一种精品盒补平纸自动黏贴装置的制作方法

本发明属于生产制造领域，特别涉及一种精品盒补平纸自动黏贴装置。

背景技术：

1、精品包装盒在加工过程中需要对其进行灰板丝印、对位贴合等加工，在对位贴合过程中需要在包装盒的侧边设置补平纸，传统的加工方式是通过人工对补平纸进行上料、涂胶、黏贴，整个过程不仅工作量大，人工沾胶存在一定的安全隐患，且加工效率较低，严重影响补平纸的黏贴效率；

2、因而现有的补平纸的黏贴技术还有待于改进。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种精品盒补平纸自动黏贴装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

2、技术方案：为了实现上述目的，本实用提供了一种精品盒补平纸自动黏贴装置，包括：

3、至少一台用于向加工位供应补平纸的供料机构，所述供料机构相对设于加工位的两侧，所述供料机构包括供料机架、堆叠放置机构、搬运机构和放置平台，所述堆叠放置机构设于供料机架上，所述搬运机构设于供料机架上并设于堆叠放置机构的一侧，所述放置平台设于供料机架上，并与堆叠放置机构相对设置；

4、一组黏贴机械手，所述黏贴机械手设于补平纸供料机构的一侧。

5、本实用新型所述的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，通过供料机构与黏贴机械手相配合，让补平纸实现自动供料，并通过黏贴机械手直接抓取后进行黏贴，上其上料、搬运、黏贴实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，提高其加工效率。

6、其中，所述堆叠放置机构包括放置架、顶升机构和调节限位机构，所述顶升机构设于供料机架的下方，所述放置架设于顶升机构的上方，所述调节限位机构设于放置架的外侧。放置架的设置能够让补平纸堆叠放置，顶升机构将其顶升，便于搬运机构进行取料搬运，调节限位机构的设置，能够对放置架两侧进行限位，避免补平纸发生倾斜。

7、进一步的，所述调节限位机构包括固定座，所述固定座上设有两组调节孔，且所述固定座的背面设有一组滑轨；

8、一组限位板和一组调节驱动板，所述限位板和调节驱动板一一对应，并相对设于固定座的两侧，两者之间通过连动杆连接，且所述调节驱动板通过一组滑动块与滑轨滑动连接；

9、还包括用于调节两调节驱动板之间间距的调节螺杆，调节螺杆的两端通过一组轴承座与固定座连接，所述调节螺杆上设有一组滑块，所述调节螺杆同时穿于两调节驱动板的凹槽内，且所述滑块与对应的调节驱动板固定。 调节限位机构的设置，不仅能够实现现在，其可调节式设置，还能够让其满足不同型号补平纸的供料限位。

10、所述搬运机构包括水平移动模组、转接座、竖向驱动缸和搬运组件，所述水平移动模组通过固定座与供料机架连接，所述转接座通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述竖向驱动缸固定于转接座上，且所述竖向驱动缸的滑台上设有转接架，所述搬运组件与转接架连接。搬运机构将放置架上的补平纸吸附后搬运至放置架上。

11、所述搬运组件包括搬运架和一组搬运吸盘，所述搬运架一端与转接架连接，所述搬运吸盘设于搬运架远离转接架一端的下方。

12、所述放置平台包括第一放置架和支撑架，所述支撑架设于供料机架上，并与固定座相对设置，所述第一放置架设于支撑架的顶部。

13、所述第一放置架上设用于检测产品的检测装置。检测装置的设置，能够对放置架上有无补平纸进行检测。

14、所述固定座的上部设有用于检测产品是否到位的第二检测装置。第二检测装置的设置，能够对放置架上补平纸的高度进行检测。

15、所述供料机架的下方设有一组移动轮。移动轮的设置，让其能够根据需要对供料机架的位置进行调整。

16、上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

17、1、本实用新型所述的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，通过供料机构与黏贴机械手相配合，让补平纸实现自动供料，并通过黏贴机械手直接抓取后进行黏贴，上其上料、搬运、黏贴实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，提高其加工效率。

18、2、本实用新型中放置架的设置能够让补平纸堆叠放置，顶升机构将其顶升，便于搬运机构进行取料搬运，调节限位机构的设置，能够对放置架两侧进行限位，避免补平纸发生倾斜。

19、3、本实用新型中调节限位机构的设置，不仅能够实现限位，其可调节式设置，还能够让其满足不同型号补平纸的供料限位。

技术特征：

1.一种精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述堆叠放置机构（12）包括放置架（121）、顶升机构（122）和调节限位机构（123），所述顶升机构（122）设于供料机架（11）的下方，所述放置架（121）设于顶升机构（122）的上方，所述调节限位机构（123）设于放置架（121）的外侧。

3.根据权利要求2所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述调节限位机构（123）包括固定座（1231），所述固定座（1231）上设有两组调节孔（1232），且所述固定座（1231）的背面设有一组滑轨（1233）；

4.根据权利要求2所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述搬运机构（13）包括水平移动模组（131）、转接座（132）、竖向驱动缸（133）和搬运组件（134），所述水平移动模组（131）通过固定座与供料机架（11）连接，所述转接座（132）通过滑动座与水平移动模组（131）滑动连接，所述竖向驱动缸（133）固定于转接座（132）上，且所述竖向驱动缸（133）的滑台上设有转接架（135），所述搬运组件（134）与转接架（135）连接。

5.根据权利要求4所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述搬运组件（134）包括搬运架（1341）和一组搬运吸盘（1342），所述搬运架（1341）一端与转接架（135）连接，所述搬运吸盘（1342）设于搬运架（1341）远离转接架（135）一端的下方。

6.根据权利要求1所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述放置平台（14）包括第一放置架（141）和支撑架（142），所述支撑架（142）设于供料机架（11）上，并与固定座（1231）相对设置，所述第一放置架（141）设于支撑架（142）的顶部。

7.根据权利要求6所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述第一放置架（141）上设用于检测产品的检测装置（143）。

8.根据权利要求6所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述固定座（1231）的上部设有用于检测产品是否到位的第二检测装置（1238）。

9.根据权利要求6所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述供料机架（11）的下方设有一组移动轮。

技术总结本发明公开了一种精品盒补平纸自动黏贴装置，包括：至少一台用于向加工位供应补平纸的供料机构和一组黏贴机械手，所述供料机构相对设于加工位的两侧，所述供料机构包括供料机架、堆叠放置机构、搬运机构和放置平台，所述堆叠放置机构设于供料机架上，所述搬运机构设于供料机架上并设于堆叠放置机构的一侧，所述放置平台设于供料机架上，并与堆叠放置机构相对设置；所述黏贴机械手设于补平纸供料机构的一侧。本技术所述的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，通过供料机构与黏贴机械手相配合，让补平纸实现自动供料，并通过黏贴机械手直接抓取后进行黏贴，上其上料、搬运、黏贴实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，提高其加工效率。技术研发人员：李维受保护的技术使用者：星光印刷（苏州）有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/5/19