一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人的制作方法

本发明涉及机器人设计，具体为一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人。

背景技术：

1、传统管廊内消防采用顶部安装灭火包，按照管廊设计标准，要求2-5米安装一个灭火包，管廊的长度一般都在几公里以上，整个消防灭火系统的造价非常高昂；

2、已知中国公开授权发明：(公开号：202011597638.x)公开了一种挂轨消防巡检机器人，包括轨道模块，所述轨道模块的侧壁滑动设置有对称的被动轮机构，两个所述被动轮机构的下端共同固定设置有行走机构框架，所述行走机构框架上侧壁的前端固定设置有滑轨线集电器及压力轮，所述滑轨线集电器及压力轮与所述轨道模块的前侧壁滑动连接，挂轨式消防巡检机器人可以实现管廊及隧道内部移动巡检及灭火，改变传统定点安装灭火器材，用一台机器人替代几十台甚至上百台固定灭火装置，大大减少市政设施建设成本，本发明将机器人控制、本体机构、环境检测模块、灭火模块整合为智能化挂轨消防巡检机器人，实现管廊及隧道智能化运维。

3、然而在实施相关技术中发现上述一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人存在以下问题：现有技术在使用过程中，不便于进行远程设置时间进行自动巡检，以及难以较好的对起火点进行喷水灭火，从而降低了使用效率，因此，提出一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人。

技术实现思路

1、本发明提出一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，解决了相关技术中的不便于进行远程设置时间进行自动巡检，以及难以较好的对起火点进行喷水灭火，从而降低了使用效率的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，包括：安装板、固定安装在所述安装板底部的轨道、均固定安装在所述轨道两侧的滑轨一、滑动连接在所述滑轨一上的滑块、固定安装在所述滑块一侧的壳体、共活动连接在所述壳体内壁两侧的滚轮、固定安装在所述壳体一侧的电机一、固定安装在所述电机一输出端的齿轮一与固定安装在所述轨道一侧的齿板，所述齿板与所述齿轮一啮合连接，所述滚轮与所述轨道之间滑动卡接；

3、调节机构，所述调节机构设置在所述壳体的下方，所述调节机构的下方从左到右依次设置有烟感报警器、火焰传感器与摄像头；

4、控制箱，所述控制箱的内部分别固定安装有无线信号收发器、时间控制器、控制器一与控制器二，所述控制器二分别与所述烟感报警器、火焰传感器、摄像头之间电性连接，所述无线信号收发器分别与所述时间控制器、控制器一、控制器二之间电性连接，所述时间控制器与所述电机一之间电性连接；

5、灭火机构，所述灭火机构设置在所述安装板的下方。

6、优选的，所述调节机构包括固定安装在所述控制箱底部的支撑板、固定安装在所述支撑板底部的矩形筒、固定安装在所述矩形筒内壁两侧的滑轨二、滑动连接在所述滑轨二上的滑板与固定安装在所述滑板顶部的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶部与所述支撑板的底部中心固定连接，所述电动伸缩杆一与所述控制器一之间电性连接。

7、优选的，所述调节机构还包括活动连接在所述滑板底部中心的齿轮二与固定安装在所述滑板顶部的电机二，所述电机二的输出端活动贯穿所述滑板固定连接齿轮三，所述齿轮三与所述齿轮二之间啮合连接，所述电机二与所述控制器一之间电性连接。

8、优选的，所述齿轮二的底端固定安装有弧形板，所述弧形板的底部相对铰接有固定板与电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端与所述固定板的顶部相铰接，所述固定板的底部分别与所述烟感报警器、火焰传感器、摄像头之间固定连接，所述电动伸缩杆二与所述控制器一之间电性连接。

9、优选的，所述灭火机构包括相对固定安装在所述安装板底部的两个连接板一、共同贯穿固定安装在两个所述连接板一上的水管、固定连接在所述水管两端的法兰盘与固定安装在所述固定板底部一侧的喷水头。

10、优选的，所述灭火机构还包括通过分头连接在所述水管外侧壁上的多个分流管、均设置在多个所述分流管外侧壁的电磁阀、固定安装在所述多个所述分流管底部的集中壳，固定安装在所述集中壳底部的接近传感器与固定安装在多个所述分流管内侧壁的密封圈，所述接近传感器与所述控制器一之间电性连接。

11、优选的，所述灭火机构再包活动贯穿在所述支撑板上的插管、固定安装在所述支撑板底部的电动伸缩杆三、固定连接在所述电动伸缩杆三输出端的连接板二与固定安装在所述支撑板顶部的金属感觉片，所述金属感觉片位于所述电动伸缩杆三的一侧，所述电动伸缩杆三与所述控制器一之间电性连接，所述插管的底端与所述喷水头之间通过软管固定连接，所述连接板二与所述插管之间贯穿固定连接。

12、优选的，所述安装板的顶部相对固定安装有两个t形板，两个所述t形板的顶部相对贯穿开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内部均贯穿设置有螺栓。

13、本发明的工作原理及有益效果为：

14、1、远程设备将设置的巡检信息时间传至到无线信号收发器，无线信号收发器将接收的信息传至到时间控制器，当时间到达巡检时间时，时间控制器控制电机一启动，电机一带动齿轮一在齿板上进行旋转行走，联动滑块在滑轨一上进行滑动，以及滚轮在上轨道进行滚动，用于对烟感报警器、火焰传感器、摄像头与灭火机构进行移动，从而实现自动巡检的目的。

15、2、当接近传感器感应到金属感觉片时，将信息传至控制器一，控制器一控制电动伸缩杆三启动，电动伸缩杆三带动连接板二进行伸缩，联动插管在支撑板上进行滑动，使插管插入分流管的内部，并与密封圈接触，此时控制一再控制电磁阀启动，使水管内部的对输送到分流管内，并经过软管输送到喷水头内喷出，有效对起火点进行喷水灭火。

技术特征：

1.一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于，包括：安装板(1)、固定安装在所述安装板(1)底部的轨道(2)、均固定安装在所述轨道(2)两侧的滑轨一(3)、滑动连接在所述滑轨一(3)上的滑块(4)、固定安装在所述滑块(4)一侧的壳体(6)、共活动连接在所述壳体(6)内壁两侧的滚轮(7)、固定安装在所述壳体(6)一侧的电机一(8)、固定安装在所述电机一(8)输出端的齿轮一(9)与固定安装在所述轨道(2)一侧的齿板(10)，所述齿板(10)与所述齿轮一(9)啮合连接，所述滚轮(7)与所述轨道(2)之间滑动卡接；

2.根据权利要求1所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述调节机构(11)包括固定安装在所述控制箱(16)底部的支撑板(111)、固定安装在所述支撑板(111)底部的矩形筒(112)、固定安装在所述矩形筒(112)内壁两侧的滑轨二(113)、滑动连接在所述滑轨二(113)上的滑板(114)与固定安装在所述滑板(114)顶部的电动伸缩杆一(1111)，所述电动伸缩杆一(1111)的顶部与所述支撑板(111)的底部中心固定连接，所述电动伸缩杆一(1111)与所述控制器一之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述调节机构(11)还包括活动连接在所述滑板(114)底部中心的齿轮二(115)与固定安装在所述滑板(114)顶部的电机二(116)，所述电机二(116)的输出端活动贯穿所述滑板(114)固定连接齿轮三(117)，所述齿轮三(117)与所述齿轮二(115)之间啮合连接，所述电机二(116)与所述控制器一之间电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述齿轮二(115)的底端固定安装有弧形板(118)，所述弧形板(118)的底部相对铰接有固定板(119)与电动伸缩杆二(1110)，所述电动伸缩杆二(1110)的输出端与所述固定板(119)的顶部相铰接，所述固定板(119)的底部分别与所述烟感报警器(12)、火焰传感器(13)、摄像头(14)之间固定连接，所述电动伸缩杆二(1110)与所述控制器一之间电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构(15)包括相对固定安装在所述安装板(1)底部的两个连接板一(151)、共同贯穿固定安装在两个所述连接板一(151)上的水管(152)、固定连接在所述水管(152)两端的法兰盘(153)与固定安装在所述固定板(119)底部一侧的喷水头(1513)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构(15)还包括通过分头连接在所述水管(152)外侧壁上的多个分流管(154)、均设置在多个所述分流管(154)外侧壁的电磁阀(155)、固定安装在所述多个所述分流管(154)底部的集中壳(156)，固定安装在所述集中壳(156)底部的接近传感器(158)与固定安装在多个所述分流管(154)内侧壁的密封圈(157)，所述接近传感器(158)与所述控制器一之间电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构(15)再包活动贯穿在所述支撑板(111)上的插管(159)、固定安装在所述支撑板(111)底部的电动伸缩杆三(1510)、固定连接在所述电动伸缩杆三(1510)输出端的连接板二(1511)与固定安装在所述支撑板(111)顶部的金属感觉片(1512)，所述金属感觉片(1512)位于所述电动伸缩杆三(1510)的一侧，所述电动伸缩杆三(1510)与所述控制器一之间电性连接，所述插管(159)的底端与所述喷水头(1513)之间通过软管固定连接，所述连接板二(1511)与所述插管(159)之间贯穿固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，其特征在于：所述安装板(1)的顶部相对固定安装有两个t形板(5)，两个所述t形板(5)的顶部相对贯穿开设有两个安装孔(17)，两个所述安装孔(17)的内部均贯穿设置有螺栓(18)。

技术总结本发明涉及保温卷材技术领域，提出了一种具有自动巡检系统的消防用灭火机器人，包括：安装板、固定安装在所述安装板底部的轨道、均固定安装在所述轨道两侧的滑轨一、滑动连接在所述滑轨一上的滑块、固定安装在所述滑块一侧的壳体。远程设备将设置的巡检信息时间传至到无线信号收发器，无线信号收发器将接收的信息传至到时间控制器，当时间到达巡检时间时，时间控制器控制电机一启动，电机一带动齿轮一在齿板上进行旋转行走，联动滑块在滑轨一上进行滑动，以及滚轮在上轨道进行滚动，用于对烟感报警器、火焰传感器、摄像头与灭火机构进行移动，从而实现自动巡检的目的。技术研发人员：黄清珠,常宏涛,冯照坚,戴光艺,李捷受保护的技术使用者：广东卡瑞克实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/6