一种包覆丝制备装置及方法与流程

本发明涉及包覆丝，尤其涉及一种包覆丝制备装置及方法。

背景技术：

1、包覆丝是一种由两种或两种以上不同纤维组合而成的新型纱线，通常包括芯丝和外包纤维两部分，通常多采用氨纶或锦纶长丝制成，这种结构不仅能够提高产品的强度，减少打折现象，还能控制产品的透气量，使得包覆丝的应用范围非常广泛。

2、包覆丝制备装置通常包括绕卷装置、限位装置和存放装置，现有的存放装置由多个放置架组成，包覆丝卷单独整齐的放置在上方，但包覆丝卷产量大，转移或运输时需要人工拿取并通过运输小车单独转移，劳动强度大，且转移效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种包覆丝制备装置及方法，旨在解决现有包覆丝转移时劳动强度大，转移效率低的问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种包覆丝制备装置，包括寻迹小车、放置架、横移架、横移台、支撑臂、旋转电机、旋转臂、膨胀环、空气泵、连接管和颜色传感器，所述放置架固定在所述寻迹小车上；所述横移架设置在所述放置架上；所述横移台设置在所述横移架上；所述支撑臂固定在所述横移台上；所述旋转电机固定在所述支撑臂上；所述旋转臂固定在所述旋转电机的输出端；所述膨胀环设置在所述旋转臂的末端；所述空气泵固定在所述旋转臂上；所述连接管和所述空气泵连通，并和所述膨胀环连通；所述颜色传感器固定在所述旋转臂的末端，并位于所述膨胀环的内侧。

3、其中，所述一种包覆丝制备装置还包括承接箱和多根放置轴，所述承接箱滑动设置在所述寻迹小车上；多根所述放置轴固定在所述承接箱中。

4、其中，所述一种包覆丝制备装置还包括多个隔板、两个支撑架、控制板、多个液压杆和多个推块，所述隔板具有多个通孔和间隔孔；两个所述支撑架固定在所述承接箱的两侧；多个所述隔板排列在两个所述支撑架上，并与所述支撑架滑动连接；所述控制板固定在所述寻迹小车上，并位于所述承接箱的前方；多个所述液压杆固定在所述控制板上，并与多个所述隔板一一对应；多个所述推块固定在多个所述液压杆的输出端。

5、其中，所述一种包覆丝制备装置还包括多个软胶环，多个所述软胶环固定在所述承接箱中，并位于多个所述放置轴的外侧。

6、其中，所述一种包覆丝制备装置还包括多个u型垫，多个所述u型垫固定在所述隔板上，并位于所述隔板的所述间隔孔外侧。

7、其中，所述一种包覆丝制备装置还包括拉环，所述拉环固定在所述承接箱的外侧。

8、另一方面，一种包覆丝制备方法，应用于所述的一种包覆丝制备装置，包括：所述寻迹小车通过预设在仓库的路线进行移动，移动到包覆丝架的侧面；所述横移台在所述横移架和所述放置架上进行x轴和y轴方向的移动，让所述旋转臂靠近包覆丝架；通过所述颜色传感器识别盛放包覆丝卷的轴体颜色，对其进行定位；定位后将所述膨胀环伸入包覆丝卷内侧，通过所述空气泵充气膨胀；膨胀后卡住包覆丝卷，再将其带出，放置到所述寻迹小车上，完成自动拾取。

9、本发明的一种包覆丝制备装置及方法，所述寻迹小车技术成熟，根据仓库布局灵活调整即可，所述横移架具有相对所述放置架移动的能力，所述横移台具有相对所述横移架移动的能力，使所述横移台在x轴和y轴上具有一定移动空间，灵活调整相对平面位置，所述旋转电机用于控制所述旋转臂转动，当其处于水平时，用于拾取挂在包覆丝架上的包覆丝卷，竖直时则用于将包覆丝卷转移到所述寻迹小车上，具体拾取方式是通过固定在所述旋转臂末端的所述颜色传感器识别放置包覆丝卷的轴体颜色，进而进行定位，定位完成后，所述横移台灵活移动，将所述膨胀环伸入到包覆丝卷的内侧，然后所述空气泵通过所述连接管对所述膨胀环充气，所述膨胀环内侧形状固定，只能向外侧膨胀，膨胀后卡住包覆丝卷，使其跟随移动，所述横移台退出后，所述旋转电机将所述旋转臂转动到竖直状态，然后所述空气泵抽气，将所述膨胀环收缩，让包覆丝卷落到所述寻迹小车上方，实现自动拾取包覆丝架上的包覆丝卷，代替人工拾取，从而解决了现有包覆丝转移时劳动强度大，转移效率低的问题。

技术特征：

1.一种包覆丝制备装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种包覆丝制备装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种包覆丝制备装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种包覆丝制备装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种包覆丝制备装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种包覆丝制备装置，其特征在于，

7.一种包覆丝制备方法，应用于如权利要求1～6任一项所述的一种包覆丝制备装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及包覆丝技术领域，具体涉及一种包覆丝制备装置及方法，包括寻迹小车、放置架、横移架、横移台、支撑臂、旋转电机、旋转臂、膨胀环、空气泵、连接管和颜色传感器，横移台在X轴和Y轴上具有一定移动空间，旋转电机用于控制旋转臂转动，当其处于水平时，用于拾取挂在包覆丝架上的包覆丝卷，竖直时则用于将包覆丝卷转移到寻迹小车上，颜色传感器用于进行定位，定位完成后，将膨胀环伸入到包覆丝卷的内侧，然后充气卡住包覆丝卷，退出后旋转，让包覆丝卷落到寻迹小车上方，实现自动拾取包覆丝架上的包覆丝卷，代替人工拾取，从而解决了现有包覆丝转移时劳动强度大，转移效率低的问题。技术研发人员：刘劲松,梁海斌,李建朋,张岚岚,傅剑琼受保护的技术使用者：浙江亚特新材料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2