一种菜盒折叠成型机的制作方法

本技术涉及菜盒折叠成型，具体为一种菜盒折叠成型机。

背景技术：

1、菜盒是中国北方常见的一种小吃，一般以小麦粉做皮，蔬菜和肉类做馅，以“烙”的方式加工至熟透即食，菜盒在生产过程中通常采用流水线的方式按照规定步骤进行分步制作，部分菜盒制作过程中，首先通过输料装置将菜盒皮输送至输送带上，菜盒皮随着输料带移动至送馅部位后，通过输料带上的挤压部位从而对料馅施加压力使其掉落至菜盒皮的上表面中部，随后菜盒皮随着输料带继续移动，此时通过输料带两侧围坐的工作人员将菜盒拿起从而手动对其进行横向翻遍折叠及纵向叠边折叠，随后工作人员将折叠成型后的菜盒再次放置到输料带上，通过输料带的后端对折叠成型的菜盒进行收集，然而菜盒折叠成型采用人工手动操作，工作人员长时间劳动后随着体力的逐渐流失，工作人员的工作效率逐渐降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种菜盒折叠成型机，该装置采用机械化自动对菜盒进行供馅、翻边及叠边成型操作，降低工作人员劳动强度的同时能够有效提高装置的菜盒折叠成型效率，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菜盒折叠成型机，包括链板式电动传送带、供馅机构和翻边机构；

3、链板式电动传送带：其下表面左右两侧分别设有电气箱和支撑座，链板式电动传送带的上表面中部设有固定座，固定座的顶壁中部通过电动推杆一固定连接有竖向对称分布的竖移座，两个竖移座之间设有对称分布的伸缩柱一和弹簧一，弹簧一均与相邻伸缩柱一的外端活动套接，下侧的竖移座的下表面设有翻边壳；

4、供馅机构：其设置于链板式电动传送带的上表面左侧并与电气箱的后侧固定连接；

5、翻边机构：其设置于翻边壳的内部；

6、其中：还包括单片机，所述单片机设置于电气箱的前表面，单片机的输入端与外部电源电连接，单片机的输出端分别与链板式电动传送带和电动推杆一的输入端电连接，该装置采用机械化自动对菜盒进行供馅、翻边及叠边成型操作，降低工作人员劳动强度的同时能够有效提高装置的菜盒折叠成型效率，使用方便。

7、进一步的，所述供馅机构包括电机一、驱动轴、锥形桶、连接座、螺旋片和安装座，所述安装座设置于链板式电动传送带的上表面左侧，安装座的上侧设有锥形桶，电气箱的后侧设有连接座，连接座的顶壁通过轴承转动连接有驱动轴，驱动轴的下端设有螺旋片，安装座的中部设有下料孔，连接座的上表面设有电机一，电机一的输入端与单片机的输出端电连接，电机一的输出轴与驱动轴的上端固定连接，对菜盒进行料馅供给。

8、进一步的，所述翻边机构包括双向丝杠、螺纹座、翻边板、齿条板、同步轴和齿轮，所述双向丝杠通过轴承转动连接于翻边壳的左右两壁之间前端，双向丝杠的左右两端均螺纹连接有螺纹座，螺纹座的前侧均与翻边壳的前壁接触，螺纹座的后侧均通过轴承转动连接有同步轴，同步轴的中部均设有翻边板，翻边壳的后壁下端设有齿条板，同步轴的后端均设有齿轮，齿轮与齿条板配合安装，对菜盒进行自动包边。

9、进一步的，所述翻边机构还包括电机二，所述电机二设置于翻边壳的右侧，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，电机二的输出轴与双向丝杠的右端固定连接，为装置对菜盒包边提供动力。

10、进一步的，所述链板式电动传送带的上表面右侧设有纵向对称分布的叠边座，两个叠边座的相对内侧面开设的滑槽内均滑动连接有滑座一和滑座二，滑座一位于滑座二的上端，两个滑座一的相对内侧面均通过电动推杆二设有圆球，两个滑座二的相对内侧面均通过电动推杆三固定连接有旋转杆，旋转杆均通过旋转座转动连接有叠边板，叠边板的下侧过半圆槽均与纵向相邻的圆球转动连接，电动推杆二和电动推杆三的输入端均与单片机的输出端电连接，对包边后的菜盒进行自动叠边操作。

11、进一步的，所述滑槽的内部均通过伸缩柱二和弹簧二与竖向相邻的滑座一固定连接，弹簧二均与相邻的伸缩柱二的外端活动套接，使得叠边板的下侧始终与链板式电动传送带的上表面接触。

12、进一步的，所述链板式电动传送带的上表面中部和右侧均设有纵向对称分布的光电传感器，光电传感器均与单片机双向电连接，对菜盒进行感控。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本菜盒折叠成型机，具有以下好处：

14、单片机启动电机一使其带动驱动轴转动，驱动轴带动螺旋片转动，螺旋片通过与料馅接触从而对料馅螺旋向下输送，锥形桶内的料馅通过下料口掉落至菜盒皮的上端，单片机启动电动推杆一使其伸缩端间接带动翻边板竖向下移并与链板式电动传送带的上表面接触，此时菜盒皮与料馅位于两个翻边板之间中部，单片机启动电机二使其带动双向丝杠转动，双向丝杠通过螺纹连接使得螺纹座沿着翻边壳的前壁向翻边壳中心移动，螺纹座通过同步轴带动翻边板的下表面沿着链板式电动传送带的上表面向翻边壳中心移动并通过翻边板的斜面对菜盒皮横向两边进行铲起，当翻边板向翻边壳中心移动指定距离后齿轮与齿条板接触，通过啮合连接使得后侧翻边板围绕同步轴轴心正向转动，右侧的翻边板围绕同步轴的轴心逆向转动，从而使得翻边板带动菜盒皮两边向菜盒皮中部上端折叠翻边并对料馅包裹，单片机同时启动电动推杆二和电动推杆三使得它们之间的伸缩端间接带动叠边板的下表面沿着链板式电动传送带的上表面向中部移动并对翻边后的菜盒的纵向两边下端进行铲起，通过单片机控制使得电动推杆三的最大伸展行程小于电动推杆二的最大伸展行程，当电动推杆三移动至最大伸展行程后此时电动推杆二继续伸出，使得叠边板的下端通过旋转座围绕旋转杆的轴心转动，圆球与过半圆槽发生相对滑动，同时滑座一沿着滑槽随着叠边板的旋转自适应竖向滑动，从而使得叠边板向靠近链板式电动传送带中心的位置反转从而对翻边后的菜盒进行纵向叠边，此过程中，通过弹簧二的压缩弹力从而使得叠边板的下端始终与链板式电动传送带的上表面接触，该菜盒折叠成型机，采用机械化自动对菜盒进行供馅、翻边及叠边成型操作，降低工作人员劳动强度的同时能够有效提高装置的菜盒折叠成型效率，使用方便。

技术特征：

1.一种菜盒折叠成型机，其特征在于：包括链板式电动传送带(1)、供馅机构(5)和翻边机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种菜盒折叠成型机，其特征在于：所述供馅机构(5)包括电机一(51)、驱动轴(52)、锥形桶(53)、连接座(54)、螺旋片(55)和安装座(56)，所述安装座(56)设置于链板式电动传送带(1)的上表面左侧，安装座(56)的上侧设有锥形桶(53)，电气箱(2)的后侧设有连接座(54)，连接座(54)的顶壁通过轴承转动连接有驱动轴(52)，驱动轴(52)的下端设有螺旋片(55)，安装座(56)的中部设有下料孔，连接座(54)的上表面设有电机一(51)，电机一(51)的输入端与单片机(3)的输出端电连接，电机一(51)的输出轴与驱动轴(52)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种菜盒折叠成型机，其特征在于：所述翻边机构(8)包括双向丝杠(81)、螺纹座(82)、翻边板(84)、齿条板(85)、同步轴(86)和齿轮(87)，所述双向丝杠(81)通过轴承转动连接于翻边壳(12)的左右两壁之间前端，双向丝杠(81)的左右两端均螺纹连接有螺纹座(82)，螺纹座(82)的前侧均与翻边壳(12)的前壁接触，螺纹座(82)的后侧均通过轴承转动连接有同步轴(86)，同步轴(86)的中部均设有翻边板(84)，翻边壳(12)的后壁下端设有齿条板(85)，同步轴(86)的后端均设有齿轮(87)，齿轮(87)与齿条板(85)配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种菜盒折叠成型机，其特征在于：所述翻边机构(8)还包括电机二(83)，所述电机二(83)设置于翻边壳(12)的右侧，电机二(83)的输入端与单片机(3)的输出端电连接，电机二(83)的输出轴与双向丝杠(81)的右端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种菜盒折叠成型机，其特征在于：所述链板式电动传送带(1)的上表面右侧设有纵向对称分布的叠边座(13)，两个叠边座(13)的相对内侧面开设的滑槽内均滑动连接有滑座一(16)和滑座二(22)，滑座一(16)位于滑座二(22)的上端，两个滑座一(16)的相对内侧面均通过电动推杆二(17)设有圆球(18)，两个滑座二(22)的相对内侧面均通过电动推杆三(21)固定连接有旋转杆，旋转杆均通过旋转座(20)转动连接有叠边板(19)，叠边板(19)的下侧过半圆槽均与纵向相邻的圆球(18)转动连接，电动推杆二(17)和电动推杆三(21)的输入端均与单片机(3)的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种菜盒折叠成型机，其特征在于：所述滑槽的内部均通过伸缩柱二(14)和弹簧二(15)与竖向相邻的滑座一(16)固定连接，弹簧二(15)均与相邻的伸缩柱二(14)的外端活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种菜盒折叠成型机，其特征在于：所述链板式电动传送带(1)的上表面中部和右侧均设有纵向对称分布的光电传感器(23)，光电传感器(23)均与单片机(3)双向电连接。

技术总结本技术公开了一种菜盒折叠成型机，包括链板式电动传送带、供馅机构和翻边机构；链板式电动传送带：其下表面左右两侧分别设有电气箱和支撑座，链板式电动传送带的上表面中部设有固定座，固定座的顶壁中部通过电动推杆一固定连接有竖向对称分布的竖移座，两个竖移座之间设有对称分布的伸缩柱一和弹簧一，弹簧一均与相邻伸缩柱一的外端活动套接，下侧的竖移座的下表面设有翻边壳；供馅机构：其设置于链板式电动传送带的上表面左侧并与电气箱的后侧固定连接；该菜盒折叠成型机，采用机械化自动对菜盒进行供馅、翻边及叠边成型操作，降低工作人员劳动强度的同时能够有效提高装置的菜盒折叠成型效率，使用方便。技术研发人员：刘闯受保护的技术使用者：河南雷恩机械有限公司技术研发日：20230717技术公布日：2024/4/22