一种用于丝网印刷的注浆机构以及注浆机器人的制作方法

技术涉及丝网印刷设备，尤其是指一种用于丝网印刷的注浆机构以及注浆机器人。

背景技术：

1、丝网印刷是光伏电池组件制造的关键环节，通过丝网印刷工艺将浆料印刷在电池片的正、背电场。按照工艺流程，需要将浆料加注到丝网印刷机内，然后通过丝网印刷机对电池片进行印刷。

2、现有的注浆方式主要有人工注浆和自动注浆两种方式。人工注浆较为灵活，可以一人多机，但印刷机实际需要“少量多次”的特点添加浆料，添加过多或涂抹不均匀，容易影响印刷质量，网板局部负重过大，也会降低网板寿命。自动注浆需要在每台印刷机内配置单独的注浆机，通过注浆机按需自动向印刷机的网板上添加浆料，这种方式设备投入成本较大。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，一方面，实用新型提供了一种用于丝网印刷的注浆机构，包括：

2、支撑组件，包括水平设置的基板以及固定于基板上的支撑横架；

3、加注组件，包括滑动设于支撑横架上的加注支架、固定于加注支架端部的加注头以及与加注头连接的加注管；加注管设于加注支架上；

4、伸缩组件，包括底部齿条、顶部齿条、中间齿轮以及驱动单元；底部齿条固定于基板上，顶部齿条固定在加注支架的底部；中间齿轮位于底部齿条和顶部齿条之间，且与底部齿条和顶部齿条啮合；驱动单元设于基板上，且与中间齿轮转动连接，驱动单元被配置为驱动中间齿轮转动以及沿底部齿条的延伸方向水平移动。

5、在实用新型的一个实施例中，加注支架包括水平设置的加注底板以及多个沿加注底板延伸方向设于加注底板上的支撑板；支撑板上开有用于放置加注管的引导槽。

6、在实用新型的一个实施例中，加注支架还包括连接在加注底板两侧的加注侧板，加注侧板的延伸方向与加注底板的延伸方向相同。

7、在实用新型的一个实施例中，本申请还包括设于支撑横架顶部的多节线性滑轨，加注支架设于多节线性滑轨上。

8、在实用新型的一个实施例中，支撑横架为两个，两个支撑横架沿基板的宽度方向间隔设置；底部齿条位于两个支撑横架之间的间隙；多节线性滑轨也为两个，多节线性滑轨与支撑横架一一对应设置。

9、在实用新型的一个实施例中，驱动单元包括动力部、传动部以及固定座；动力部与基板连接，动力部的输出端与传动部连接，传动部与固定座连接；动力部被配置为通过传动部驱动固定座水平移动；中间齿轮与固定座转动连接。

10、在实用新型的一个实施例中，传动部包括与动力部的输出端连接的丝杠、与丝杠螺母连接的丝杠螺母、固定连接于基板上的直线滑轨以及与滑动连接的滑动块；固定座与丝杠螺母以及滑动块连接。

11、在实用新型的一个实施例中，驱动单元还包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带；第一同步轮与动力部的输出端连接，第二同步轮与传动部连接，同步带绕设在第一同步轮以及第二同步轮上。

12、在实用新型的一个实施例中，驱动单元还包括连接第一同步轮与动力部的减速器。

13、一方面，实用新型提供了一种用于丝网印刷的注浆机器人，包括上述实施例中的注浆机构。

14、实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本实用新型所述的一种用于丝网印刷的注浆机构，其中的中间齿轮不仅能够水平移动还能转动，进而使得顶部齿条叠加中间齿轮的水平移动速度和中间齿轮转动的切向速度，最终使得顶部齿条以2倍的速度带动加注组件伸缩，以实现加注组件快速进出印刷机，提升加注浆料的效率。另外，本实施例能够实现浆料的自动加注，以保证加注质量，避免影响印刷质量。其次，本实施例可以通过机器人配合能够在多台印刷机之间进行加注浆料，无需为每台印刷机单独配置注浆机，减少设备成本投入。

技术特征：

1.一种用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述加注支架包括水平设置的加注底板以及多个沿所述加注底板延伸方向设于加注底板上的支撑板；所述支撑板上开有用于放置所述加注管的引导槽。

3.根据权利要求2所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述加注支架还包括连接在所述加注底板两侧的加注侧板，所述加注侧板的延伸方向与所述加注底板的延伸方向相同。

4.根据权利要求1所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：还包括设于所述支撑横架顶部的多节线性滑轨，所述加注支架设于所述多节线性滑轨上。

5.根据权利要求4所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述支撑横架为两个，两个支撑横架沿所述基板的宽度方向间隔设置，所述底部齿条位于两个所述支撑横架之间；所述多节线性滑轨也为两个，所述多节线性滑轨与所述支撑横架一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述驱动单元包括动力部、传动部以及固定座；所述动力部与所述基板连接，所述动力部的输出端与所述传动部连接，所述传动部与所述固定座连接；所述动力部被配置为通过所述传动部驱动所述固定座水平移动；所述中间齿轮与所述固定座转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述传动部包括与所述动力部的输出端连接的丝杠、与所述丝杠螺母连接的丝杠螺母、固定连接于所述基板上的直线滑轨以及与所述滑动连接的滑动块；所述固定座与所述丝杠螺母以及所述滑动块连接。

8.根据权利要求6所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述驱动单元还包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带；所述第一同步轮与所述动力部的输出端连接，所述第二同步轮与所述传动部连接，所述同步带绕设在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上。

9.根据权利要求8所述的用于丝网印刷的注浆机构，其特征在于：所述驱动单元还包括连接所述第一同步轮与所述动力部的减速器。

10.一种用于丝网印刷的注浆机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的注浆机构。

技术总结技术涉及一种用于丝网印刷的注浆机构以及注浆机器人，包括：支撑组件，包括水平设置的基板以及固定于基板上的支撑横架；加注组件，包括滑动设于支撑横架上的加注支架、固定于加注支架端部的加注头以及与加注头连接的加注管；加注管连接在加注支架上；伸缩组件，包括底部齿条、顶部齿条、中间齿轮以及驱动单元；底部齿条固定于基板上，顶部齿条固定在加注支架的底部；中间齿轮位于底部齿条和顶部齿条之间，且与底部齿条和顶部齿条啮合；驱动单元设于基板上，且与驱动单元转动连接，驱动单元被配置为驱动中间齿轮转动以及沿底部齿条的延伸方向水平移动。本技术提升加注浆料的效率，保证加注质量，减少设备成本投入。技术研发人员：任开文,顾荣兴,付林霄,毛连春,邹扬威受保护的技术使用者：苏州玖物智能科技股份有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/2