连续式筒状袋膜制袋预成形机构及应用该机构的制袋装置的制作方法

本技术涉及中药颗粒调剂设备领域，尤其涉及连续式筒状袋膜制袋预成形机构及应用该机构的制袋装置。

背景技术：

1、中药调剂使根据不同配方按药材种类进行定量调剂，而现有自动调剂设备采用的包装为单独的包装袋通过抓袋、开袋、撑口、调剂、封口等工序，但是，此种方式容易产生开袋失败的问题，导致后续无法完成调剂工作，影响调剂工作的正常进行。

2、中国专利cn214931199u公开了一种自动制袋装置，自动制袋装置包括由下至上依次设置的内成形器、外成形器、切断横封制袋机构、药袋固定机构；对折膜能够竖直包覆于内成形器的外部，内成形器的侧部设置有竖封机构，竖封机构能够对对折膜的两个侧边进行封口以形成筒状膜；外成形器的侧边设置有拉膜机构，拉膜机构能够夹持筒状膜的侧封边并驱动筒状膜在竖直方向往复运动；药袋固定机构能够固定筒状膜的顶部；切断横封制袋机构能够对药袋固定机构、外成形器之间的筒状膜进行横封、切断，以使得药袋固定机构中的筒状膜形成包装袋。该自动制袋装置解决了现有技术中制袋装置需要专用成形器、占用空间较大和结构复杂的缺陷。

3、但是该技术方案采用片状膜对折后竖直包覆于所述内成形器的外部，所述内成形器的侧部设置有竖封机构，所述竖封机构能够对所述对折膜的两个侧边进行封口以形成筒状膜，由于竖封机构与内成形器配合对片膜进行侧封，容易由于侧封失效产生不合格的包装袋产生，影响后续中药调剂工作，此外侧封效率低，导致最终生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供连续式筒状袋膜制袋预成形机构，采用筒状卷膜配合预成型组件成型为中间具有一定空间的筒状结构，便于配合后续的分切热封形成顶部开口的包装袋，解决现有技术中采用单独包装袋以及采用片膜进行侧封在线制袋的方式制袋效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、连续式筒状袋膜制袋预成形机构，其特征在于，包括支架、设于支架上的拉膜组件以及设于所述拉膜组件一侧对筒状卷膜预成型的预成型组件；所述筒状卷膜经制预成型组件的一端进入利用拉膜组件牵拉，将贴合的筒状卷膜预成型为中间具有一定空间的筒状结构。

4、作为改进，所述预成型组件包括：

5、制袋成型器；以及

6、成型器定位组件，所述成型器定位组件沿所述制袋成型器的长度方向均布设有若干组；

7、所述成型器定位组件滚动抵靠于所述制袋成型器的周向并对制袋成型器进行定位。

8、作为改进，所述制袋成型器的下端部设有用于对贴合的卷膜进行开口导向的凸起，所述制袋成型器外轮廓呈多边形设置。

9、作为改进，所述制袋成型器的侧面安装有多组内定位组件，所述内定位组件与所述成型器定位组件滚动接触连接。

10、作为改进，所述内定位组件包括两个转动设于所述制袋成型器上的定位滚轮b。

11、作为改进，所述成型器定位组件包括沿所述制袋成型器周向对称设置的多个制袋滑块，所述制袋滑块滑动安装于所述支架上，所述制袋滑块的端部设有定位滚轮a，所述定位滚轮a与两个定位滚轮b抵靠，对所述制袋成型器限位。

12、作为改进，所述预成型组件还包括第一调节组件，用于改变制袋滑块与制袋成型器之间间距的第一调节组件安装于所述支架上，其输出端与所述制袋滑块相连接。

13、作为改进，所述拉膜组件包括：对称设于所述制袋成型器两侧对筒状卷膜的封边进行滚动牵拉的两组拉膜轮以及驱动所述拉膜轮转动的拉膜驱动单元。

14、作为改进，所述拉膜组件还包括第二调节组件，所述第二调节组件安装于所述支架上用于改变两组拉膜轮之间的间距；所述拉膜轮转动安装于所述第二调节组件上。

15、作为改进，所述第二调节组件包括：

16、导向杆；

17、滑块，所述滑块滑动设于所述导向杆上，所述拉膜轮转动设于所述滑块上；

18、调节件，用于改变所述滑块在导向杆上的位置的所述调节件安装于所述支架上，其输出端与所述滑块相连接。

19、本实用新型的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种连续筒状袋膜制袋装置，通过预成型机构将筒状卷面成型为中间具有一定空间的筒状结构后，利用热封分切机构连续制作成单个底部封口的成品包装袋。

20、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

21、一种连续筒状袋膜制袋装置，其特征在于，包括上述的连续式筒状袋膜制袋预成形机构以及设于该预成型机构上方的热封分切机构，预成型机构将贴合的筒状卷膜预成型为中间具有一定空间的筒状结构后，保持该形状传输至热封分切机构热封、分切为单个底部封口的成品包装袋。

22、优选的，所述预成型组件上端与热封分切机构之间还设有用于将分切后的筒膜自动撑开的弹性撑开组件。

23、优选的，所述热封分切机构包括：第一安装板、设于第一安装板上方的第二安装板、滑动设于所述第二安装板上的封口组件、设于所述封口组件一侧的分切组件以及驱动所述封口组件动作的封口驱动单元；所述封口驱动单元包括移动板以及驱动所述移动板往复移动的驱动部，所述封口组件与所述移动板相连接；所述第一安装板与所述支架相连接。

24、作为改进，所述封口组件包括：

25、第一移动臂，滑动设于所述第二安装板的上方，其一侧设有热封支撑块；所述第一移动臂与所述移动板相连接，随移动板同步移动；

26、第二移动臂，滑动设于所述第二安装板的上方，其与热封支撑块相对的一侧设有热封块；以及

27、同步运动组件，所述同步运动组件安装于所述第二安装板上，并与第一移动臂和第二移动臂相连接使第一移动臂和第二移动臂同步相反运动。

28、作为改进，所述热封块通过隔热件与第二移动臂相连接。

29、作为改进，所述同步运动组件包括：与第一移动臂相连接的第一齿条、与第二移动臂连接的第二齿条以及转动设于所述第二安装板上的齿轮；所述第一齿条和第二齿条分别啮合于所述齿轮两侧，通过第一移动臂的移动同步带动第二移动臂反向移动。

30、作为改进，所述第一移动臂和第二移动臂的下端部设有用于压紧包装袋的压袋凸起。

31、作为改进，所述分切组件包括：

32、刀架，所述刀架滑动设于所述第一移动臂的下方；

33、分切刀，所述分切刀安装于所述刀架上；以及

34、分切驱动单元，所述分切驱动单元带动所述刀架沿第一移动臂的长度方向往复移动，分切刀对第一移动臂和第二移动臂之间的包装袋进行分切。

35、作为改进，所述第二安装板浮动安装于所述第一安装板上。

36、作为改进，所述移动板上开设有轨迹槽，所述轨迹槽包括第一水平段、倾斜段以及第二水平段。

37、作为改进，还包括安装于所述第一安装板一侧与所述第二安装板的底部抵接改变第二安装板位置的浮动组件。

38、作为改进，浮动组件包括：

39、浮动块，所述浮动块的顶端与所述第二安装板的底部连接；以及

40、滚动件，所述滚动件与所述浮动块的底部相连接，所述滚动件滑动设于所述轨迹槽内；

41、移动板移动时，浮动块随轨迹槽上下浮动并改变第二安装板的竖直位置。

42、本实用新型的有益效果在于：

43、（1）本实用新型采用筒状卷膜通过预成型组件成型为中间具有一定空间的筒状结构，便于配合热封分切机构形成顶部开口的包装袋，实现连续式在线制袋，提高生产效率，同时避免了现有技术中采用成品袋进行中药调剂时开袋失败导致生产效率低的问题；

44、（2）本实用新型通过底部设有导向凸起的制袋成型器配合成型器定位组件，使成型器始终置于筒状卷膜内部，并保持位置不变，实现筒状卷膜内部连续成型；

45、（3）本实用新型通过平行四边形结构的制袋成型器实现将筒状卷膜成型为与制袋成型器匹配的形状，便于后工序的调剂，减少开袋工序提高生产效率；

46、（4）本实用新型通过拉膜组件拉动筒状卷膜的侧封边，实现卷膜的前进输送，完成自动连续式筒状卷膜预成型生产加工；

47、（5）本实用新型通过调节件的设置，可根据不同卷膜厚度调节拉膜轮的间距，从而保证牵力度最优，避免将包装膜拉扯损坏或拉力不足导致无法传输；

48、（6）本实用新型通过同步运动组件带动第一移动臂和第二移动臂同步反向运动，实现对包装袋的封口，同时，在封口夹紧过程中，利用设于第一移动臂下方的分切组件对封口后的包装袋进行分切，实现封口、分切一体化完成；

49、（7）本实用新型通过移动板的往复移动配合滚动设于轨迹槽内的滚动件带动第二安装板的上下浮动，对封口前的包装袋进行抚平，保证封口处的包装袋为平整状态，提高封口质量，避免包装袋出现褶皱导致封口失效的问题。

50、综上所述，本实用新型具有生产效率高、预成型质量好便于后续制袋等优点。