一种高层消防用灭火式无人直升机的制作方法

本发明涉及高层消防用灭火，具体为一种高层消防用灭火式无人直升机。

背景技术：

1、随着我国经济的发展，城市高层建筑越来越多，随之而来的高层建筑火灾也逐渐增多，严重危害了人们的生命和财产安全。目前世界各国已研制了一些用于高层建筑消防的设备，有登高云梯、消防炮、消防直升机、手持式灭火弹等。但由于装备能力有限，往往不能取得理想的效果。比如现有的消防水罐车喷水能力大多为8层楼高，最高的云梯车举高能力也只有100m左右，对于更高的建筑火灾来说，采用地面消防设备会不利于对高层火灾的灭火。

2、随着消防技术的成熟，高层消防无人机技术在最近几年得到了较大的进步，在高层建筑火灾前期的扑灭上具有极大的积极意义，在处置高层建筑火灾，易燃易爆等消防问题的时候，因消防员无法靠近或无法进入到灾害事故现场，导致不能及时控制火灾险情进行止损，常常会使用无人机运送防护及其灭火自救物资，能够有效防止高层的火势迅速蔓延。

3、但是由于现在的高层建筑的表面大多都是采用玻璃进行封闭处理，这就会导致消防无人机在进行灭火工作之前还需要将玻璃击碎，才可以对火灾现场进行灭火，由于现存的外部玻璃通常都是采用钢化玻璃制成，硬度很高，直接敲打的破窗效果低，并且现存玻璃破碎方式有限，大多都是采用击打的方式将玻璃击碎，现存的击碎方式在击碎后，玻璃就有可能掉落至高层外面，形成高层坠物，从而砸到人，进一步的造成人员伤亡。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高层消防用灭火式无人直升机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高层消防用灭火式无人直升机，包括连接板，所述连接板的上表面固定连接有起飞装置，所述连接板的下方还固定连接有击碎箱，所述击碎箱内设置有用于击碎玻璃的机构，所述灭火式无人直升机还包括有：

3、定位组件，所述定位组件设置在所述连接板的下方，用于在破窗之前将所述无人直升机与玻璃的外表面贴合稳固起来；

4、固定组件，所述固定组件设置在所述定位组件上，用于吸住玻璃，进一步的将所述无人直升机与玻璃的外表面贴合固定起来；

5、敲打击碎组件，所述敲打击碎组件设置在所述击碎箱内，用于敲打玻璃使得玻璃破碎；

6、推动防倾倒组件，所述推动防倾倒组件也设置在所述击碎箱内，与敲打击碎组件相连接，将击碎的玻璃推进楼内；

7、灭火组件，所述灭火组件也设置在所述连接板下方，用于对火灾现场进行灭火。

8、可选的，所述定位组件包括：

9、连接杆，所述连接杆的上端面与所述连接板的下表面相固定连接，所述连接杆的下端面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动板，且所述支撑板朝向所述移动板的一面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动贯穿所述移动板的端面，且所述限位杆的另一端固定连接有固定板。

10、可选的，所述定位组件还包括：

11、曲杆一，所述曲杆一的一端与所述移动板的表面相铰接，所述曲杆一的中端表面铰接有曲杆二，所述曲杆二的另一端与所述固定板的表面相铰接，所述曲杆一的另一端铰接有固定块，所述固定块的表面固定连接有气室，且所述定位组件共设置有三组。

12、可选的，所述固定组件还包括：

13、吸盘，所述吸盘的端面与所述气室背离所述固定块的一面相固定连通，所述气室背离所述吸盘的端面还固定连通有吸气泵。

14、可选的，所述敲打击碎组件包括：

15、支撑板二，所述支撑板二朝向所述固定板的端面与所述固定板的端面相固定连接，所述支撑板二的上表面还设置有电机，所述电机的输出端转动贯穿所述击碎箱的下表面，且所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的上端面固定连接有凸轮，所述凸轮远离所述转动轴一端的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面滑动连接有滑动框，所述滑动框的上表面固定连接有敲打锥，所述敲打锥远离所述滑动框的一端与所述击碎箱的内壁相滑动贯穿。

16、可选的，所述推动防倾倒组件包括：

17、小齿环，所述小齿环的内壁与所述转动轴的表面相固定连接，所述小齿环的齿面啮合连接有大齿环，所述大齿环的内壁固定连接有转动轴二，所述转动轴二的下端面与所述击碎箱的内部下表面相转动连接。

18、可选的，所述推动防倾倒组件还包括：

19、棘轮，所述棘轮的下端面与所述转动轴二的上端面相固定连接，所述击碎箱的内部上表面还转动连接有转动轴三，所述转动轴三的下端面固定连接有槽轮，所述棘轮与所述槽轮相互啮合形成槽轮机构，所述转动轴三的表面还固定连接有齿环，所述齿环的齿面啮合连接有直齿排，所述直齿排远离所述棘轮的一端滑动贯穿所述击碎箱的内壁，所述直齿排朝向所述敲打锥的一端还固定连接有滑动架，所述滑动架远离所述直齿排的一端滑动贯穿所述击碎箱的内壁，且所述滑动架的端面还固定连接有抵压板。

20、可选的，所述灭火组件包括：

21、水箱，所述连接板远离所述击碎箱的一端下表面与所述水箱的上表面相固定连接，所述水箱的侧面还设置有高压喷头，所述连接板靠近所述水箱一端的上表面还设置有摄像头一。

22、可选的，所述连接板靠近所述击碎箱一端的上表面设置有摄像头二，所述连接板的侧面还固定连接有支腿架。

23、可选的，所述抵压板的侧面还开设有卡槽，所述卡槽的槽壁上卡接固定有延长板，所述延长板的上表面转动连接有摩擦轮，所述抵压板的下表面设置有电机二，所述电机二的输出端与所述摩擦轮的轴部相固定连接。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

25、一、本发明通过使得三组曲杆一相互扩大，进一步的使得三组气室之间形成一个三角形，从而形成一个支架的作用，进而使得本无人直升机可以在玻璃的表面上更加的平稳，从而使得无人直升机不会随意抖动，为破窗提供便利；

26、并且通过摄像头二的设置，可以使得操作人员可以更加方便的观察无人直升机的飞行姿态，进一步的方便对本无人直升机的操作；

27、并且还通过在需要与玻璃稳定时，再使得曲杆一扩大，在不使用时，曲杆一则会收缩起来，使得本装置在不固定时占用的空间更小，并且在曲杆一展开前，可以减少整体空间占比，更适合于无人直升机在飞行中使用，进一步的提高本无人直升机的实用性。

28、二、本发明通过采用吸盘将本无人直升机吸附在玻璃上，从而进一步的提高了本无人直升机与玻璃的稳固程度，使得本无人直升机在破窗的时候更加的稳定，难以移动，并且与稳固组件相配合，在吸盘吸附前，三组气室会展开，从而进一步的就会使得吸盘会远离破碎开口的位置，从而更好的借助未被开口的位置，来提高吸附支撑的稳定性，避免吸盘吸附住的位置破碎开来掉落，导致无法吸附，进一步的提高了本无人直升机在使用过程中的稳定性。

29、三、本发明使得敲打锥反复的敲打玻璃的表面，对玻璃进行破碎，从而省去了单独对窗户进行破碎的操作，进一步的提高了灭火的效率，并且还与稳固组件相配合，由于本装置在使用过程中不会将整块玻璃破碎开，从而就进一步的使得本装置可以更好的吸附在玻璃上，从而使得敲打锥会敲击玻璃的同一块地方，并且通过敲打锥敲打部尖端的设置，可以进一步的提高破窗的效率，进一步的提高了本无人直升机的实用性。

30、四、本发明使得抵压板缓慢的向大楼内侧抵压玻璃，进一步的使得破窗锤附近的玻璃尽可能的掉落在大楼内侧，从而防止在经过敲打破碎组件的玻璃会掉落在大楼外侧，进而提高本无人直升机在破窗时的安全性。

31、由于现存的外部玻璃通常都是采用钢化玻璃制成，在敲打锥的敲打作用下可能会使得玻璃产生裂纹，并不会大规模的破碎，然后在抵压板不停的向大楼内侧抵压玻璃的作用下，还可以进一步的辅助敲打破碎组件使得玻璃破碎，进一步的提高本装置在使用过程中对玻璃的破碎效果，进而提高本灭火式无人直升机的灭火效果。

32、本发明通过在本无人直升机上同时集成破窗装置和灭火装置，从而使得本无人直升机在灭火工作中可以切换不同的模式，进一步的提高了本无人直升机的实用性以及灭火的效率，还有通过两个摄像头的设置，可以进一步的提高本无人直升机在工作过程中的视野，更加方便操作人员对周围环境的把控，最后还通过高压喷头的设置，使得对火场喷出的水更有冲击力，进一步的提高对火场的灭火效果。

33、本发明通过在对居民楼进行灭火时，不使得三个吸盘展开的状态下，使得三个曲杆一的偏转角度减小，进一步的使得击碎箱的距离远离吸盘，从而使得敲打锥远离窗玻璃，不会对窗玻璃进行破坏，使得抵压板向前移动，当抵压板上的摩擦轮接触到窗玻璃表面时，抵压板停止移动，并且使得摩擦轮转动，进一步的将窗户打开，从而实现打开火场窗户，进行灭火的目的，进一步的减少了在灭火时对居民的财产损失。