压泡机的制作方法

本发明涉及一种压泡机。

背景技术：

1、现有快递物流运输中，为了保护运输的物品，会做好对物品的防护，比如抗震、防撞等方面的保护，而对包装盒内的物品，同样会进行保护。目前，一般通过在包装盒内塞充气垫、气泡袋或者纸垫来对物品进行支撑，达到防护的目的。

2、以纸垫为例，一般可以由设备进行生产，气泡纸则是其中一种防护纸垫，气泡纸由压泡机生产。压泡机的工作原理是通过一对凹凸配合的辊来对纸材进行压印成型，使得成型的纸材表面呈现凹凸不平的凸起和凹坑，将气泡纸包裹在物品外时，凸起和凹坑形成的立体状可以起到对物品的防护、抗震、缓冲的效果。

3、由于加工纸材时会对纸材表面冲压形成凸起和凹坑，使得纸材在被加工时容易破裂，导致降低凸起、凹坑的稳定性，从而降低防护、抗震、缓冲效果；有的压泡机会在入口处设计缩小纸材进入设备的宽度的结构，以降低纸材被撕裂的概率，该结构包括两个平行设置在设备入口处的安装杆，每个安装杆上套设多个圆环，两个安装杆上的圆环沿平行于安装杆的长度方向的投影有重合，纸材从两个安装杆上的圆环之间穿过再进入压泡机中，纸材在经过两个安装杆之间时，其宽度方向由于圆环的作用，会形成波浪状，因而缩短了纸材宽度方向上的尺寸，因此可降低后续纸材被撕裂的概率，但由于两个安装杆上的圆环交错布置且沿平行于安装杆的长度方向的投影有重合，在将纸材穿插过相邻的圆环时，需要将纸材对准穿过每个所需要的圆环，一点一点将纸材穿进两个安装杆上所需要的圆环之间，这种方式，一方面耗费时间较多，导致纸材穿的过程比较困难，效率低下，另一方面容易漏过圆环，影响后续对纸材的成型质量。

4、另外，作业者在用压泡机生产气泡纸的过程中，需要进行分断，一般通过在压泡机外设置切刀，对气泡纸进行切断，从而满足分段的需要，部分压泡机会将切刀设置在设备中，避免操作人员误伤，提高安全性。但由于存在刀具，不管是在设备外还是设备内，在安拆、维护、调整等使用过程中，始终存在刀具伤人的情况，安全性有待提高。

5、现有的纸垫机中也存在不通过切刀将纸垫(非压泡纸)切断的设计，这种纸垫机是用来生产褶皱v形缓冲纸的，褶皱v形缓冲纸如cn115716570a中公开的缓冲衬垫，生产这种褶皱v形缓冲纸的纸垫机中，一般有三组辊，分别为a组辊、b组辊和c组辊，a组辊、b组辊、c组辊依次从纸垫机的入料口至出料方向分布，其中b组辊和c组辊同步转动且由一个驱动机构驱动转动，a组辊由另一个驱动机构驱动转动，b组辊和c组辊的转速小于a组辊的转速，通过b组辊和a组辊之间的转速差实现对纸材的褶皱处理，c组辊用于对褶皱后的纸材进行挤压定型并出料，当需要拉断褶皱v形缓冲纸时，a组辊减速或者停止，褶皱v形缓冲纸在b组辊和a组辊之间被拉断，即“a组辊+b组辊”实现对纸材的褶皱成型，c组辊实现对褶皱后的纸材挤压定型及出料，但是这种纸垫机适用于生产褶皱v形缓冲纸，无法直接用来生产气泡纸，因为气泡纸和褶皱v形缓冲纸的成型方法不同，样式也不同，所以无法直接移植纸垫机来生产气泡纸。

6、因此，生产气泡纸的压泡机如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种压泡机，以解决上述技术问题中的至少一个。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种压泡机，包括：

3、用于夹住纸材并将纸材向下游方向输送的夹持机构，夹持机构用于夹持纸材的上夹持面和下夹持面能相互靠近或远离；和

4、用于对纸材进行压印成型的并将纸材向下游方向输送的压泡机构，压泡机构位于夹持机构的下游方向；

5、需要将纸材截断时，夹持机构夹住纸材且停止输送纸材，压泡机构继续将纸材向下游方向输送，夹持机构与压泡机构之间的纸材被拉断。

6、本发明的压泡机，夹持机构可以夹住纸材并将纸材输送至下游方向的压泡机构，压泡机构对纸材进行压印成型以形成表面凹凸不平的气泡纸，压泡机构同时将形成的气泡纸向下游方向继续输送，由于夹持机构的用于夹持纸材的上夹持面和下夹持面能相互靠近或远离，需要上料时，使夹持机构的上夹持面和下夹持面相互远离，然后就可以将纸材轻松穿过夹持机构，上料完成后，使夹持机构的上夹持面和下夹持面相互靠近以夹住纸材，需要截断纸材时，夹持机构停止输送纸材且夹持机构夹住纸材，压泡机构继续将纸材向下游方向输送，从而将夹持机构与压泡机构之间的纸材拉断，拉断下来的纸材被压泡机构送出，后续的待加工的纸材继续向压泡机构输送，压泡机构继续对新的纸材进行压印成型的加工，待下一次的拉断操作，本发明的压泡机，纸材的上料简单方便，无需再一点一点将纸材穿进两个安装杆上所需要的圆环之间，而且不容易漏过安装杆上的圆环，而且，对纸材的断纸操作无需采用刀具，不管是在安装、维修还是调整中，均不用考虑刀具对人的伤害，大大提高了安全系数，另外，夹持机构可以由一个驱动部件驱动，压泡机构可以由另一个驱动部件驱动，相比于现有的生产褶皱v形缓冲纸的纸垫机，也没有增加额外的动力源。

7、在一些实施方式中，还可以包括第一驱动部件，夹持机构包括转动方向相反的上夹持辊和下夹持辊，上夹持辊和下夹持辊能夹住纸材并将纸材向下游方向输送，第一驱动部件驱动下夹持辊靠近或远离上夹持辊。由此，转动方向相反的上夹持辊和下夹持辊可以夹住纸材并将纸材输送至下游方向的压泡机构，需要上料时，在第一驱动部件的作用下，下夹持辊远离上夹持辊，然后就可以将纸材轻松穿过上夹持辊和下夹持辊之间，上料完成后，在第一驱动部件的作用下，下夹持辊靠近上夹持辊以夹住纸材，需要截断纸材时，上夹持辊和下夹持辊停止转动且夹住纸材，压泡机构继续将纸材向下游方向输送，从而将夹持机构与压泡机构之间的纸材拉断。

8、在一些实施方式中，还可以包括传动机构，压泡机构是一对上下分布的转动方向相反的压泡辊，第一驱动部件驱动压泡辊转动，第一驱动部件通过传动机构驱动下夹持辊靠近或远离上夹持辊。由此，第一驱动部件既可以通过传动机构实现下夹持辊和上夹持辊的靠近或远离，又可以驱动压泡辊转动，以实现一个动力源的两种驱动功能，而且，本发明的压泡机只有夹持辊和压泡辊两组辊，相比于现有的生产褶皱v形缓冲纸的纸垫机，少了一组辊，结构简单。

9、在一些实施方式中，传动机构可以包括同步带、单向轮体、第一摆杆、连杆和安装件，

10、同步带环设在第一驱动部件的驱动轴、压泡辊的轴体、单向轮体上，第一驱动部件能驱动压泡辊和单向轮体同步转动，

11、第一摆杆的一端固设在单向轮体的轴部件上，另一端与连杆的一端铰接，

12、连杆的另一端设在安装件上，

13、下夹持辊的端部铰接在安装件上，连杆的另一端能带动安装件上下移动。

14、由此，压泡机在正常生产气泡纸时，第一驱动部件通过同步带带动压泡辊转动，且单向轮体由于单向，单向轮体的转动轴不转动，此时，上夹持辊和下夹持辊保持夹住纸材并将纸材输送至下游方向的工作状态，需要上料时，第一驱动部件的驱动轴反向转动，即同步带反向传送，同步带带动单向轮体的转动轴转动，单向轮体的转动轴带动第一摆杆转动，第一摆杆的转动带动连杆的一端运动，即带动连杆的一端以单向轮体的转动轴为转动中心进行转动，连杆的另一端则可以带动安装件移动，移动的安装件则带动下夹持辊上下移动，当安装件向下移动时，下夹持辊远离上夹持辊，然后就可以将纸材轻松穿过上夹持辊和下夹持辊之间，并将纸材进到两个压泡辊之间，上料完成后，第一驱动部件的驱动轴继续反向转动，使安装件向上移动，下夹持辊靠近上夹持辊并夹住纸材，下夹持辊完成复位，此时，即完成上料，后续就可以使第一驱动部件的驱动轴正向转动，使压泡辊对纸材进行压印成型。

15、在一些实施方式中，传动机构还可以包括滑道，安装件包括联动轴和安装块，

16、联动轴的一端铰接在连杆的另一端上，联动轴的另一端设在安装块上且能在安装块上横向移动，

17、下夹持辊的端部铰接在安装块上，安装块滑设在滑道上。

18、由此，压泡机在正常生产气泡纸时，第一驱动部件通过同步带带动压泡辊转动，且单向轮体由于单向，单向轮体的转动轴不转动，此时，上夹持辊和下夹持辊保持夹住纸材并将纸材输送至下游方向的工作状态，需要上料时，第一驱动部件的驱动轴反向转动，即同步带反向传送，同步带带动单向轮体的转动轴转动，单向轮体的转动轴带动第一摆杆转动，第一摆杆的转动带动连杆的一端运动，即带动连杆的一端以单向轮体的转动轴为转动中心进行转动，连杆的另一端则可以带动联动轴移动，移动的联动轴可以带动安装块在滑道上上下滑移，当安装块在滑道上向下滑移时，下夹持辊远离上夹持辊，然后就可以将纸材轻松穿过上夹持辊和下夹持辊之间，并将纸材进到两个压泡辊之间，上料完成后，第一驱动部件的驱动轴继续反向转动，使安装块在滑道上向上滑移，下夹持辊靠近上夹持辊并夹住纸材，下夹持辊完成复位，此时，即完成上料，后续就可以使第一驱动部件的驱动轴正向转动，使压泡辊对纸材进行压印成型。

19、在一些实施方式中，传动机构还可以包括传动杆和两个第二摆杆，联动轴、安装块、滑道的数量均为两个，

20、一个联动轴的一端铰接在连杆的另一端上，该联动轴的另一端设在其中一个安装块上且能在安装块上横向移动，该安装块滑设在一个滑道上，一个第二摆杆的一端铰接在该联动轴上，该第二摆杆的另一端固设在传动杆的一端上，

21、另一个第二摆杆的一端固设在传动杆的另一端上，另一个联动轴的一端铰接在该第二摆杆的另一端上，该联动轴的另一端设在另一个安装块上且能在安装块上横向移动，该安装块滑设在另一个滑道上，

22、下夹持辊的两端分别铰接在两个安装块上。

23、由此，需要上料时，第一驱动部件的驱动轴反向转动，连杆带动一个联动轴移动，移动的该联动轴通过一个第二摆杆带动传动杆转动，转动的传动杆带动另一个第二摆杆绕着传动杆摆动，该第二摆杆就可以带动另一个联动轴移动，移动的该联动轴则带动另一个安装块在另一个滑道上上下滑移，从而可以实现下夹持辊的两端平衡且同步地靠近或远离上夹持辊。

24、在一些实施方式中，滑道上可以设有导向杆，导向杆上套设有弹簧，导向杆的端部穿插在安装块中，弹簧的一端抵压在滑道上，弹簧的另一端抵压在安装块上。由此，安装块可以沿着导向杆在滑道上平稳地进行上下滑移，导向杆上的弹簧便于安装块可以快速地复位且使得安装块在滑道上的受力保持稳定。

25、在一些实施方式中，还可以包括两个检测件，传动杆上固设有感应杆，检测件位于感应杆的侧部，

26、当感应杆触发一个检测件时，第一驱动部件停止工作，下夹持辊与上夹持辊分离以使纸材能从上夹持辊与下夹持辊之间无形变通过，

27、当感应杆触发另一个检测件时，下夹持辊靠近上夹持辊以使下夹持辊与上夹持辊夹住纸材。

28、由此，需要上料时，第一驱动部件的驱动轴反向转动，传动杆转动，转动的传动杆带动感应杆摆动，安装块在滑道上向下滑移，当感应杆触发其中一个检测件时，第一驱动部件停止工作，此时下夹持辊与上夹持辊分离，纸材可以从上夹持辊与下夹持辊之间无形变通过，然后就可以将纸材轻松穿过上夹持辊和下夹持辊之间，然后第一驱动部件的驱动轴继续反向转动，传动杆转动，转动的传动杆带动感应杆摆动，安装块在滑道上向上滑移，下夹持辊靠近上夹持辊，当感应杆触发另一个检测件时，第一驱动部件停止工作，此时下夹持辊与上夹持辊夹住纸材，然后压泡机进行正常的生产气泡纸的过程。

29、在一些实施方式中，还可以包括摩擦块和导柱，下夹持辊的端部设有轮体，

30、导柱的下端固定，导柱的上端穿插在摩擦块中，导柱上套设有缓冲弹簧，

31、摩擦块位于轮体的下方，摩擦块的靠近轮体的端面上设有能容置部分轮体的弧形凹槽，

32、当下夹持辊远离上夹持辊时，部分轮体容置在弧形凹槽中。

33、由此，需要上料时，下夹持辊会远离上夹持辊，下夹持辊向下移动，由于下夹持辊和上夹持辊夹住纸材并向下游方向输送时是通过下齿轮和上齿轮配合的，为此，需保证下夹持辊在向下移动后返回并向上移动时，下夹持辊上的下齿轮可以与上夹持辊上的上齿轮正常啮合，不会顶住卡死，而摩擦块的设置，可以使下夹持辊在向下移动一定距离后(如下齿轮与上齿轮啮合的齿部分离一半时或者下齿轮的齿部从上齿轮的齿部中完全脱离前)，轮体的下部抵压在摩擦块上的弧形凹槽中，随着下夹持辊继续向下移动，轮体对摩擦块的压紧力逐渐增加，在摩擦块的作用下，轮体在向下移动的过程中不会发生转动，即下夹持辊以及下夹持辊上的下齿轮在向下移动的过程中不会发生转动，从而可以确保下夹持辊返回并向上移动时，下齿轮可以顺利地与上齿轮啮合，不会出现下齿轮的齿部与上齿轮的齿部发生错位无法啮合的情况，下齿轮向下抵压摩擦块时，摩擦块可以沿着导柱向下平稳地移动，导柱上的缓冲弹簧便于摩擦块可以快速地复位且使得摩擦块在移动过程中保持平稳。

34、在一些实施方式中，夹持机构可以包括用于夹住纸材的夹紧部和用于输送纸材的输送部，输送部位于夹紧部的上游方向或下游方向，

35、夹紧部包括能相互靠近或远离的两个夹板、两个压板或两个杆体，或者，夹紧部包括能相互靠近或远离的板体和输送带，或者，夹紧部包括能相互靠近或远离的杆体和输送带，

36、输送部包括两个转动方向相反的辊体，或者，输送部包括传输带。

37、由此，夹住纸材和输送纸材可以分别通过夹紧部和输送部实现，夹紧部和输送部的样式可以根据需要选择。

38、在一些实施方式中，上夹持辊上可以固设有上夹轮，下夹持辊上可以固设有下夹轮，上夹轮和下夹轮能夹住纸材并将纸材向下游方向输送，上夹轮和下夹轮能相互靠近或远离。由此，上夹轮和下夹轮可以夹住纸材并将纸材输送至下游方向的压泡机构，由于上夹轮和下夹轮能相互靠近或远离，需要上料时，使上夹轮和下夹轮相互远离，然后就可以将纸材轻松穿过上夹轮和下夹轮能之间，上料完成后，使上夹轮和下夹轮相互靠近以夹住纸材，需要截断纸材时，上夹持辊和下夹持辊停止输送纸材且上夹轮和下夹轮能夹住纸材。

39、在一些实施方式中，上夹持辊上可以固设有多个上压轮，下夹持辊上可以固设有多个下压轮，上夹轮和下夹轮的数量均为多个且数量相同，每个上夹轮能和一个下夹轮共同夹住纸材并将纸材向下游方向输送，至少部分上压轮和至少部分下压轮在上夹持辊和下夹持辊之间间隙的长度方向上交错分布，

40、当上夹轮和下夹轮相互靠近且夹住纸材时，上压轮和下压轮在上夹持辊和下夹持辊之间间隙的长度方向上的投影有重合，

41、当上夹轮和下夹轮相互远离时，上压轮和下压轮在上夹持辊和下夹持辊之间间隙的长度方向上的投影能不重合。

42、由此，多个上夹轮和多个下夹轮可以共同夹住纸材并将纸材向下游方向输送，由于至少部分上压轮和至少部分下压轮在上夹持辊和下夹持辊之间间隙的长度方向上交错分布、在夹住纸材时上压轮和下压轮在上夹持辊和下夹持辊之间间隙的长度方向上的投影有重合，这样的话，纸材通过上夹持辊和下夹持辊之间时，在上压轮和下压轮的作用下，纸材的宽度方向(上夹持辊和下夹持辊的长度方向)会被褶皱压缩，形成波浪状，缩短纸材在宽度方向上的尺寸，实现对纸材在宽度方向上的预收缩，从而降低纸材后续被压泡机构进行压印成型时被撕裂的概率。

43、在一些实施方式中，上压轮的外径可以大于上夹轮的外径和/或下压轮的外径可以大于下夹轮的外径。由此，这样的话，确保上压轮可以向下压轮方向压纸材，确保下压轮可以向上压轮方向压纸材，使纸材发生褶皱。

44、在一些实施方式中，还可以包括上引导板和下引导板，上引导板和下引导板上下排布，上引导板和下引导板之间的空间包括相互连通的入口部和纸材预缩穿过部，纸材预缩穿过部位于上夹持辊和下夹持辊之间。由此，上引导板和下引导板之间的入口部供纸材进入实现上料，纸材预缩穿过部可以对纸材的输送进行引导。

45、在一些实施方式中，纸材预缩穿过部的高度可以大于入口部的高度。由此，由于纸材通过上夹持辊和下夹持辊之间时，纸材会被褶皱压缩，纸材的厚度会增加，上引导板和下引导板之间的纸材预缩穿过部的高度大于入口部的高度可以为厚度增加的纸材提供空间，而且，较窄的入口部可以避免人手伸入而造成损伤，提高安全性。

46、在一些实施方式中，在上夹持辊的长度方向上的最外侧的两个上压轮之间至少有一个上压轮的厚度大于最外侧的两个上压轮的厚度，或者

47、在下夹持辊的长度方向上的最外侧的两个下压轮之间至少有一个下压轮的厚度大于最外侧的两个下压轮的厚度。

48、由此，这样的话，最外侧的两个上压轮之间至少有一个上压轮或者最外侧的两个下压轮之间至少有一个下压轮可以作为对纸材宽度方向上预收缩的重点区域，从而确保纸材在宽度方向上预收缩的整体效果。

49、在一些实施方式中，上压轮与最近的下压轮在上夹持辊长度方向上的间距尺寸和上压轮与最近的下压轮在上夹持辊长度方向上的投影的重合部分的纵向尺寸的比值可以为0.3～0.9。由此，这种设置可以确保纸材在宽度方向上的预收缩效果，为纸材后续的压泡成型做好充分的准备。

50、在一些实施方式中，上压轮最底部的靠近最近的下压轮的端点与该下压轮最顶部的靠近该上压轮的端点之间的连接线与该上压轮的端面之间的夹角可以为10～45°。由此，这种设置可以确保纸材在宽度方向上的预收缩效果，为纸材后续的压泡成型做好充分的准备。

51、在一些实施方式中，最外侧的两个上压轮之间的间距可以为290～310mm，或者，最外侧的两个下压轮之间的间距可以为290～310mm。由此，这种间距设置可以兼容宽度为300mm、400mm、500mm的纸材的预收缩处理，均有较好的预缩效果，且纸材在压印成型时不易撕裂。

52、在一些实施方式中，还可以包括用于检测纸材是否存在的纸材检测部，纸材检测部位于夹持机构与压泡机构之间。由此，纸材检测部可以用来检测夹持机构与压泡机构之间是否有纸材存在，当纸材检测部检测到有纸材时，表示纸材开始输送，在纸材检测部检测到纸材之后，可以由压泡机的控制器开始计算走纸长度，当走纸长度达到设定值时(设定值可以为纸材上相邻易撕线的间距长度)，即进行断纸操作，且每次断纸的位置在纸材检测部检测位置的上游(比如，纸材上相邻易撕线的间距位置为30cm，纸材检测部检测到纸材走了28cm时拉断)，这样的话，确保每次断纸后再启动输送纸材时，纸材检测部均能重新检测到纸垫开始输送。

53、在一些实施方式中，纸材检测部可以包括上导向板、下导向板和光电传感器，上导向板和下导向板上下分布，上导向板和下导向板之间的区域供纸材通过，光电传感器用于检测上导向板和下导向板之间是否有纸材通过。由此，光电传感器可以检测上导向板和下导向板之间是否有纸材通过。

54、在一些实施方式中，纸材检测部还可以包括光电编码器、控制器和驱动电机，驱动电机的转轴驱动上夹持辊和下夹持辊以相反方向转动，光电编码器用于检测上夹持辊或下夹持辊的转动圈数，光电编码器和控制器电连接，光电传感器和控制器电连接，控制器与驱动电机电连接，控制器能计算通过上夹持辊和下夹持辊之间的纸材的长度。由此，当光电传感器检测到上导向板和下导向板之间有纸材时，表示纸材开始输送，光电编码器可以实时检测上夹持辊或下夹持辊的转动圈数并将检测到的信号发送给控制器，控制器根据上夹持辊或下夹持辊的转速可以实时计算出通过上夹持辊和下夹持辊之间的纸材的长度，即控制器可以实时计算出走纸长度，当走纸长度达到设定值时(即纸材上相邻易撕线的间距长度)，控制器控制驱动电机停止工作(同时第一驱动部件的驱动轴继续正转)，此时即进行断纸操作，且每次断纸的位置在光电传感器检测位置的上游，比如，纸材上相邻易撕线的间距长度为30cm，控制器计算到纸材通过光电传感器的检测位置28cm时驱动电机停止工作，同时第一驱动部件的驱动轴继续正转，从而拉断纸材，这样的话，确保每次断纸后驱动电机重新启动输送纸材时，纸材的起始端都位于光电传感器的检测位置的上游方向，从而可以使光电传感器每次都能重新检测到纸材开始输送，拉断纸材的位置一般控制在检测位置前的0～4cm(不包括0)。

55、在一些实施方式中，还可以包括堵纸检测机构，堵纸检测机构位于夹持机构与压泡机构之间，

56、堵纸检测机构包括上板、下板、限位杆、复位机构和检测开关，上板和下板上下分布，上板和下板之间的区域供纸材通过，上板的靠近上游方向设有可翻转的检测板，复位机构设在检测板上，检测开关设在检测板的侧部，

57、当检测板与下板之间出现堵纸时，检测板绕着上板翻转且检测板能触发检测开关，检测开关被触发后，上夹持辊和下夹持辊停止转动，

58、当检测板与下板之间的堵纸被取走后，复位机构驱使检测板复位。

59、由此，当纸材被拉断后夹持机构再输送纸材时，可能存在卡纸、堵纸的情况，上板和下板之间出现纸材堵塞时，堵塞的纸材会将检测板顶起，检测板绕着上板翻转，当纸材堵塞到一定程度时，检测板触发检测开关，检测开关被触发后，可以由压泡机的控制器控制上夹持辊和下夹持辊转动的驱动部件停止工作，即控制上夹持辊和下夹持辊停止转动，可以避免对驱动上夹持辊和下夹持辊转动的驱动部件的损伤，且作业人员发现停止工作时即可及时地将堵塞的纸材取出，避免后续出现纸材的大量堆积，纸材堵塞程度的检测可以进行设定，只要纸材一发生堵塞，就会触发检测开关，从而确保上板和下板之间不会出现大量的纸材堆积。

60、在一些实施方式中，复位机构可以包括限位杆和复位弹簧，限位杆设在检测板上，复位弹簧套设在限位杆上，复位弹簧的一端抵靠在检测板上，复位弹簧的另一端固定，

61、当检测板与下板之间的堵纸被取走后，复位弹簧驱使检测板复位。

62、由此，当上板和下板之间出现纸材堵塞时，堵塞的纸材将检测板顶起，检测板带动限位杆同步移动，限位杆上的复位弹簧被压缩，当上板和下板之间堵塞的纸材被取走后，在复位弹簧的恢复力作用下，检测板自动复位。