一种可多角度印刷的旋转式移印机的制作方法

本技术涉及移印设备领域，尤其涉及一种可多角度印刷的旋转式移印机。

背景技术：

1、在积木玩具领域，随着社会和科技的发展，积木搭建的样式也变得多种多样，目前市场对于积木玩具的需求也从以往的颗粒型积木往外拓展，需要单元部件来丰富积木的造型，例如：人偶部件或者是其他的楼房、树木等单元部件。

2、而在生产这类单元部件的时候，往往需要对其表面印刷图案，进而满足外观装饰的需求，然而在实际生产中，由于这些积木的造型繁多，且大多不规范，因此在对其进行印刷工序的时候，存在较多的困难，特别是在要对该单元部件进行多面印刷的时候，往往很难固定其翻转的角度，进而导致在移印的时候发生图案印刷错位的问题，另外市面上的移印机器对于这类需要多面印刷的机器其普适性也不是好，自动化程度很低，因此大多都是采用人工将产品安装到移印机的方式来进行操作，人工操作的效率低，特别是在产品需要进行多面印刷的情况下，还需要先单面印刷后，拆卸下来再次人工翻面固定，进行另一面的印刷，这就更容易造成人力资源的浪费，生产成本过高且不适合大规模生产。

3、为了解决上述的技术问题，申请人针对上述缺陷，设计了一种可多角度印刷的旋转式移印机。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可多角度印刷的旋转式移印机，包括：输送机构、载具机构和若干印刷机构。

2、所述输送机构包括：驱动装置、运行滑道和若干运行台座，所述运行台座安装于所述运行滑道上，所述驱动装置可驱动所述运行台座在多个印刷机构之间移动。

3、所述载具机构设置于所述运行台座上，所述载具机构包括：台座、转轴、第一活动件、第二活动件和伺服旋转马达，所述转轴转动设置于所述台座上，所述第一活动件转动连接于所述台座的后方并传动连接所述转轴，所述第一活动件和第二活动件端面上具有对合结构，所述伺服旋转马达可驱动所述第二活动件转动，所述伺服旋转马达下方设有滑台机构，所述滑台机构驱动所述伺服旋转马达前后移动，并使得所述第二活动件和第一活动件对合形成传动关系。

4、所述印刷机构设于所述运行滑道的侧边，所述印刷机构包括：蚀刻板、移印胶头、油杯和胶头移动组件，所述油杯可滑动地安装于所述蚀刻板上，所述移印胶头连接于所述胶头移动组件的下方，所述胶头移动组件可移动所述移印胶头往复运行于所述蚀刻板和被固定于所述转轴前端的工件之间，进而将所述蚀刻板上的油墨移印到所述工件的各个表面上。

5、其中，所述旋转驱动装置包括：转盘、转盘电机和传送带，所述转盘电机驱动连接所述转盘，所述传送带可转动地套接于所述转盘上，所述传送带传动连接所述运行台座。

6、其中，所述运行滑道具有向外的凸棱，所述运行台座下方连接有相对设置的滑轮，所述滑轮具有能与所述凸棱配合的凹槽，进而使得所述运行台座可沿所述运行滑道滑动。

7、其中，所述台座中部设有轴套，所述轴套端面上设有通孔，所述转轴可转动地安装于所述通孔中。

8、其中，所述对合结构包括设于所述第一活动件末端的对合凸起以及设置在所述第二活动件前段的对合凹槽，所述对合凸起呈等腰梯形，所述对合凹槽呈两个所述等腰梯形垂直交错的形状。

9、其中，所述胶头移动组件包括：升降装置和双轴移动装置，所述移印胶头安装于升降装置下方，所述升降装置连接于所述双轴移动装置上，进而实现对所述移印胶头的移动。

10、其中，所述蚀刻板上设有涂抹组件，所述涂抹组件可推动所述油杯沿所述蚀刻板的上表面滑动，进而将油杯上的油料涂抹于蚀刻板上。

11、其中，还包括上料机构，所述上料机构包括：递送料斗和抓取摆臂，所述抓取摆臂末端设有负压吸头，所述抓取摆臂可往复运行于所述递送料斗和载具机构之间，进而通过所述负压系统将工件运送到所述载具机构的转轴上。

12、其中，还包括下料机构，所述下料机构包括：下料抓臂、轴向移动装置和下料导轨，所述下料抓臂可抓取完成印刷并被运送到指定工位上的工件，并通过所述轴向移动装置将工件运送到下料导轨中完成依次下料。

13、实施本实用新型，具有如下有益效果：①自动化程度高，本装置通过上料机构、输送机构、载具机构、印刷机构和下料机构形成了一个完整的移印生产流程，同时每个流程都可以自动化进行，大大降低了人工成本，也能更好的满足大规模生产的需求。②能同时进行多面移印，本装置输送机构和载具机构，来输送工件经过多个印刷机构，同时过程中通过伺服旋转马达对工件进行翻转，并能精确得控制其角度，进而实现对工件的多面印刷。③能精确的驱动转轴旋转，本方案通过第一活动件和第二活动件之间的对合关系传动所述伺服旋转马达和转轴，进而当转轴因为按压偏转时，可以通过传动关系将受力传导到整个载具机构的台座上，另外，针对于机床误差和工件安装误差，可以通过伺服旋转机构进行精确的转动控制。

技术特征：

1.一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，包括：输送机构（1）、载具机构（2）和若干印刷机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，所述驱动装置（11）包括：转盘（111）、转盘电机（112）和传送带（113），所述转盘电机（112）驱动连接所述转盘（111），所述传送带（113）可转动地套接于所述转盘（111）上，所述传送带（113）传动连接所述运行台座（13）。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，所述运行滑道（12）具有向外的凸棱（121），所述运行台座（13）下方连接有相对设置的滑轮（131），所述滑轮（131）具有能与所述凸棱（121）配合的凹槽（132），进而使得所述运行台座（13）可沿所述运行滑道（12）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，所述台座（21）中部设有轴套（211），所述轴套（211）端面上设有通孔，所述转轴（22）可转动地安装于所述通孔中。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，所述对合结构包括设于所述第一活动件（23）末端的对合凹槽（231）以及设置在所述第二活动件（24）前端的对合凸起（241）。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，所述胶头移动组件（34）包括：升降装置（341）和双轴移动装置（342），所述移印胶头（32）安装于升降装置（341）下方，所述升降装置（341）连接于所述双轴移动装置（342）上，进而实现对所述移印胶头（32）的移动。

7.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，所述蚀刻板（31）上设有涂抹组件（311），所述涂抹组件（311）可推动所述油杯（33）沿所述蚀刻板（31）的上表面滑动，进而将油杯（33）上的油料涂抹于蚀刻板（31）上。

8.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，还包括上料机构（4），所述上料机构（4）包括：递送料斗（41）和抓取摆臂（42），所述抓取摆臂（42）末端设有负压吸头（421），所述抓取摆臂（42）可往复运行于所述递送料斗（41）和载具机构（2）之间，进而通过所述负压吸头（421）将工件吸取并运送到所述载具机构（2）的转轴（22）前端。

9.根据权利要求1所述的一种可多角度印刷的旋转式移印机，其特征在于，还包括下料机构（5），所述下料机构（5）包括：下料抓臂（51）、轴向移动装置（52）和下料导轨（53），所述下料抓臂（51）可抓取完成印刷并被运送到指定工位上的工件，并通过所述轴向移动装置（52）将工件运送到下料导轨（53）中完成依次下料。

技术总结本技术公开了一种可多角度印刷的旋转式移印机，包括：输送机构、载具机构和若干印刷机构，所述载具机构可通过所述运输机构运转于各个印刷机构之间，同时所述载具机构上设有伺服旋转马达以及对应的转轴、第一活动件和第二活动件，所述伺服旋转马达可通过所述第一活动件和第二活动件的对接配合旋转驱动所述转轴，进而调整固定在所述转轴前端的工件在多个印刷机构之间翻面印刷，使用本技术，能精确的控制对工件的翻转角度，还可以在一道工序内对工件多角度的印刷，另外还具有自动化程度高、人工成本低以及适合大规模生产的优点。技术研发人员：杜克孝受保护的技术使用者：汕头市高德斯精密科技有限公司技术研发日：20240428技术公布日：2024/6/13