一种可自动值守的消控室机器人的制作方法

本技术属于消防，尤其涉及一种可自动值守的消控室机器人。

背景技术：

1、消防机器人可以由人指挥,也可以执行预先安排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原理和程序来执行操作，利用人工智能实现消防机器人自动值守巡航。

2、由于常规的消防机器人的喷头高于履带，而着火处环境不确定，当机器人翻倒后，机头承担大量重力，致使其履带与地面难以形成有效移动作用力，从而造成常规的消防机器人翻倒后难以移动位置的问题。

3、为此，我们提出来一种可自动值守的消控室机器人解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决常规的消防机器人翻倒后难以移动位置的问题，而提出的一种可自动值守的消控室机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种可自动值守的消控室机器人，包括履带轮组、机体、喷洒主体和气动伸缩杆，所述履带轮组对称设置在机体的侧部，所述履带轮组与机体转动连接，所述气动伸缩杆分别与履带轮组和机体转动连接，所述喷洒主体的下端固定连接在机体的上端。通过履带轮组带动装置移动到目标点后，驱动气动伸缩杆伸长，利用气动伸缩杆推动履带轮组向外展开，使得喷洒主体的侧部失去遮挡，机体带动喷洒主体转动方向对准目标进行喷射灭火，同理反向运转，使装置恢复原状，利用履带轮组挡在机体和喷洒主体外侧，避免装置翻车后无法移动，提高了装置的抗翻车能力。

4、优选的，所述履带轮组的侧部固定连接有支撑脚。当履带轮组向外侧展开后，利用支撑脚与地面支撑，提高展开后的稳定性，同时避免装置侧翻站立，使履带轮组始终保持与地面接触，进一步提高了装置的抗翻车能力。

5、优选的，所述履带轮组包括履带、导轮、机架、第一轴承座、第二轴承座、减速电机和齿轮，所述履带套在导轮和齿轮的外部，所述第一轴承座和第二轴承座对称固定连接在机架的侧端，所述减速电机固定连接在机架的下部，所述减速电机的转子与其中一个齿轮固定连接，所述齿轮均匀分布在机架的下部，所述导轮对称分布在机架的上部，导轮和齿轮均与机架转动连接。利用减速电机带动其中一个齿轮转动，通过齿轮带动履带转动，利用履带沿地面移动，到达目标点后，驱动气动伸缩杆伸长，利用气动伸缩杆向外推开机架，使机架向外展开，方便了履带轮组移动或展开。

6、优选的，所述机体包括壳架、转向电机、固定轴和底盘，所述转向电机固定连接在壳架的中部，所述壳架固定连接在底盘的上端。

7、优选的，所述机体还包括限转杆，所述限转杆固定连接在底盘的上部。

8、通过限转杆方便限制机架转回幅度。

9、优选的，所述喷洒主体包括连接座、喷头和步进电机，所述喷头的后部与步进电机的转子固定连接，所述步进电机固定连接在连接座的后部。利用转向电机带动连接座转动方向，利用步进电机带动喷头调整仰角，便于瞄准目标。

10、优选的，所述喷洒主体包括加固座，所述喷头与连接座的转子固定连接。利用加固座增加喷头与步进电机转子的连接范围，提高了喷头的稳定性。

11、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

12、1、通过履带轮组带动装置移动到目标点后，驱动气动伸缩杆伸长，利用气动伸缩杆推动履带轮组向外展开，使得喷洒主体的侧部失去遮挡，机体带动喷洒主体转动方向对准目标进行喷射灭火，同理反向运转，使装置恢复原状，利用履带轮组挡在机体和喷洒主体外侧，避免装置翻车后无法移动，提高了装置的抗翻车能力。

13、2、当履带轮组向外侧展开后，利用支撑脚与地面支撑，提高展开后的稳定性，同时避免装置侧翻站立，使履带轮组始终保持与地面接触，进一步提高了装置的抗翻车能力。

14、3、利用减速电机带动其中一个齿轮转动，通过齿轮带动履带转动，利用履带沿地面移动，到达目标点后，驱动气动伸缩杆伸长，利用气动伸缩杆向外推开机架，使机架向外展开，方便了履带轮组移动或展开。

技术特征：

1.一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：包括履带轮组(2)、机体(3)、喷洒主体(4)和气动伸缩杆(5)，所述履带轮组(2)对称设置在机体(3)的侧部，所述履带轮组(2)与机体(3)转动连接，所述气动伸缩杆(5)分别与履带轮组(2)和机体(3)转动连接，所述喷洒主体(4)的下端固定连接在机体(3)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：所述履带轮组(2)的侧部固定连接有支撑脚(1)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：所述履带轮组(2)包括履带(23)、导轮(22)、机架(21)、第一轴承座(27)、第二轴承座(26)、减速电机(24)和齿轮(25)，所述履带(23)套在导轮(22)和齿轮(25)的外部，所述第一轴承座(27)和第二轴承座(26)对称固定连接在机架(21)的侧端，所述减速电机(24)固定连接在机架(21)的下部，所述减速电机(24)的转子与其中一个齿轮(25)固定连接，所述齿轮(25)均匀分布在机架(21)的下部，所述导轮(22)对称分布在机架(21)的上部，导轮(22)和齿轮(25)均与机架(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：所述机体(3)包括壳架(31)、转向电机(32)、固定轴(34)和底盘(35)，所述转向电机(32)固定连接在壳架(31)的中部，所述壳架(31)固定连接在底盘(35)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：所述机体(3)还包括限转杆(33)，所述限转杆(33)固定连接在底盘(35)的上部。

6.根据权利要求1所述的一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：所述喷洒主体(4)包括连接座(41)、喷头(42)和步进电机(44)，所述喷头(42)的后部与步进电机(44)的转子固定连接，所述步进电机(44)固定连接在连接座(41)的后部。

7.根据权利要求6所述的一种可自动值守的消控室机器人，其特征在于：所述喷洒主体(4)包括加固座(43)，所述喷头(42)与连接座(41)的转子固定连接。

技术总结本技术公开了一种可自动值守的消控室机器人，属于消防技术领域，包括履带轮组、机体、喷洒主体和气动伸缩杆，所述履带轮组对称设置在机体的侧部，所述履带轮组与机体转动连接，所述气动伸缩杆分别与履带轮组和机体转动连接，所述喷洒主体的下端固定连接在机体的上端。所述履带轮组的侧部固定连接有支撑脚。通过履带轮组带动装置移动到目标点后，驱动气动伸缩杆伸长，利用气动伸缩杆推动履带轮组向外展开，使得喷洒主体的侧部失去遮挡，机体带动喷洒主体转动方向对准目标进行喷射灭火，同理反向运转，使装置恢复原状，利用履带轮组挡在机体和喷洒主体外侧，避免装置翻车后无法移动，提高了装置的抗翻车能力。技术研发人员：刘益民,张扬扬,刘益龙,朱辰,朱艳受保护的技术使用者：南通城安智能科技有限公司技术研发日：20230523技术公布日：2024/2/1