糊纸机及分纸移料机构的制作方法

本技术涉及糊纸机设备，尤其涉及糊纸机及分纸移料机构。

背景技术：

1、糊纸机是一种用于对包装盒展开形态的片料进行涂胶的机械设备，糊纸机主要设置有堆码料仓、送料辊，料仓内叠放有若干纸张；在相关技术中，通过取料组件从堆码料仓中取料纸张，然后将纸张送至送料辊，以通过送料辊再将纸张输送至过胶工位进行覆胶作业。

2、相关技术中，取料组件从堆码料仓取料对应的纸张后需要在竖向方向上提升一段距离，然后在朝向送料辊的方向上水平移动一段距离，为满足竖向提升和水平传输的需求，相关技术中采用设置翻转取送料机构，也就是通过翻转取送料机构在驱动吸盘进行一定弧度的偏转摆动，从而完成从堆码料仓取料纸张并送至送料辊；但相关技术中，采用翻转取送料机构进行吸取纸张时，易出现吸双张的情况，同时，在吸盘吸取纸张进行偏转时，纸张因倾斜而相对吸盘脱离或吸附不完全，纸张无法精准送至送料辊或掉落在堆码料仓和送料辊之间，影响糊纸机上糊的效率及质量。

3、目前针对相关技术中糊纸机上纸易双张、纸张取送料易出错的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种糊纸机及分纸移料机构，以至少解决相关技术中糊纸机上纸易双张、纸张取送料易出错的问题。

2、第一方面，本实用新型提供一种技术方案如下：糊纸机的分纸移料机构，包括机架、取料组件、偏转轮轴、行星轮组和凸轮驱动组件，所述偏转轮轴贯穿所述机架的侧板并伸出的轴向一端与所述取料组件的摆臂固接，所述偏转轮轴轴向另一端与所述行星轮组传动连接，所述行星轮组远离与所述偏转轮轴连接的一端通过连接轴与所述侧板活动连接，所述凸轮驱动组件与所述行星轮组传动连接，其中，所述凸轮驱动组件，用于传动所述行星轮组以所述连接轴为中心轴转动，以使所述偏转轮轴弧形移动；在所述偏转轮轴跟随所述行星轮组转动并弧形移动时，所述行星轮组还驱动所述偏转轮轴向所述行星轮组转动方向的反方向转动，以使所述摆臂维持竖立状态带动所述取料组件竖向弧形移动；所述取料组件，用于携带从料仓分张取料的纸张竖向弧形移动，并移送至送料辊。

3、在其中一个实施例中，所述取料组件还包括横轴和取料装置，所述横轴轴向两端分别与对应的所述摆臂连接，所述横轴上横向间隔锁附多个所述取料装置，其中，所述摆臂带动所述取料组件竖向弧形移动至料仓处时，每个所述取料装置从料仓处分张取料纸张，以及所述摆臂带动所述取料组件竖向弧形移动至与送料辊对接处时，每个所述取料装置将取料的纸张放置送料辊。

4、在其中一个实施例中，所述取料装置包括真空吸嘴。

5、在其中一个实施例中，所述行星轮组还包括偏转板、主行星轮、从行星轮和第一传动带，所述偏转板通过垂直其设置的枢轴与所述凸轮驱动组件传动连接，所述连接轴垂直贯穿所述偏转板后与所述侧板转动连接，所述主行星轮活动安设于所述连接轴背离所述侧板的轴向一端，所述偏转轮轴背离所述侧板的轴向一端垂直贯穿所述偏转板后与所述从行星轮传动连接，所述偏转轮轴还与所述偏转板转动连接，所述从行星轮通过所述第一传动带与所述主行星轮传动连接，所述主行星轮还与第一驱动单元传动连接，其中，所述凸轮驱动组件，用于通过所述枢轴驱动所述偏转板以所述连接轴为中心轴转动；所述偏转板在以所述连接轴转动过程中，带动所述偏转轮轴进行弧形移动；所述第一驱动单元，用于在所述偏转轮轴弧形移动过程中，通过所述主行星轮和所述第一传动带传动所述从行星轮转动，并带动所述偏转轮轴向所述偏转板转动方向的反方向转动，以使所述摆臂维持竖立状态带动所述取料组件竖向弧形移动。

6、在其中一个实施例中，所述凸轮驱动组件还包括连杆、曲柄、第一转轴、第一辅助滚轮、传动凸轮、第二转轴和第一传动件，所述第一转轴与位于所述机架横向两侧的所述侧板转动连接，所述第一转轴轴向两端设有与之转动连接的所述曲柄，所述曲柄远离与所述第一转轴连接的端与所述连杆传动连接，所述连杆远离与所述曲柄连接的端与所述枢轴连接，所述第一辅助滚轮设于所述曲柄靠近所述第一转轴的位置上，并与设于所述第二转轴轴向两端的所述传动凸轮高副可动连接，所述第二转轴与所述侧板转动连接，并通过设于其轴向一端的所述第一传动件与凸轮驱动单元传动连接，其中，所述凸轮驱动单元，用于驱动所述第一传动件带动所述第二转轴转动；所述第二转轴，用于在被带动转动过程中传动所述传动凸轮间歇顶推所述第一辅助滚轮，以驱动所述第一转轴转动和驱动所述曲柄偏转；所述曲柄，用于在偏转过程中通过对应的所述连杆带动所述枢轴牵拉所述偏转板，以使所述偏转板以所述连接轴为中心轴转动。

7、在其中一个实施例中，所述传动凸轮为盘形回转凸轮，和/或，所述凸轮驱动单元包括伺服电机和第二传动件，所述第二传动件设于所述伺服电机的输出轴上，并通过传动第二传动带与所述第一传动件传动连接。

8、在其中一个实施例中，还包括分张压纸组件，所述分张压纸组件包括第二凸轮、第二辅助滚轮、枢转连杆装置、摆杆和压爪，所述第二凸轮设于所述第二转轴上，并与设于所述枢转连杆装置的所述第二辅助滚轮高副可动连接，所述枢转连杆装置与所述侧板连接，并与所述摆杆传动连接，所述摆杆上还间隔设置有多个所述压爪，其中，所述第二转轴，用于在被驱动转动过程中传动所述第二凸轮间歇顶推所述第二辅助滚轮，以使所述枢转连杆装置枢转而带动所述摆杆摆动；所述摆杆，用于在被带动摆动过程中传动所述压爪对应翘起或下压，以在所述取料组件取料纸张时松开纸张，以及在所述取料组件取料纸张后压紧纸张。

9、在其中一个实施例中，所述分张压纸组件还包括摆臂杆，所述摆臂杆一端与所述摆杆连接，另一端与所述第一转轴转动连接。

10、在其中一个实施例中，所述枢转连杆装置包括第一支撑轴、第一曲柄、第一枢转块和第二枢转块，所述第一支撑轴垂直所述侧板设置，所述第一曲柄一端与所述第一支撑轴枢接，另一端与所述第一枢转块枢接，所述第二辅助滚轮设于所述第一曲柄上，所述第一枢转块远离与所述第一曲柄枢接的一端与所述第二枢转块枢接，所述第二枢转块远离与所述第一枢转块枢接的一端与所述摆杆连接，其中，所述第二凸轮间歇顶推所述第二辅助滚轮，以使所述第一曲柄以所述第一支撑轴为支点摆动；所述第一曲柄在摆动过程中依次传动所述第一枢转块和所述第二枢转块对应枢转，并带动所述摆杆摆动。

11、第二方面，本实用新型提供一种技术方案如下，一种糊纸机，包括分纸移料机构，该分纸移料机构为第一方面所述的糊纸机的分纸移料机构。

12、与现有技术相比，本技术实施例的糊纸机及分纸移料机构，采用在机架上设置取料组件、偏转轮轴、行星轮组和凸轮驱动组件，并将偏转轮轴轴向两端分别与取料组件的摆臂和行星轮组连接，将行星轮组通过连接轴与侧板活动连接和将凸轮驱动组件与行星轮组传动连接，通过凸轮驱动组件传动行星轮组以连接轴为中心轴转动，以使偏转轮轴沿进行弧形移动，并在偏转轮轴跟随行星轮组转动并弧形移动时，通过行星轮组驱动偏转轮轴向行星轮组转动方向的反方向转动，以使摆臂维持竖立状态带动取料组件竖向弧形移动以及使取料组件携带从料仓分张取料的纸张竖向弧形移动，并以无双张的方式平稳有效的移送至送料辊，避免出现取料纸张掉落或送纸不到位的情况发生，解决相关技术中糊纸机上纸易双张、纸张取送料易出错的问题，实现了分张取料纸张，确保每次取料单张纸张、保证整机的有序运行、提高生产效率的有益效果。