打印机的切刀件、切纸组件、打印机及其控制方法与流程

本发明涉及打印机，具体涉及一种利于简化构造的打印机的切刀件、切纸组件、打印机及其控制方法。

背景技术：

1、现有一种打印机内置切纸组件，切纸组件能够完成对纸张的完全切割(全切)和虚线切割(半切)。切纸组件包括安装座、驱动组件、全切刀、半切刀、复位弹簧和位置检测器件组，其中，驱动组件包括依次传动连接的电机、齿轮组和驱动盘，驱动盘绕第二轴心转动，驱动盘上设置有在周向上不同位置的第一导柱和第二导柱，第一导柱和第二导柱分别用于带动半切刀和全切刀。半切刀和全切刀均绕第一轴心转摆，半切刀包括在第一轴心不同位置上的第一切刀部和第一驱动臂，相似地，全切刀包括在第一轴心不同位置上的第二切刀部和第二驱动臂，第一驱动臂上设置有用于与第一导柱配合并且适配于第一导柱的运动轨迹线的第一配合槽，第二驱动臂上设置有用于与第二导柱配合的抵接位置，如此能够在电机正转带动驱动盘沿第一方向转动时能够实现半切，而电机反转带动驱动盘沿第二方向转动时能够实现全切。其中，全切刀的第二切刀部与安装座之间均牵引着一根复位弹簧，弹簧作用力下全切刀趋于保持在张开位置；并且，位置检测器件组包括针对半切刀的张开位置和闭刀位置进行检测的两个位置传感器以及针对全切刀的张开位置和闭刀位置进行检测的另外两个位置传感器。

2、现在的该种切纸组件存在的问题是，基于采用位置传感器检测以判断切刀到达极限位置的原理，需要在打印机内安置四个位置传感器，使得打印机零部件多，不利于简化产品构造，生产成本高。

技术实现思路

1、本发明的第一目的在于提供一种能够利用电机电流变化进行全切刀和半切刀极限位置判断，取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本的打印机的切刀件。

2、本发明的第二目的在于提供一种能够利用电机电流变化进行全切刀和半切刀极限位置判断，取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本的打印机的切纸组件。

3、本发明的第三目的在于提供一种能够利用电机电流变化进行全切刀和半切刀极限位置判断，取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本的打印机。

4、本发明的第四目的在于提供一种能够利用电机电流变化进行全切刀和半切刀极限位置判断，取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本的打印机的控制方法。

5、本发明第一目的提供的打印机的切刀件绕第一轴心转动，切刀件包括位于第一轴心的不同周向位置上的第一切刀部和第一驱动臂，第一驱动臂上设置有沿轨迹线开设的第一配合槽；轨迹线始于第一近端、经过远端后折返并终于第二近端，第一近端和第二近端均比远端靠近第一轴心；第一近端设置有第一限位部，第二近端设置有第二限位部。

6、由上述方案可见，此设置下，第一配合槽用于与驱动盘上的第一导柱进行配合，轨迹线包括第一导柱沿第一方向旋转时在第一配合槽内形成的第一轨迹(从远端到第一近端)和第一导柱沿第二方向转动时在第一配合槽内形成的第二轨迹(从远端刀第二近端)，如此，驱动盘沿不同方向转动时并分别到各极限位置时，能够分别与第一限位部配合和第二限位部配合，此时第一导柱被限制，电机转矩和电流均产生上升变化。实际上，通过驱动盘和切刀件和另一切刀件采用一般或现有的联动配合，使得在第一导柱与第二限位部配合时，另一切刀件切刀恰好处于闭刀位置，此时第一导柱被限制，电机转矩和电流均产生上升变化。如此，无论是全切刀件还是半切刀件，其是否到达闭刀位置，均能根据电机的电流数值得到判断结果，且在第一导柱与第一配合槽配合下也能迫使切刀件回到张开位置，如此，两个切刀件均不再需要加装位置传感器去判断闭刀位置，可见，取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本。

7、进一步的方案是，第一配合槽包括从远端到第一近端的第一局部和从远端到第二近端的第二局部，第一配合槽在第一局部与第二局部之间不设阻隔。

8、由上可见，在第一导柱正转反转过程中，需要沿不同走向在第一局部以及第二局部中移动，若第一配合槽内根据轨迹线设置成弯曲延伸则使得第一局部和第二局部之间有所阻隔，可能会对第一导柱的移动造成干涉阻碍。为此，第一局部和第二局部之间打通以解决上述干涉阻碍问题。

9、更进一步的方案是，第一限位部到第一轴心的距离大于第二限位部到第一轴心的距离，第一限位部与第二限位部之间形成台阶位。

10、由上可见，由于第一限位部到第一轴心的距离与第二限位部到第一轴心的距离有差别，并且第一导柱在接触第二限位部的表面时可能由于分力影响而产生偏移问题，因而可能无法达到很稳定的状态，也会影响到电机电流大小判断准确性，为此，利用第一限位部与第二限位部的轴距差而形成台阶位，台阶位两个成夹角的面能够很好地限制第一导柱，更利于第一导柱的作用力朝着第一轴心。

11、本发明第二目的提供的打印机的切纸组件包括第一切刀件、第二切刀件、电机和驱动盘，电机驱动驱动盘绕第二轴心转动，驱动盘包括位于第二轴心的不同周向上的第一导柱和第二导柱，第一导柱可带动第一切刀件转动，第二导柱可带动第二切刀件转动，第一切刀件和第二切刀件中的一个为全切刀件而另一个为半切刀件；第一切刀件采用上述的切刀件，第一导柱与第一配合槽配合；当电机驱动驱动盘绕第一方向转动时，可迫使第一切刀件到达第一闭刀位置，同时第一导柱到达第一近端并与第一限位部在第一方向上限位配合；当电机驱动驱动盘绕第二方向转动时，可迫使第一切刀件到达极限张开位置，同时第一导柱到达第二近端并与第二限位部在第二方向上限位配合。

12、进一步的方案是，第二切刀件包括位于自身转动轴心的不同周向位置上的第二切刀部和第二驱动臂，第二驱动臂上设置有第二配合槽，第二配合槽在背离第一轴心的一端形成入口；当电机驱动驱动盘绕第二方向转动时，可迫使第二导柱通过入口进入第二配合槽并带动第二切刀件；当第一切刀件处于极限张开位置，第二切刀件处于第二闭刀位置。

13、由上述方案可见，在第一导柱与第二限位部配合时，第二切刀件切刀恰好处于闭刀位置，此时第一导柱被限制，电机转矩和电流均产生上升变化。如此，无论是全切刀件还是半切刀件，其是否到达闭刀位置，均能根据电机的电流数值得到判断结果，且在第一导柱与第一配合槽配合下也能迫使切刀件回到张开位置，如此，两个切刀件均不再需要加装位置传感器去判断闭刀位置。可见，取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本。

14、再进一步的方案是，驱动盘还包括位于第二轴心的周向位置上的导块；当电机驱动驱动盘绕第一方向转动时，导块抵接第二驱动臂并迫使第二切刀件朝第二张开位置转动。

15、由上可见，在驱动盘沿第一方向回转到一定位置时，导块将推动第二切刀件转动到第二张开位置。如此，第二切刀件既不需要设置弹簧复位，也不再需要设置位置传感器判断张开位置，更进一步简化产品构造，降低生产成本。

16、另外进一步的方案是，第一导柱与第一限位部在第一方向上限位配合时，第一导柱与第一限位部的抵接方向为第一轴心的径向；和/或，第一导柱与第二限位部在第二方向上限位配合时，第一导柱与第二限位部的抵接方向为第一轴心的径向。

17、由上可见，此设置能够保证第一导柱对第一切刀件的第一轴心施与作用力，避免分力引起第一切件偏摆而影响抵接稳定性，继而影响电机电流数值并影响检测结果准确性。

18、另外进一步的方案是，切纸组件还包括与半切刀件配合的半切刀座；半切刀座包括朝着半切刀件设置的支撑面，支撑面上设置有沿半切刀件的刀刃延伸方向依次间隔设置的至少两个容纸避刀槽，容纸避刀槽下沉于支撑面。

19、由上可见，半切效果要求较高的切割深度精度，而半切刀片存在制造或装配误差，继而影响半切效果而完全切断纸张；本技术方案的半切刀片与非平整的支撑面配合过程中，无论刀片误差多大或切割间隙多小，纸张在受到刀片压力后会至少一部分被藏入容纸避刀槽内而不被切割，如此，能够保证底纸不被切断，确保半切动作的有效性。

20、本发明第三目的提供的打印机包括上述的打印机的切纸组件。

21、本发明第四目的提供的打印机的控制方法用于控制上述的打印机；控制方法包括当获取第一切纸指令控制电机正转以带动驱动盘沿第一方向转动，当电机的电流数值到达第一预设值，控制电机停止转动；当获取第二切纸指令：控制电机反转以带动驱动盘沿第二方向转动；当电机的电流数值到达第二预设值，控制电机停止转动。

22、由上述方案可见，在第一导柱与第二限位部配合时，第二切刀件切刀恰好处于闭刀位置，此时第一导柱被限制并且正在进行切纸动作等都会使得电机转矩和电流产生一定规律的上升变化。如此，无论是全切刀件还是半切刀件，其是否到达闭刀位置，均能根据电机的电流数值得到判断结果，如此能够取消采用位置传感器而利于简化产品构造，降低生产成本。