一种多用途防爆机器人的制作方法

本技术涉及消防用机器人，具体为一种多用途防爆机器人。

背景技术：

1、众所周知，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在消防类型的机器人中，通常配备消防装置，能够对燃烧物体及时进行灭火处理，从而减少物体燃烧时发生爆炸的情况。

2、现有的消防用多用途机器人在对燃烧物体进行灭火时，需要移动和调节机器人的位置和角度，将消防喷头对准燃烧物体再灭火处理，从而耗费一定的时间才能灭火处理，在此耗费的时间中燃烧物体容易发生爆炸的情况，不能及时对燃烧物体灭火作业。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多用途防爆机器人。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途防爆机器人，包括底座、灭火装置以及机械臂，所述底座上设有四轮驱动机构，所述灭火装置包括传输管、分管箱、灭火盘、调节机构以及检测盘，所述检测盘的四周设有温度检测仪，所述分管箱安装在所述底座的内部，所述传输管安装在所述底座的一侧，所述传输管连通所述分管箱的内部，所述灭火盘安装在所述底座的顶端，所述检测盘安装在所述灭火盘的顶端，所述调节机构包括开孔、第一电机、连接管、第二电机以及喷洒管，所述第一电机以及所述连接管均安装在所述分管箱的顶端，所述第一电机的输出端设有支撑板，所述第二电机安装在所述支撑板的顶端，所述喷洒管上设有连接块，所述第二电机的输出端连接所述连接块，所述开孔开设在所述灭火盘的外侧，所述喷洒管延伸至所述开孔上，所述连接管与所述喷洒管之间设有软管，所述连接管连通所述分管箱的内部，所述连接管上设有电动阀门，所述调节机构安装在所述灭火盘的四周，所述机械臂安装在所述检测盘的顶端。

5、为了提高转动精度，本实用新型改进有，所述第一电机以及所述第二电机均为伺服电机。

6、为了提高底座底端的防护强度，本实用新型改进有，所述底座的底端设有防护板。

7、为了提高防护板的结构强度，本实用新型改进有，所述防护板为合金塑钢pvc保护板。

8、为了提高该机器人的隔热性能，本实用新型改进有，所述底座的四周、所述灭火盘的四周以及所述检测盘的四周均设有隔热层。

9、为了提高该机器人的防腐性能，本实用新型改进有，所述底座的外表面、所述灭火盘的外表面以及所述检测盘的外表面均涂有防腐涂料。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多用途防爆机器人，具备以下

12、有益效果：

13、该多用途防爆机器人，通过机械臂能够进行多用途作业，通过温度检测仪进行温度检测，遇到物体燃烧时，打开灭火盘与燃烧物体方向相应一侧上调节机构中的电动阀门，喷洒管对燃烧物体的方向进行大范围喷洒灭火，能够有效的降低燃烧物体的温度，减少物体燃烧后出现爆炸的情况，然后通过控制第一电机和第二电机，从而便于根据燃烧物体的位置进行调节喷洒角度，对燃烧物体精准的灭火作业，从而提高灭火效率，通过调节机构安装在灭火盘的四周以及检测盘四周的温度检测仪，能够对该机器人四周的环境进行实时温度检测，当遇到燃烧物体时能够直接进行灭火作业，不用进行调节该机器人的位置和角度，从而能够对燃烧物体及时灭火处理。

技术特征：

1.一种多用途防爆机器人，包括底座(1)、灭火装置以及机械臂(2)，所述底座(1)上设有四轮驱动机构(3)，其特征在于，所述灭火装置包括传输管(4)、分管箱(5)、灭火盘(6)、调节机构以及检测盘(7)，所述检测盘(7)的四周设有温度检测仪(8)，所述分管箱(5)安装在所述底座(1)的内部，所述传输管(4)安装在所述底座(1)的一侧，所述传输管(4)连通所述分管箱(5)的内部，所述灭火盘(6)安装在所述底座(1)的顶端，所述检测盘(7)安装在所述灭火盘(6)的顶端，所述调节机构包括开孔、第一电机(9)、连接管(10)、第二电机(11)以及喷洒管(12)，所述第一电机(9)以及所述连接管(10)均安装在所述分管箱(5)的顶端，所述第一电机(9)的输出端设有支撑板(13)，所述第二电机(11)安装在所述支撑板(13)的顶端，所述喷洒管(12)上设有连接块(14)，所述第二电机(11)的输出端连接所述连接块(14)，所述开孔开设在所述灭火盘(6)的外侧，所述喷洒管(12)延伸至所述开孔上，所述连接管(10)与所述喷洒管(12)之间设有软管(15)，所述连接管(10)连通所述分管箱(5)的内部，所述连接管(10)上设有电动阀门(16)，所述调节机构安装在所述灭火盘(6)的四周，所述机械臂(2)安装在所述检测盘(7)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种多用途防爆机器人，其特征在于，所述第一电机(9)以及所述第二电机(11)均为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种多用途防爆机器人，其特征在于，所述底座(1)的底端设有防护板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种多用途防爆机器人，其特征在于，所述防护板(17)为合金塑钢pvc保护板。

5.根据权利要求4所述的一种多用途防爆机器人，其特征在于，所述底座(1)的四周、所述灭火盘(6)的四周以及所述检测盘(7)的四周均设有隔热层。

6.根据权利要求5所述的一种多用途防爆机器人，其特征在于，所述底座(1)的外表面、所述灭火盘(6)的外表面以及所述检测盘(7)的外表面均涂有防腐涂料。

技术总结本技术涉及消防用机器人技术领域，具体为一种多用途防爆机器人，包括底座、灭火装置以及机械臂，所述底座上设有四轮驱动机构，所述灭火装置包括传输管、分管箱、灭火盘、调节机构以及检测盘，所述检测盘的四周设有温度检测仪，所述分管箱安装在所述底座的内部，所述调节机构包括开孔、第一电机、连接管、第二电机以及喷洒管，通过打开灭火盘与燃烧物体方向相应一侧上调节机构中的电动阀门，喷洒管对燃烧物体的方向进行大范围喷洒灭火，能够有效的降低燃烧物体的温度，减少物体燃烧后出现爆炸的情况，当遇到燃烧物体时能够直接进行灭火作业，不用进行调节该机器人的位置和角度，从而能够对燃烧物体及时灭火处理。技术研发人员：刘爱香,陈家龙受保护的技术使用者：昆山建晶电子有限公司技术研发日：20230804技术公布日：2024/4/17