、存储模块、电压转换模块和phy模块，电源接口、通信接口、adc模块、cis转接模块，其中，所述cisc转接模块用于与所述cis相机连接和通信，所述通信接口用于连接所述上位机和/或所述主控制模块并传输数据和命令，以及根据时间计数提供图像采集触发信号和打印定位信号。

3.根据权利要求2所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述cis图像采集模块还包括定位信号接口和触发信号接口，其中，所述定位信号接口用于接收来自主控制模块的打印定位信号，所述触发信号接口用于接收来自所述主控制模块的图像采集触发信号，所述通信接口用于传输数据和命令。

4.据权利要求2或3所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述cisc转接模块包括rgb光源接口和cis接口，其中，所述cis接口与所述cis相机连接用于传输数据和控制信号，所述rgb光源接口用于控制所述cis相机的rgb光源。

5.根据权利要求4所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述rgb光源接口和所述cis接口合并为一个共用接口，所述共用接口与所述cis相机连接，即可用于传输数据和控制信号，同时可以用于控制所述cis相机的rgb光源。

6.根据权利要求2或3所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述通信接口包括：千兆以太网接口、sfp光模块接口、sata接口的任一种、两种或多种，其中，所述千兆以太网接口用于通过千兆网线与所述主控制模块或上位机连接，所述sfp光模块接口用于通过光纤与所述主控制模块连接，所述sata接口用于通过sata总线与所述主控制模块连接。

7.根据权利要求2或3所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述逻辑控制模块为fpga，所述存储模块为ddr3，所述电压转换模块为dc-dc或ldo。

8.根据权利要求3所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统，其特征在于，所述定位信号接口为磁栅信号接口、码盘信号接口中的任一种。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的集成cis图像采集的喷墨打印系统的打印图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的打印图像检测方法，其特征在于，所述图像数据处理包括矫正、旋转、镜像、暗场校准、亮场校准和颜色校准中的任一种、两种或多种。

11.根据权利要求9所述的打印图像检测方法，其特征在于，在所述根据所述第二图像数据进行图像检测和分析处理之后还包括：

技术总结本发明公开了一种集成CIS图像采集的喷墨打印系统及打印图像检测方法，涉及喷墨打印技术领域。集成CIS图像采集的喷墨打印系统将包括CIS相机和CIS图像采集模块的CIS图像采集装置集成到喷墨打印系统中，可以在工业打印场景高速稳定的采集图像数据。集成CIS图像采集的喷墨打印系统通过将CIS相机与打印设备喷头模块相邻安装，打印时与喷头模块同步均匀运动，从而实现实时扫描打印图像，通过高速通信接口实现CIS图像采集装置与喷墨打印系统之间图像数据的处理及传输。CIS图像采集装置将采集到的图像数据回传至喷墨打印系统进行打印效果检测和分析，进一步的，还可以根据检测分析的结果对图像打印数据进行调整和优化，从而提高图像打印质量，提升用户体验。技术研发人员：黄飞,陈艳受保护的技术使用者：深圳市汉森软件股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29