一种书架盒自动过胶定位机的制作方法

本技术涉及定位机，更具体地说，本技术涉及一种书架盒自动过胶定位机。

背景技术：

1、书架盒包装机采用伺服传动，液压驱动光控定位等新技术，自动完成面纸进给、上胶、纸板自动进给、定位、四面包边等工序，精度高，速度快，压角包边美观，是广大印刷包装界同仁大批量生产：月饼、茶叶、手机、内衣、工艺品、化妆品等外包装盒及文件夹、台历、精装书封面等最有效的解决方案，其中，自动过胶定位是较为重要的一项环节。传统的书架盒自动过胶定位机具有以下不足：传统的书架盒自动过胶定位机在进行工作时，过胶后胶水可能会残留在辊筒上方，影响书架盒的上胶工序。因此，需要依靠新型的书架盒自动过胶定位机，能够将多余的胶水回收利用，提高了书架盒自动过胶定位机的工作效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种书架盒自动过胶定位机，具有回收多余胶水再利用的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书架盒自动过胶定位机，包括：

3、运输台、竖块和上料处；

4、所述运输台的前侧开设有横槽，所述竖块固定连接在运输台的前侧，所述上料处固定连接在运输台的后侧；

5、运输机构，所述运输机构活动连接在运输台的左侧；

6、上胶机构，所述上胶机构活动连接在竖块的中间；

7、循环机构，所述循环机构活动连接在运输台的下方，包括有运输管道、胶桶和加热片；

8、所述运输管道固定连接在横槽的下方，所述胶桶活动连接在运输管道的下方，所述胶桶的表面开设有进料口，所述胶桶位于进料口的上方，所述加热片固定连接在胶桶的前侧；

9、定位上料机构；所述定位上料机构固定连接在运输台的右侧。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位上料机构包括有平台、竖杆、摄像头、上料处和上料组件；

11、所述上料处固定连接在运输台的右侧，所述竖杆固定连接在上料处的四端，所述平台固定连接在竖杆的下方，所述摄像头固定连接在平台的正下方，所述上料组件固定连接在上料处的前侧。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输机构包括有伸缩电机、连接轴、放置台、活动轴、旋转电机、螺旋轴和抓取组件；

13、所述放置台活动连接在运输台的左侧，所述连接轴固定连接在放置台的下方，所述伸缩电机固定连接在连接轴的下方，所述活动轴固定连接在竖块之间上方，所述旋转电机活动连接在活动轴的外表面，所述螺旋轴固定连接在旋转电机的左侧，所述抓取组件活动连接在螺旋轴的下方。

14、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上胶机构包括有定位轴、辊筒、上胶筒、限位块、横板和喷胶头，所述定位轴固定连接在竖块的中间上方，所述辊筒活动连接在竖块的中间下方，所述上胶筒活动连接在辊筒的右侧，所述限位块活动连接在定位轴的外侧，所述横板固定连接在限位块的右侧，所述喷胶头贯穿横板延伸至上胶筒的上方。

15、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取组件包括有横块、抓取机和吸盘；

16、所述横块活动连接在螺旋轴的外侧，所述抓取机固定连接在横块的下方，所述吸盘固定连接在抓取机的下方。

17、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料组件包括有矩形台、显示屏、物料台和机械手；

18、所述矩形台固定连接在上料处的前侧，所述显示屏固定连接在矩形台的前侧，所述物料台固定连接在矩形台的右侧，所述机械手活动连接在物料台的左上方，所述物料台的右上方开设有物料堆放处。

19、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶桶的右侧固定安装有水泵，所述水泵的输出口与喷胶头的上方活动连接。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

21、1、本实用新型通过水泵将胶桶内的胶水通过喷胶头喷射在上胶筒的上方，通过辊筒和上胶筒对书架盒进行上胶，多余的胶水会流进横槽的内部，然后顺着运输管道流进胶桶的内部，与传统的书架盒自动过胶定位机相比，该款书架盒自动过胶定位机通过上胶筒下方开设的横槽将多余的胶水顺着运输管道流进胶桶的内部，使胶水可以循环利用，避免了胶水浪费。

22、2、本实用新型通过平台下方的摄像头对上料处上方的书架盒进行抓拍，通过机械手将物料堆放处上方的物料抓起放置在书架盒上方，与传统的书架盒自动过胶定位机相比，该款书架盒自动过胶定位机通过摄像头对书架盒的位置信息进行捕捉，再通过机械手完成定位上料，提高了书架盒自动过胶定位机的工作效率。

技术特征：

1.一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于：所述定位上料机构包括有平台(21)、竖杆(22)、摄像头(23)、上料处(24)和上料组件；

3.根据权利要求1所述的一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于：所述运输机构包括有伸缩电机(3)、连接轴(4)、放置台(5)、活动轴(7)、旋转电机(11)、螺旋轴(12)和抓取组件；

4.根据权利要求1所述的一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于：所述上胶机构包括有定位轴(8)、辊筒(9)、上胶筒(10)、限位块(30)、横板(31)和喷胶头(32)，所述定位轴(8)固定连接在竖块(6)的中间上方，所述辊筒(9)活动连接在竖块(6)的中间下方，所述上胶筒(10)活动连接在辊筒(9)的右侧，所述限位块(30)活动连接在定位轴(8)的外侧，所述横板(31)固定连接在限位块(30)的右侧，所述喷胶头(32)贯穿横板(31)延伸至上胶筒(10)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于：所述抓取组件包括有横块(13)、抓取机(14)和吸盘(15)；

6.根据权利要求2所述的一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于：所述上料组件包括有矩形台(25)、显示屏(26)、物料台(27)和机械手(28)；

7.根据权利要求1所述的一种书架盒自动过胶定位机，其特征在于：所述胶桶(17)的右侧固定安装有水泵(19)，所述水泵(19)的输出口与喷胶头(32)的上方活动连接。

技术总结本技术涉及定位机技术领域，且公开了一种书架盒自动过胶定位机，包括：运输台、竖块和上料处；所述运输台的前侧开设有横槽，所述竖块固定连接在运输台的前侧，所述上料处固定连接在运输台的后侧；运输机构，所述运输机构活动连接在运输台的左侧；上胶机构，所述上胶机构活动连接在竖块的中间。本技术通过水泵将胶桶内的胶水通过喷胶头喷射在上胶筒的上方，通过辊筒和上胶筒对书架盒进行上胶，多余的胶水会流进横槽的内部，然后顺着运输管道流进胶桶的内部，与传统的书架盒自动过胶定位机相比，该款书架盒自动过胶定位机通过上胶筒下方开设的横槽将多余的胶水顺着运输管道流进胶桶的内部，使胶水可以循环利用，避免了胶水浪费。技术研发人员：魏炜受保护的技术使用者：三河市裕同印刷包装有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/5