纸盒自动折叠机构的制作方法

本技术属于折叠机构，涉及一种纸盒自动折叠机构。

背景技术：

1、折叠纸盒是一种应用非常广泛的绿色包装容器，折叠之前可以平板状进行堆码运输和储存大大降低了储存和运输费用的特点.近年来取得了飞速进展。由于折叠纸盒具有加工成本低、储运方便、适用于各种印刷方式、便于销售和陈列、适用自动化包折叠纸盒印刷的新技术、新设备、新工艺不断涌现，技术创新不断双色印刷机，正在向高品质、多色化方向发展，从模拟机械作业向数字自动化作业发展，从独立加工向连线加工发展。纸盒折叠完成后需要在其表面贴上一层外包装贴纸。

2、现有的纸盒自动折叠生产线中需要将自动折叠完成后的纸盒，使用机械手将其转移到转送带上，此刻传送带上间隔设置有已经预先涂装胶水的外壳贴纸，将纸盒竖直放置在贴纸上，通过传送带运输到后方，利用人工将半成型件从转送带取下，在工位上进行贴纸流程，每次都需要工人起身将半成型件取到工位上，这一过程大大的降低了工作了效率，取半成型件的过程浪费大量的时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种纸盒自动折叠机构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种纸盒自动折叠机构，包括主体，所述的主体内部安装有传送带，所述的传送带左右两侧设置有工位，所述的工位正对应侧设置有分料机构，所述的分料机构中设置有动力室和弯折机构，所述的动力室中安装有固定板，所述的固定板上设置有l型板，所述的l型板中间贯穿安装有销轴，所述的销轴另一端和固定板转动连接，所述的l型板外壁上安装有档杆，所述的固定板右侧安装有侧板，所述的侧板上面安装有弹簧，所述的l型板底部开设有贯穿外壁的凹槽，所述的固定板底部设置有滑动杆，所述的滑动杆一端设置有固定座，所述的固定座安装于固定板外壁上，所述的弯折机构中安装有半圆板，所述的半圆板中间设置有伺服电机，所述的伺服电机转动轴一端安装有转轴，所述的半圆板右侧安装有连接板。

4、在上述的纸盒自动折叠机构中，所述的l型板分为竖板和横板，所述的销轴安装于竖板和横板的连接处，所述的l型板通过销轴和固定板之间转动连接。

5、所述的凹槽安装在竖板的底部，所述的弹簧一端和竖板外壁连接，同时弹簧的另一端和侧板外壁连接。

6、所述的档杆安装于横板的末端，同时档杆凸出于横板。

7、所述的半圆板外形轮廓为中空的弧形，所述的半圆板上开设有贯穿外壁的弧形槽，所述的转轴一端和伺服电机连接，同时转轴另一端安装有滚轮，滚轮内嵌于弧形槽中，所述的转轴通过滚轮和弧形槽之间转动连接。

8、所述的伺服电机固定安装于滑动杆的末端，所述的连接板一端通过安装销轴和滑动杆之间转动连接。

9、所述的滑动杆外壁上对称设置有内凹型的卡槽，所述的滑动杆上开设有若干个贯穿外壁通孔，所述的通孔中安装有销轴，同时此处的销轴另一端穿插于凹槽中，所述的滑动杆通过销轴和凹槽转动连接。

10、所述的l型板左下角安装有凸轮，所述的凸轮背面安装有电机。

11、所述的固定座中间设置有贯穿外壁的滑道，同时在滑道内壁上设置有凸块，所述的滑动杆滑动安装于此处滑道中，凸块内嵌于卡槽中。

12、所述的传送带末端安装有纸盒折叠机构和下压机械臂，所述的传送带两侧安装有若干个工位。

13、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

14、本实用新型通过在工位的对应侧设置有分料机构，分料机构中安装有动力室和弯折机构，通过电机带动凸轮旋转，让l型板间歇性的围绕着销轴做一定角度的旋转，从而使底部的滑动杆沿着固定座的方向移动一定的距离，前方的伺服电机转动，让半圆板转动，在接触到纸盒之前朝向左下角，配合传送带的运转时效，将传送带上的半成型件水平推动到工位上，避免了人员每次都需要起身取半成型件，节省了时间，从而提高了工作效率。

15、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种纸盒自动折叠机构，包括主体(1)，其特征在于，所述的主体(1)内部安装有传送带(2)，所述的传送带(2)左右两侧设置有工位(21)，所述的工位(21)正对应侧设置有分料机构(3)，所述的分料机构(3)中设置有动力室(4)和弯折机构(5)，所述的动力室(4)中安装有固定板(40)，所述的固定板(40)上设置有l型板(41)，所述的l型板(41)中间贯穿安装有销轴(42)，所述的销轴(42)另一端和固定板(40)转动连接，所述的l型板(41)外壁上安装有档杆(43)，所述的固定板(40)右侧安装有侧板(44)，所述的侧板(44)上面安装有弹簧(441)，所述的l型板(41)底部开设有贯穿外壁的凹槽(45)，所述的固定板(40)底部设置有滑动杆(6)，所述的滑动杆(6)一端设置有固定座(7)，所述的固定座(7)安装于固定板(40)外壁上，所述的弯折机构(5)中安装有半圆板(50)，所述的半圆板(50)中间设置有伺服电机(51)，所述的伺服电机(51)转动轴一端安装有转轴(52)，所述的半圆板(50)右侧安装有连接板(53)。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的l型板(41)分为竖板(410)和横板(411)，所述的销轴(42)安装于竖板(410)和横板(411)的连接处，所述的l型板(41)通过销轴(42)和固定板(40)之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的凹槽(45)安装在竖板(410)的底部，所述的弹簧(441)一端和竖板(410)外壁连接，同时弹簧(441)的另一端和侧板(44)外壁连接。

4.根据权利要求3所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的档杆(43)安装于横板(411)的末端，同时档杆(43)凸出于横板(411)。

5.根据权利要求4所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的半圆板(50)外形轮廓为中空的弧形，所述的半圆板(50)上开设有贯穿外壁的弧形槽(501)，所述的转轴(52)一端和伺服电机(51)连接，同时转轴(52)另一端安装有滚轮，滚轮内嵌于弧形槽(501)中，所述的转轴(52)通过滚轮和弧形槽(501)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的伺服电机(51)固定安装于滑动杆(6)的末端，所述的连接板(53)一端通过安装销轴(42)和滑动杆(6)之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的滑动杆(6)外壁上对称设置有内凹型的卡槽(60)，所述的滑动杆(6)上开设有若干个贯穿外壁通孔(61)，所述的通孔(61)中安装有销轴(42)，同时此处的销轴(42)另一端穿插于凹槽(45)中，所述的滑动杆(6)通过销轴(42)和凹槽(45)转动连接。

8.根据权利要求7所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的l型板(41)左下角安装有凸轮(8)，所述的凸轮(8)背面安装有电机。

9.根据权利要求8所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的固定座(7)中间设置有贯穿外壁的滑道，同时在滑道内壁上设置有凸块，所述的滑动杆(6)滑动安装于此处滑道中，凸块内嵌于卡槽(60)中。

10.根据权利要求9所述的纸盒自动折叠机构，其特征在于，所述的传送带(2)末端安装有纸盒折叠机构和下压机械臂，所述的传送带(2)两侧安装有若干个工位(21)。

技术总结本技术属于折叠机构技术领域，尤其涉及一种纸盒自动折叠机构，包括主体，所述的主体内部安装有传送带，所述的传送带左右两侧设置有工位，所述的工位正对应侧设置有分料机构。本技术通过在工位的对应侧设置有分料机构，分料机构中安装有动力室和弯折机构，通过电机带动凸轮旋转，让L型板间歇性的围绕着销轴做一定角度的旋转，从而使底部的滑动杆沿着固定座的方向移动一定距离，前方的伺服电机转动，让半圆板转动，在接触到纸盒之前由水平转台转变为朝向左下角，配合传送带的运转时效，将传送带上的半成型件水平推动到工位上，避免了人员每次都需要起身取半成型件，节省了时间，从而提高了工作效率。技术研发人员：李冬春受保护的技术使用者：浙江东晓文具有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/4/22