一种消防预警机器人的制作方法

本发明涉及消防预警机器人，尤其涉及一种消防预警机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

2、消防机器人分为灭火机器人、搜救机器人与预警机器人等不同的系列，主要是通过机器人上不同的设备实现灭火搜救或者监测预警的功能。

3、而预警机器人主要是通过传感器监测一定区域的温度和烟雾，当需要在大型仓库内部需要使用预警机器人时，现有的预警机器人一般是以预警为主缺乏主动灭火结构，当发现烟雾或者明火时，通过警示工作人员，等工作人员到达现场灭火会耽误较长时间，会增加仓库货品的损失。

4、因此，有必要提供一种消防预警机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种消防预警机器人，解决了消防预警机器人一般是以预警为主缺乏灭火结构而预警到工作人员达到现场灭火会耽误较长时间会增加仓库货品损失的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的消防预警机器人包括：底板；

3、移动组件，所述移动组件设置在底板底部，所述底板的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱内壁的底部靠近一侧的位置固定连接有密封罐，所述放置箱内壁的底部靠近另一侧的位置固定连接有干粉箱，所述放置箱内部中间位置固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定连接有输送泵，所述输送泵的进口固定连接有固定管，所述固定管的另一端固定连接有三通头，所述三通头的另外连端分别固定连接有电磁阀，所述电磁阀的另一端均固定连接有连接管，所述连接管的另一端均设置有螺纹盖，所述输送泵是出口固定连接有输送管，所述输送管的顶端固定连接有连接头，所述隔板的顶部靠近一侧的位置设置有预警组件；

4、密封箱，所述密封箱固定连接在放置箱的顶部，所述密封箱的四个面均固定连接有安装盘，所述安装盘的另一端均固定连接有喷头，所述密封箱的顶部固定连接有防护盒，所述防护盒的内部设置有马达，所述马达的一端通过连接盘固定连接有转轴，所述转轴的顶端通过安装片固定连接有监测组件，移动组件由现有的驱动轮组成，是现有的设备可以自动后者遥控移动，密封罐和干粉箱的顶部均设置有可以和螺纹盖螺纹连接的管子，方便内部灭火材料输送，四个喷头分别和连接头的四个面连接，喷头的个数根据需求而定。

5、优选的，所述监测组件的顶部设置有红外探测器，预警组件是可以将火情反馈到对应设备的现有设备，预警组件可以将通过红外探测器、摄像头和烟雾传感器采集的数据反馈到值班人员终端上。

6、优选的，所述红外探测器的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定扣，固定扣是用来安装摄像头的，摄像头可以采用相背的双向摄像头，也可以采用可以转动角度的摄像头。

7、优选的，所述固定扣的两侧均设置有摄像头，所述固定扣的顶部固定连接有烟雾传感器，烟雾传感器是可以监测仓库内部烟雾浓度的，在将监测数据通过预警组件反馈给终端，同时可以设置报警值。

8、优选的，所述密封箱的顶部固定连接有限位环，所述限位环的顶部开设有可以让滑轮滑动的槽。

9、优选的，所述监测组件的底部靠近两侧的位置均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有转动扣，所述转动扣的底部均设置有滑轮，滑轮和支撑杆配合在监测组件转动时增加稳定性。

10、优选的，所述放置箱的正面转动连接有箱门，所述箱门的正面固定连接有透明板，透明板可以观察放置箱内部的情况，箱门上设置有锁。

11、优选的，所述放置箱的两侧均固定连接有四个支撑栓，所述支撑栓的另一端均固定连接有支撑板，支撑板是通过螺栓和支撑栓连接在一起的，是可以拆卸下来的。

12、优选的，所述支撑板的另一侧均固定连接有防撞板，所述防撞板是弧形或者是三角形的，防撞板是轻量化材质的，但是具有一定的防撞效果。

13、优选的，所述隔板的顶部固定连接有供电组件，所述隔板的正面开设有两个可以让管道卡入的口，供电组件是现有的可以储存电量的设备，可以是锂电池。

14、与相关技术相比较，本发明提供的消防预警机器人具有如下有益效果：

15、本发明提供一种消防预警机器人，当仓库内部使用的消防预警机器人过程中发现明火或者浓烟时，预警机器人会通过预警组件将通过烟雾传感器、红外探测器和摄像头采集到的烟雾和明火情况传输给值班人员，同时预警机器人会通过移动组件移动到对应位置，并且打开密封罐或者干粉箱上的电磁阀，同时启动输送泵让灭火材料通过固定管和输送管输送到喷头上，再通过喷头从密封箱的四周喷出，即可对明火或者烟雾较重的位置进行喷射，可以起到灭火或者预防烟雾转化成明火的作用，同时在灭火过程中可以通过摄像头记录下来留作备份，方便后期使用，而收到预警的值班人员过来后如果火以灭进行善后即可，如果火还没灭可以配合消防预警机器人进行灭火，通过该设备可以通过消防预警机器人对仓位进行监测预警的同时，在发现明火或者烟雾是可以第一时间通过消防预警机器人进行灭火，可以缩短火情处理时间，有利于降低了仓位货品的损失。

技术特征：

1.一种消防预警机器人，其特征在于，包括：底板；

2.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于，所述监测组件的顶部设置有红外探测器，预警组件是可以将火情反馈到对应设备的现有设备。

3.根据权利要求2所述的消防预警机器人，其特征在于，所述红外探测器的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定扣。

4.根据权利要求3所述的消防预警机器人，其特征在于，所述固定扣的两侧均设置有摄像头，所述固定扣的顶部固定连接有烟雾传感器。

5.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于，所述密封箱的顶部固定连接有限位环，所述限位环的顶部开设有可以让滑轮滑动的槽。

6.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于，所述监测组件的底部靠近两侧的位置均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有转动扣，所述转动扣的底部均设置有滑轮。

7.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于，所述放置箱的正面转动连接有箱门，所述箱门的正面固定连接有透明板。

8.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于，所述放置箱的两侧均固定连接有四个支撑栓，所述支撑栓的另一端均固定连接有支撑板。

9.根据权利要求8所述的消防预警机器人，其特征在于，所述支撑板的另一侧均固定连接有防撞板，所述防撞板是弧形或者是三角形的。

10.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于，所述隔板的顶部固定连接有供电组件，所述隔板的正面开设有两个可以让管道卡入的口。

技术总结本发明提供一种消防预警机器人。所述消防预警机器人包括：底板；移动组件，所述移动组件设置在底板底部，所述底板的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱内壁的底部靠近一侧的位置固定连接有密封罐，所述放置箱内壁的底部靠近另一侧的位置固定连接有干粉箱，所述放置箱内部中间位置固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定连接有输送泵。本发明提供的消防预警机器人，如果火还没灭可以配合消防预警机器人进行灭火，通过该设备可以通过消防预警机器人对仓位进行监测预警的同时，在发现明火或者烟雾是可以第一时间通过消防预警机器人进行灭火，可以缩短火情处理时间，有利于降低了仓位货品的损失。技术研发人员：梁午昶受保护的技术使用者：安翼机器人（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/8