用于坠落保护设备的安装设备及其使用方法与流程

本文所述的各种实施方案整体涉及安全装备或个人保护装备(ppe)，其包括由操作者在能够在升高的高度下操作的各种材料搬运载具的操作期间在材料搬运环境内使用的安装设备和坠落保护设备。

背景技术：

1、通常，在例如但不限于大批量分配和履行操作的材料搬运环境中，材料搬运载具可用于从限定在升高的高度处的各种存储位置取回物体。材料搬运载具的操作者可利用坠落保护装备来最小化在材料搬运载具的操作期间从升高的高度下降的风险。申请人已识别出与在材料搬运载具以及其他相关联的系统和方法的操作期间利用坠落保护设备相关联的若干技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

技术实现思路

1、各种实施方案涉及用于坠落保护设备的安装设备及其使用方法。在各种实施方案中，安装设备可包括：安装支架，该安装支架被配置用于附接到材料搬运载具；旋转臂，该旋转臂在臂基部处可旋转地附接到该安装支架，其中该旋转臂被配置为相对于该安装支架围绕限定在该臂基部处的旋转轴线旋转，并且其中该旋转臂限定织带保持特征，该织带保持特征被配置用于接收坠落保护设备的织带以限定该旋转臂与沿着该织带的长度限定的中间织带部分的动态接合；第一感测设备，该第一感测设备被配置为捕获与该中间织带部分相关联的第一传感器数据；和控制器，该控制器被配置为至少部分地基于由该第一感测设备捕获的该第一传感器数据来检测与该坠落保护设备相关联的连接状况。

2、在各种实施方案中，该织带保持特征可限定延伸织带接合点，在该延伸织带接合点处，该旋转臂被配置为接触该中间织带部分以至少部分地限定该织带相对于该安装设备的布置。在某些实施方案中，该旋转臂可包括在近侧臂端部处刚性地固定到该臂基部的延伸臂，该延伸臂限定从该近侧臂端部沿向外径向方向延伸到远侧臂端部的臂长度，其中该向外径向方向相对于该旋转轴线限定。在某些实施方案中，该织带保持特征可限定在沿该延伸臂的远侧位置处，并且其中该旋转臂围绕该旋转轴线的旋转导致该延伸织带接合点围绕该旋转轴线的对应旋转，使得旋转臂被配置为有助于操作者相对于该坠落保护设备的延伸运动范围。在各种实施方案中，该旋转臂可被配置用于与该坠落保护设备联接，使得该坠落保护设备的主体相对于该旋转臂固定，该旋转臂被配置用于与该坠落保护设备接合以使得该旋转臂绕该旋转轴线的旋转导致该坠落保护设备通过对应旋转运动范围内的对应旋转。在某些实施方案中，该旋转轴线可由该臂基部的中心轴线限定，并且其中该旋转臂被配置用于相对于该旋转臂的该臂基部固定该坠落保护设备的主体，使得该旋转轴线被限定在该臂基部和固定到其上的该坠落保护设备两者处。

3、在各种实施方案中，该织带保持特征可限定开口，该开口被配置用于该坠落保护设备的该织带穿过该织带保持特征，使得该中间织带部分的至少一部分设置在该开口内。在各种实施方案中，该旋转臂可以可旋转地附接到限定面向下的底表面的该安装支架的臂接口部分，使得该旋转臂被配置为在该安装支架相对于该材料搬运载具被固定时限定竖直位于该安装支架下方的位置，并且其中该旋转轴线被限定在至少基本上垂直于该面向下的底表面的方向上。在各种实施方案中，该旋转臂可经由包括滑环的一个或多个紧固元件来可旋转地附接到该安装支架。在各种实施方案中，由该第一感测设备捕获的第一传感器数据可被配置为有助于检测由该中间织带部分相对于该织带保持特征的一个或多个移动限定的移动状况。在某些实施方案中，该第一感测设备可包括成像设备，并且该第一传感器数据由包括该中间织带部分的至少一个图像的成像数据限定。在某些实施方案中，该第一感测设备可定位在该织带保持特征处。

4、在各种实施方案中，该安装设备还可包括第二感测设备，该第二感测设备被配置为捕获第二传感器数据以有助于检测该安装设备的移动状况。在各种实施方案中，由该第二感测设备捕获的该第二传感器数据可至少部分地对应于该安装支架和该旋转臂中的一者或多者的移动，并且其中该控制器被配置为至少部分地基于由该第二感测设备捕获的该第二传感器数据来检测该安装设备的该移动状况。在某些实施方案中，该第二传感器数据可相对于该安装支架定位，使得由该第二感测设备捕获的该第二传感器数据对应于该安装支架的线性移动和该旋转臂的旋转移动中的一者或多者。在某些实施方案中，该第二感测设备可包括运动感测设备，该运动感测设备包括陀螺仪和加速度计，该运动感测设备被配置为执行六自由度运动感测操作。

5、在各种实施方案中，可通过该坠落保护设备相对于可操作地固定到操作者的操作者附接件的连接配置的检测来限定与该坠落保护设备相关联的该连接状况。在各种实施方案中，该控制器可被配置为基于由设置在该织带保持特征部处的该中间织带部分限定的所检测的第一移动状况来检测与坠落保护设备相关联的连接配置。在某些实施方案中，该控制器可被配置为进一步基于由所检测的该安装设备的移动限定的所检测的第二移动状况来检测与坠落保护设备相关联的该连接配置。此外，在某些实施方案中，该控制器可被配置为进一步基于由该控制器接收的驱动信号来检测与坠落保护设备相关联的该连接配置，该驱动信号对应于该材料搬运载具的用户发起的操作。

技术特征：

1.一种用于坠落保护设备的安装设备，所述安装设备包括：

2.根据权利要求1所述的安装设备，其中所述织带保持特征限定延伸织带接合点，在所述延伸织带接合点处，所述旋转臂被配置为接触所述中间织带部分以至少部分地限定所述织带相对于所述安装设备的布置。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其中所述旋转臂包括在近侧臂端部处刚性地固定到所述臂基部的延伸臂，所述延伸臂限定从所述近侧臂端部沿向外径向方向延伸到远侧臂端部的臂长度，其中所述向外径向方向相对于所述旋转轴线限定。

4.根据权利要求1所述的安装设备，其中所述旋转臂被配置用于与所述坠落保护设备联接，使得所述坠落保护设备的主体相对于所述旋转臂固定，所述旋转臂被配置用于与所述坠落保护设备接合以使得所述旋转臂绕所述旋转轴线的旋转导致所述坠落保护设备通过对应旋转运动范围内的对应旋转。

5.根据权利要求1所述的安装设备，其中所述织带保持特征限定开口，所述开口被配置用于所述坠落保护设备的所述织带穿过所述织带保持特征，使得所述中间织带部分的至少一部分设置在所述开口内。

6.根据权利要求1所述的安装设备，其中所述旋转臂可旋转地附接到限定面向下的底表面的所述安装支架的臂接口部分，使得所述旋转臂被配置为在所述安装支架相对于所述材料搬运载具被固定时限定竖直位于所述安装支架下方的位置，并且其中所述旋转轴线被限定在至少基本上垂直于所述面向下的底表面的方向上。

7.根据权利要求1所述的安装设备，其中所述旋转臂经由包括滑环的一个或多个紧固元件来可旋转地附接到所述安装支架。

8.根据权利要求1所述的安装设备，其中由所述第一感测设备捕获的第一传感器数据被配置为有助于检测由所述中间织带部分相对于所述织带保持特征的一个或多个移动限定的移动状况。

9.根据权利要求1所述的安装设备，所述安装设备还包括第二感测设备，所述第二感测设备被配置为捕获第二传感器数据以有助于检测所述安装设备的移动状况。

10.根据权利要求1所述的安装设备，其中通过所述坠落保护设备相对于可操作地固定到操作者的操作者附接件的连接配置的检测来限定与所述坠落保护设备相关联的所述连接状况。

技术总结各种实施方案涉及用于坠落保护设备的安装设备及其使用方法。在各种实施方案中，安装设备可包括：安装支架，该安装支架被配置用于附接到材料搬运载具；旋转臂，该旋转臂在臂基部处可旋转地附接到该安装支架，其中该旋转臂被配置为相对于该安装支架围绕限定在该臂基部处的旋转轴线旋转，并且其中该旋转臂限定织带保持特征，该织带保持特征被配置用于接收坠落保护设备的织带以限定该旋转臂与沿着该织带限定的中间织带部分的动态接合；感测设备，该感测设备被配置为捕获与该中间织带部分相关联的传感器数据；和控制器，该控制器被配置为基于由该感测设备捕获的该传感器数据来检测与该坠落保护设备相关联的连接状况。技术研发人员：T·普雷沃特,J·赫鲁泽克,简·里哈,M·莫林内克受保护的技术使用者：霍尼韦尔国际公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1