隧道消防救援系统及应用方法

本发明涉及消防救援领域。更具体地说，本发明涉及一种隧道消防救援系统及应用方法。

背景技术：

1、隧道是现代化交通的重要组成部分，其应用性随着现代交通技术的发展越来越广。由于隧道的结构和空间限定，一旦在隧道内发生交通事故，并引发的火灾和人员伤亡，采用传统的消防救援方式，使得消防灭火和人员救援难度极大：

2、1)消防车辆和队员难以及时达到现场，特别是在交通事故条件下，引发的交通拥堵延缓了救援时间甚至可能阻止救援。

3、2)浓烟、高温和有限的空间会进一步延缓或阻止消防救援。在隧道交通事故发生的第一时间内，及时展开消防救援，能够大大地减小事故造成的生命和财产损失。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

2、2、为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种隧道消防救援系统，其特征在于，包括：设置在隧道内的报警装置、消防救援装置，与报警装置、消防救援装置通信连接的移动终端、消防救援控制中心；

3、所述报警装置被配置为包括：间隔预定距离安装在隧道左右道路顶部的火情采集机构，以及警报模块；

4、所述消防救援装置成对安装在隧道两侧，包括供电单元、驱动单元、消防灭火单元、人员救援单元、辅助单元、通讯单元；

5、所述驱动单元包括安装在隧道侧壁的上方的滑轨和行走机构；

6、所述供电单元包括安装在行走机构上的输电模块、变流器，输电模块采用接触网供电的形式直接提供强电电源，强电电源经过变流器的降压、整流变成弱电电源；

7、所述人员救援单元包括：铺设在隧道顶部的输气管路，以及设置在隧道的紧急疏散通道上的轿厢；

8、其中，所述轿厢通过与连杆ⅰ相配合的行走机构，使轿厢与隧道顶部的滑轨ⅰ滑动连接，所述轿厢与紧急疏散通道上表面具有间隙；

9、所述轿厢、行走机构通过接触线ⅰ与隧道顶部的接触网电性连接，所述轿厢顶部的受气管通过快接头ⅰ与输气管路连通，所述轿厢顶部设置有对受气管高度位置进行调节的顶升机构；

10、所述轿厢内外侧均设置有输水管路连通的喷淋机构。

11、优选的是，所述消防灭火单元包括：

12、铺设在隧道顶部的输水管路；

13、用于对灭火组件进行搭载的台架，其通过连杆ⅱ与行走机构连接，使台架与滑轨滑动连接；

14、所述灭火组件被配置为包括：

15、通过支架ⅰ、云台ⅰ设置在台架上的消防水枪ⅰ、消防水枪ⅱ；

16、通过支架ⅱ、云台ⅱ设置在台架上的干粉式灭火枪；

17、其中，所述消防水枪ⅰ、消防水枪ⅱ通过受水管与输水管路上的快接头ⅱ连通；

18、所述台架上设置有与干粉式灭火枪连接的灭火剂仓；

19、优选的是，所述快接头ⅰ、快接头ⅱ被配置为包括：

20、与输水管路和/或输气管路呈连通状的连接管；

21、设置在连接管内部，且截面呈t形的活塞头；

22、套设在活塞头自由端的限定件，所述限定件与活塞头之间设置有弹性元件；

23、其中，所述连接管在与受水管、受气管相配合的一侧设置有柔性敞开端；

24、所述限定件设置有可供介质通过的通孔。

25、优选的是，所述连接管内设置有对限定件的顶升位置进行限定的环形止挡件；

26、所述受水管、受气管的内侧壁在与限定件相配合的位置上设置有承接管，所述承接管的自由端设置有锥形面；

27、所述受水管和/或受气管通过升降机构对其空间位置进行调节。

28、优选的是，所述辅助单元、通信单元设置在台架上，所述台架上还设置有人工智能控制模块；

29、所述火情采集机构被配置为包括：用于实时监测隧道内不同位置温度和烟雾浓度信息的传感器；

30、用于对隧道内的实时图像信息进行采集的摄像机构；

31、其中，所述采集机构与灭火单元一一对应设置。

32、优选的是，所述轿厢内外均设置有喷淋组件，与喷淋组件连通的受水管ⅱ通过快接头ⅲ与输水管路连通；

33、所述轿厢内设置有与消防救援装置、消防救援控制中心、移动终端通信连接的现场控制模块。

34、一种隧道消防救援系统的应用方法，包括：

35、步骤一，传感器实时监测隧道内不同位置的温度和烟雾浓度，当其监测数据高于阈值则警报模块启动报警；图像识别单元实时采集和识别现场的火源、障碍物、车辆以及人员信息，警报模块并上报给事故的图像信息和位置信息上传给消防救援控制中心和人工智能控制模块；

36、步骤二，人工智能模块基于获取的图像信息和位置信息，控制对应的行走机构处于工作状态，以启动最近位置的灭火单元到达指定位置进行灭火操作；

37、人工智能控制模块基于对火情的判断，确定是否启动消防救援单元，当消防救援单元启动后，且轿厢到达至快接头ⅰ所在位置后，通过顶升机构使受气管的空间位置上移完成受气管与快接头ⅰ的快接，向轿厢内部通入空气，使轿厢处于正压状态。

38、优选的是，人工智能控制模块基于对火情的判断，确定是否开启轿厢内外侧的喷淋组件，以对轿厢内外进行降温或灭火操作。

39、优选的是，人工智能控制模块基于对火情以及通道拥堵状态的判断，以确定是否启动行走机构，将轿厢移动到距离隧道口更近的位置。

40、优选的是，消防救援控制中心根据图像识别单元反馈的现场火情信息，可以中断人工智能控制模块的自主消防救援模式为远程遥控的消防救援模式，以通过消防救援控制中心操作人员遥控消防救援装置进行消防灭火和人员救援；

41、现场的消防救援人员在获得消防救援控制中心的授权条件下，可以通过轿厢内现场控制模块控制消防救援装置进行消防灭火和人员救援。

42、本发明至少包括以下有益效果：本发明通过采用轿厢与ai(人工智能)控制模块配合的方式，可以在隧道发生火灾时，启动自主救援模块，进行灭火救援操作，同时通过向轿厢内部通入空气，使其内部处于正压的状态，外部包含浓烟的空气不会进入到轿厢中，保证人员安全；

43、进一步，通过在轿厢中设置的喷淋组件，还可以对轿厢内外进行降温和灭火操作，防止人员进入后火情对人员的二次伤害；

44、同时消防救援控制中心根据现场反馈信息随时可以中断自主消防救援模式转为遥控消防救援模式，由消防救援控制中心操作人员遥控消防救援装置进行消防灭火和人员救援。

45、另外，通过在轿厢内设置现场控制模块，使得现场消防救援人员在获得消防救援控制中心的授权条件下，可以通过轿厢内现场控制模块控制消防救援装置进行消防灭火和人员救援；

46、根据不同情况采用不同的救援模式，使得其救援更加及时，救援灵活性更好，救援的有效性更充分，更有利于保护人员安全。

47、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。