一种制袋机的排列调控方法及系统与流程

本发明涉及制袋机，具体涉及一种制袋机的排列调控方法及系统。

背景技术：

1、随着社会的发展，塑料包装袋已经成为人们生活中必不可少的一种用品。制袋机(bag making machine)就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的设备。具体而言，请参阅附图1，待加工的膜料在制袋机上的膜料输送区域进行输送，需要按照所制包装袋的需求使用纵封烫刀1以及横封烫刀2对膜料进行烫封边加工，之后可能还需要对膜料进行撕口或者冲孔等拓展加工设计，最后由切刀4对加工后的膜料进行裁切，输出成型的包装袋。由于不同类型包装袋的尺寸需求有所不同，在制袋机的初期调试阶段，操作人员会根据当前所制袋子的要求和特定参数，手动调整各烫刀组件以及拓展组件的位置和排列方式，然后进行试验生产，通过试验生产的结果，操作人员会根据袋子的质量和排列效果来进行调整，直至达到满意的效果。

2、但这种对制袋机进行排列调控的方式存在以下技术问题：制袋机在调试过程中依赖于人工经验，不同类型的包装袋，其最终实现生产时各烫刀组件以及拓展组件的排列方式和排列距离不同，还可能存在特殊需求等等，导致制袋机的调试过程需要耗费大量的人力和时间，人工操作繁琐，每次调试都会产生大量的废料，增加生产成本，无法智能地将袋子的具体参数转化为各个排列部件的排列方式，也无法根据不同袋子的要求实现智能化的排列方式调整，智能化程度不足,容易出现排列不准确的情况，一定程度上影响了制袋机的生产精度和生产效率。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提出了一种制袋机的排列调控方法及系统，旨在通过排列算法实现制袋机的智能化排列调控，提高了各排列部件的排列准确性，一定程度上提高了制袋机的生产精度和生产效率。

2、为此，本发明采用如下技术方案：一种制袋机的排列调控方法，用于制袋机中的纵封烫刀组件、横封烫刀组件以及拓展组件的排列调控，包括以下步骤：

3、获取所制袋子的标准化生产参数，所述标准化生产参数包括袋子长度、袋子宽度、烫封边倍送数以及拓展组件参数；

4、基于所述袋子宽度确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的排列方式；

5、基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定横封烫刀组件中每个横封烫刀的排列方式；

6、基于所述拓展组件参数以及横封烫刀的排列方式，确定拓展组件的位置；

7、基于所述纵封烫刀的排列方式、横封烫刀的排列方式以及拓展组件的位置分别控制所述纵封烫刀、横封烫刀以及拓展组件的移动。

8、其中，拓展组件包括但不限于撕口刀机构、冲孔机构等，拓展组件参数包括但不限于撕口位置、冲孔位置等。烫封边倍送数指在制袋机中适应袋子长度以控制袋子烫封位置的一个设定参数，示例地，单个袋子长度超过一个横封烫刀的最大工作范围时，跳过一个横封烫刀进行袋子烫封操作以适应袋子长度。

9、本发明通过对所制袋子的标准化生产参数进行获取和分析，并基于排列算法智能地将袋子的标准化生产参数转化为纵封烫刀、横封烫刀以及拓展组件的排列方式，实现了智能化的排列调控，使得每个排列部件的排列位置更加准确，一定程度上提高了制袋机的生产精度，同时大幅度减少了人为干预，减少了排列调控过程中的资源浪费，整体上有利于提高制袋机的生产效率。

10、作为优选，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定横封烫刀组件中每个横封烫刀的排列方式，包括：

11、确定制袋机的位置基准；

12、以制袋机的位置基准作为坐标原点，确定横封烫刀组件中每个横封烫刀的起始位置；

13、将制袋机的膜料输送区域分为若干个牵引段，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定每个牵引段的牵引长度；

14、基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀的起始位置，确定每个横封烫刀的排列方式。

15、作为优选，所述标准化生产参数包括袋子制作方式，所述袋子制作方式分为有色和无色，制袋机的切刀与横封烫刀之间设置有光电传感器，所述光电传感器用于识别有色袋子中特定的颜色标记，则确定制袋机的位置基准的方法包括：

16、根据所述袋子制作方式确定制袋机的位置基准，若所述袋子制作方式为无色，则以制袋机的切刀位置作为制袋机的位置基准，若所述袋子制作方式为有色，则以光电传感器的位置作为制袋机的位置基准。

17、作为优选，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定每个牵引段的牵引长度，包括：

18、对所述袋子长度与烫封边倍送数求商，将得到的结果作为每个牵引段的牵引长度。

19、作为优选，基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀的起始位置，确定每个横封烫刀的排列方式，包括：

20、获取以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀的移动位置范围；

21、根据公式确定横封烫刀待排列的坐标位置：

22、h＝p+(s×c)，c∈[0,+∞)

23、其中，h表示横封烫刀待排列的坐标位置，p表示以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀的起始位置，s表示每个牵引段的牵引长度，c表示从0开始的整数变量；

24、将根据公式确定的横封烫刀待排列的坐标位置与横封烫刀的移动位置范围进行对比，若横封烫刀待排列的坐标位置落入横封烫刀的移动位置范围，则将当前确定的横封烫刀待排列的坐标位置作为横封烫刀最终排列的坐标位置；若横封烫刀待排列的坐标位置大于横封烫刀的移动位置范围，则控制横封烫刀不运作；若横封烫刀待排列的坐标位置小于横封烫刀的移动位置范围，则将c的取值加一后重新根据公式确定横封烫刀待排列的坐标位置，并重复执行该步骤。

25、作为优选，基于所述拓展组件参数以及横封烫刀的排列方式，确定拓展组件的位置，包括：

26、获取以制袋机的位置基准作为坐标原点时拓展组件的移动位置范围；

27、根据公式确定拓展组件待排列的坐标位置：

28、e＝p+(s×c)-(k％s)，c∈[0,+∞)

29、其中，e表示拓展组件待排列的坐标位置，p表示以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀的起始位置，s表示每个牵引段的牵引长度，c表示从0开始的整数变量，k表示拓展组件参数，％表示取余操作；

30、将根据公式确定的拓展组件待排列的坐标位置与拓展组件的移动位置范围进行对比，若拓展组件待排列的坐标位置落入拓展组件的移动位置范围，则将当前确定的拓展组件待排列的坐标位置作为拓展组件最终排列的坐标位置；若拓展组件待排列的坐标位置未落入拓展组件的移动位置范围，则将c的取值加一后重新根据公式确定拓展组件待排列的坐标位置，并重复执行该步骤。

31、作为优选，基于所述袋子宽度确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的排列方式，包括：

32、获取膜料边缘的实际位置以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围；

33、以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围，确定每个纵封烫刀的排列位置以及运作状态。

34、作为优选，以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围，确定每个纵封烫刀的排列位置以及运作状态，包括：

35、基于膜料边缘的实际位置确定膜料边缘的实际宽度；

36、基于所述膜料边缘的实际宽度以及袋子宽度确定所需的纵封烫刀数量；

37、以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，按照袋子宽度的间距确定纵封烫刀的排列位置，当纵封烫刀组件中纵封烫刀的数量超过所需的纵封烫刀数量时，基于纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围，控制超过所需的纵封烫刀数量的纵封烫刀不运作。

38、作为优选，获取所制袋子的标准化生产参数，包括：

39、建立不同类型包装袋的成品模型数据库，所述包装袋的成品模型包括包装袋的标准化生产参数；

40、切换生产不同类型包装袋时，从所述成品模型数据库中选取所制袋子的标准化生产参数。

41、一种制袋机的排列部件的调控系统，所述制袋机包括纵封烫刀组件、横封烫刀组件以及拓展组件，调控系统包括：

42、控制器，用于执行如前述的一种制袋机的排列调控方法；

43、若干个驱动机构，设置在所述纵封烫刀组件中每个纵封烫刀、横封烫刀组件中每个横封烫刀以及拓展组件中每个拓展机构上，所述驱动机构用于驱动各烫刀以及拓展机构的移动，若干个驱动机构均通过can总线与控制器连接；

44、存储模块，用于存储控制器对不同类型包装袋的排列调控结果，存储模块与控制器连接；

45、无线通信模块，用于传输控制器与外部输入设备之间的电信号。

46、本发明的有益技术效果至少包括：采用一种制袋机的排列调控方法及系统，通过对所制袋子的标准化生产参数进行获取和分析，并基于排列算法智能地将袋子的标准化生产参数转化为纵封烫刀、横封烫刀以及拓展组件的排列方式，实现了智能化的排列调控，使得每个排列部件的排列位置更加准确，一定程度上提高了制袋机的生产精度，同时大幅度减少了人为干预，减少了排列调控过程中的资源浪费，整体上有利于提高制袋机的生产效率。

47、本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。