标签初始定位方法、计算机存储介质和标签打印机与流程

本发明涉及标签（例如面单、条码等）打印机领域。

背景技术：

1、标签打印机在装入间隙式标签纸卷后的首次打印之前，通常需要先识别标签纸中各标签的高度和间隙高度，并基于标签高度和间隙高度确定标签纸的缩回距离，以实现标签纸的初始定位，便于进行后续的打印作业。

2、在一些现有技术中，标签打印机通过自动校准学习方法得出标签高度和间隙高度，再去计算缩回距离。一方面，由于纸张的属性难以保证同一，例如材质、颜色和长短等难以保证完全相同，因此每次放进不同的纸卷时标签打印机需先测量标签高度和间隙高度，然后才能计算得知需要缩回多少距离，此过程容易出现检测到的标签高度和间隙高度不够精准的问题，难以做到精准计算，导致不同纸卷倒回的距离差异性较大，稳定性较差，用户体验感不好。另一方面，这种自动校准学习方法需要前进至少两张标签才能检测到标签高度和间隙高度，导致自动校准学习方法的检测距离长，占用用户等待时间长，而且不能做到百分之百的节约首张标签的功效。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种标签打印机的首张标签走纸定位方法、计算机存储介质和标签打印机，以提高标签的初始定位效率和精度，并节约标签纸张的使用。

2、为了解决上述技术问题，本发明的第一方面公开了一种标签打印机的标签初始定位方法，其包括如下步骤：

3、s1，获取并存储标签纸卷的标签信息，所述标签信息包括标签高度h1和标签间隙高度h2；

4、s2，判断是否新装入标签纸卷，如是则执行步骤s3；

5、s3，从首张标签开始进行送纸，并在传感器检测到首个标签间隙后停止送纸；其中，首张标签是指位置最靠近在所述标签打印机的撕纸口或切刀的标签；

6、s4，计算并存储标签纸回退距离d；其中，d=（h1-d1）+h2/2，d1为所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离；

7、s5，使标签纸回退距离d后停止，完成首张标签的走纸定位。

8、根据本发明第一方面的一种具体实施方式，步骤s2通过如下方法判断是否新装入标签纸卷：检测纸仓盖是否打开，若有打开记录，则判断为新装入标签纸卷；或者，若获取的标签信息发生变化，则判断为新装入标签纸卷。

9、根据本发明第一方面的一种具体实施方式，步骤s3中在所述传感器检测到首个标签间隙后的光电信号发生突变时刻即停止送纸。

10、进一步地，步骤s3通过如下方法判断光电信号发生突变：在所述标签纸卷的存储卡预存标签间隙经过时所述传感器的间隙电压值范围[a,b]；在首张标签前进的过程中，所述传感器在一直采集当前电压值，当所述传感器检测到当前电压值落入[a,b]区间内时，即将该当前电压值u0进行记录；所述传感器继续采集后面连续n个电压值，并判断该n个电压值是否连续递增，如果是，则将检测到第n个电压值的时刻t设为光信号发生突变的时刻；

11、步骤s4中，计算所述传感器检测到的电压值从u0变化到第n个电压值时标签纸所走过的距离s，并将计算得出的距离s补偿到标签纸回退距离d的计算公式中，即标签纸回退距离d=（h1-d1）+h2/2+s。

12、根据本发明第一方面的一种具体实施方式，步骤s1中如果获取到的标签信息与标签打印机已存储的标签信息相同，则步骤s4中直接使用已存储的对应回退距离d。

13、根据本发明第一方面的一种具体实施方式，所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离为预设的固定值。

14、本发明的第二方面公开了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现前述的标签初始定位方法所执行的操作。

15、本发明的第三方面公开了一种标签打印机，适用于对配置有存储卡的间隙式标签纸卷进行打印；所述标签打印机包括控制模块、打印头、双向送纸机构、用于存放标签纸卷的纸仓以及用于检测标签间隙的传感器；其中，所述控制模块设有处理器、存储器和用以读取标签所述存储卡信息的信息读取单元，所述控制模块可以执行前述的标签初始定位方法。

16、根据本发明第三方面的一种具体实施方式，所述传感器为光电传感器或光耦传感器。

17、根据本发明第三方面的一种具体实施方式，所述传感器在所述标签纸的输送方向上位于所述打印头的上游侧或下游侧。

18、根据本发明第三方面的一种具体实施方式，所述存储卡设置在所述标签纸卷的卷纸芯上。其中，所述存储卡可以是rfid卡或芯片卡。

19、本发明的技术方案具有如下有益效果：

20、本发明执行标签初始定位操作时，由标签打印机直接从标签纸卷读取包括标签高度h1和标签间隙高度h2数据的标签信息，进而得到标签纸初始定位所需的回退距离d，无需采用传感器对标签高度h1和标签间隙高度h2进行测量，且只需要行走当前首张标签即可完成初始定位，具有定位效率高和精度高的优点。首张标签在初始定位后回退距离d，以停止在首张标签的前端从撕纸口或切刀缩进预定距离的位置，这样从首张标签开始即可进行正常的打印操作，能够做到百分百节约首张标签，避免标签纸的浪费。

技术特征：

1.一种标签打印机的标签初始定位方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于，步骤s2通过如下方法判断是否新装入标签纸卷：

3.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于：步骤s3中在所述传感器检测到首个标签间隙后的光电信号发生突变时刻即停止送纸。

4.根据权利要求3所述的标签初始定位方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于：步骤s1中如果获取到的标签信息与标签打印机已存储的标签信息相同，则步骤s4中直接使用已存储的对应回退距离d。

6.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于：所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离为预设的固定值。

7.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的标签初始定位方法所执行的操作。

8.一种标签打印机，适用于对配置有存储卡的间隙式标签纸卷进行打印；所述标签打印机包括控制模块、打印头、双向送纸机构、用于存放标签纸卷的纸仓以及用于检测标签间隙的传感器；其特征在于：所述控制模块设有处理器、存储器和用以读取所述存储卡信息的信息读取单元，所述控制模块可以执行如权利要求1至6任一项所述的标签初始定位方法。

9.根据权利要求8所述的标签打印机，其特征在于：所述传感器为光电传感器或光耦传感器。

10.根据权利要求8所述的标签打印机，其特征在于：所述存储卡设置在所述标签纸卷的卷纸芯上。

技术总结本发明涉及一种标签初始定位方法、计算机存储介质和标签打印机。本发明实施例公开的标签初始定位方法包括如下步骤：获取并存储标签纸卷的标签信息，标签信息包括标签高度H1和标签间隙高度H2；判断是否新装入标签纸卷，如是则执行后续步骤；从首张标签开始进行送纸，在传感器检测到首个标签间隙后停止送纸；计算并存储标签纸回退距离D，其中D=（H1‑D1）+H2/2，D1为所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离；使标签纸回退距离D后停止，完成首张标签的走纸定位。本发明可以自动、快速完成打印作业前的标签初始定位，并且可以百分百节约首张标签。技术研发人员：林志明,唐锋受保护的技术使用者：珠海益之印科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11