一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式及装置的制作方法

本发明涉及毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，具体是一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式。

背景技术：

1、毛精梳机是指毛纺过程中实现毛精梳工艺所用的机械。主要作用是：排除较短毛纤维，清除毛纤维中的杂质，使毛纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀且单根纤维比较顺直的毛精梳条；随着毛精梳机效率提高，其高车速运行带来了毛精梳机动态负载的增加，导致现有拔取罗拉运动驱动方式成为毛精梳机提速的瓶颈，迫切需要发明新的可靠传动驱动方式予以突破，进而有效提高毛精梳机的产能与效益。

2、目前，毛精梳机拔取罗拉运动采用的是“齿形带与弹簧加压”传动方式驱动，机构复杂，传动链薄弱，尤其是受齿形带刚强度限制，驱动载荷小，再加上弹簧加压动态变形振动，导致车速慢，提速受阻。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，包括：

3、将主动运动输入经两次运动合成后协同驱动拔取罗拉。

4、本发明进一步设置为，主动运动包括第一摆动、单向转动和第二摆动；

5、两次运动合成的步骤为：

6、s1，将第一摆动与单向转动合成为一次合成运动；

7、s2，将一次合成运动与第二摆动合成，完成两次运动合成。

8、本发明还公布了一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，采用一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，包括：

9、共轭凸轮连杆组合机构，共轭凸轮连杆组合机构用于输出单向转动、第一摆动和第二摆动；

10、差动齿轮系，差动齿轮系用于将第一摆动与单向转动合成为一次合成运动；以及

11、动轴齿轮机构，动轴齿轮机构用于将一次合成运动和第二摆动合成。

12、本发明进一步设置为，共轭凸轮连杆组合机构包括曲柄轴，曲柄轴旋转并驱动行星架齿轮单向转动和摆臂摆动；共轭凸轮，共轭凸轮固定安装于曲柄轴，且共轭凸轮滚动接触连接有共轭凸轮滚子，共轭凸轮滚子转动设置于滚子座架上，滚子座架通过连杆连接有摇架，摇架通过拔取罗拉孔座和动轴齿轮机构连接有拔取罗拉。

13、本发明进一步设置为，差动齿轮系包括前端太阳齿轮，前端太阳齿轮通过摆臂连接于曲柄轴的一端，且前端太阳齿轮啮合连接有行星齿轮。

14、本发明进一步设置为，差动齿轮系还包括行星架齿轮，行星架齿轮与曲柄轴旋转传动连接，行星齿轮转动设置于行星架齿轮上，行星齿轮啮合连接有后端太阳齿轮，后端太阳齿轮同轴连接双联齿轮。

15、本发明进一步设置为，双联齿轮、后端太阳齿轮、前端太阳齿轮、行星架齿轮和摆臂均转动连接于摇架轴。

16、本发明进一步设置为，动轴齿轮机构包括齿轮组，齿轮组包括输入端齿轮，输入端齿轮与双联齿轮啮合连接，且输入端齿轮通过齿轮传动连接有输出端齿轮，输出端齿轮啮合连接有拔取罗拉驱动齿轮，拔取罗拉驱动齿轮固定连接于拔取罗拉。

17、本发明进一步设置为，输入端齿轮、输出端齿轮和拔取罗拉驱动齿轮均转动连接于动轴齿轮座。

18、本发明进一步设置为，动轴齿轮座固定安装于摇架上，随摇架一起摆动。

19、本发明在此提供一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，与现有技术相比，具有如下优点：

20、本发明将主动运动输入经两次运动合成后协同驱动拔取罗拉，并通过差动齿轮系、动轴齿轮机构和共轭凸轮与连杆组合机构传动驱动拔取罗拉运动，可满足毛精梳机运动提速要求，突破现有“齿形带与弹簧加压”传动方式难以适应毛精梳机高速梳理的瓶颈，从而有利于提高毛精梳机的产能与效益。

技术特征：

1.一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，其特征在于：所述主动运动包括第一摆动、单向转动和第二摆动；

3.一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于，采用权利要求2所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，包括：

4.根据权利要求3所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述共轭凸轮连杆组合机构包括曲柄轴（1），所述曲柄轴（1）旋转并驱动行星架齿轮（12）单向转动和摆臂（10）摆动；还包括共轭凸轮（2），所述共轭凸轮（2）固定安装于曲柄轴（1），且所述共轭凸轮（2）滚动接触连接有共轭凸轮滚子（3），所述共轭凸轮滚子（3）转动设置于滚子座架（4）上，所述滚子座架（4）通过连杆（5）连接有摇架（7），所述摇架（7）通过拔取罗拉孔座和所述动轴齿轮机构连接有拔取罗拉（6）。

5.根据权利要求4所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述差动齿轮系包括前端太阳齿轮（14），前端太阳齿轮（14）通过摆臂（10）连接于曲柄轴（1）的一端，且前端太阳齿轮（14）啮合连接有行星齿轮（11）。

6.根据权利要求5所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述差动齿轮系还包括行星架齿轮（12），所述行星架齿轮（12）与所述曲柄轴（1）旋转传动连接，所述行星齿轮（11）转动设置于行星架齿轮（12）上，所述行星齿轮（11）啮合连接有后端太阳齿轮（15），所述后端太阳齿轮（15）同轴连接双联齿轮（16）。

7.根据权利要求6所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述双联齿轮（16）、后端太阳齿轮（15）、前端太阳齿轮（14）、行星架齿轮（12）和摆臂（10）均转动连接于摇架轴（13）。

8.根据权利要求3所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述动轴齿轮机构包括齿轮组（9），齿轮组（9）包括输入端齿轮（a），所述输入端齿轮（a）与双联齿轮（16）啮合连接，且输入端齿轮（a）通过齿轮传动连接有输出端齿轮（b），输出端齿轮（b）啮合连接有拔取罗拉（6）驱动齿轮（c），拔取罗拉（6）驱动齿轮（c）固定连接于拔取罗拉（6）。

9.根据权利要求8所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述输入端齿轮（a）、输出端齿轮（b）和拔取罗拉（6）驱动齿轮（c）均转动连接于动轴齿轮座（8）。

10.根据权利要求9所述的一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动装置，其特征在于：所述动轴齿轮座（8）固定安装于摇架（7）上，随摇架（7）一起摆动。

技术总结本发明涉及毛精梳机技术领域，具体是一种毛精梳机拔取罗拉运动的驱动方式，包括：将主动运动输入经两次运动合成后协同驱动拔取罗拉，主动运动包括第一摆动、单向转动和第二摆动；两次运动合成的步骤为：S1，将第一摆动与单向转动合成为一次合成运动；S2，将一次合成运动与第二摆动合成，本发明将主动运动输入经两次运动合成后协同驱动拔取罗拉，并通过差动齿轮系、动轴齿轮机构和共轭凸轮与连杆组合机构传动驱动拔取罗拉运动，可满足毛精梳机运动提速要求，突破现有“齿形带与弹簧加压”传动方式难以适应毛精梳机高速梳理的瓶颈，从而有利于提高毛精梳机的产能与效益。技术研发人员：王生泽,顾丹青受保护的技术使用者：上海敦孚精梳机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2