储能站消防机器人的制作方法

本技术属于消防设备，具体涉及储能站消防机器人。

背景技术：

1、储能站是为了调节峰谷用电问题所设立的电站，主要分为抽水储能电站和电池储能两种。当前各种形式的电化学储能电站迅猛发展，也带来较大的安全隐患。电化学储能电站的火灾载荷大，蔓延迅速，事故中经常伴随剧烈、持续化学反应，释放大量的可燃、有毒气体，随时有爆炸危险，严重威胁群众及救援人员的生命安全。

2、储能站消防机器人可以部分代替消防员第一时间靠近高危环境现场，利用自身的消防设施，采用移动覆盖的方式对储能站进行降温，对储能站火灾进行控制与扑灭。

3、然而，现有的消防机器人大都不是针对储能站设计，应用在储能站时存在以下一些不足：1、功能不够齐全，如大都只配备了水炮；2、消防机器人多需要接高压水源，当水压不够时，降温、灭火能力大大减弱；3、缺乏对消防机器人自身的降温结构。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有消防机器人未针对储能站设计的不足，提供储能站消防机器人，以更好地适应储能站。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：

3、无线通信装置；

4、信息采集装置；

5、消防水炮；

6、消防雾炮；

7、自喷淋装置；

8、管组件，连接所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置，还包括管接头；

9、控制器，连接所述无线通信装置、信息采集装置并控制所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置。

10、本实用新型的储能站消防机器人，具有无线通信装置、信息采集装置、消防水炮、消防雾炮、自喷淋装置、管组件、管接头、控制器等，当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有信息采集装置和无线通信装置，消防机器人采集现场信息并通过无线通信装置传递给运维人员，帮助运维人员决策和实践，同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温，有效避免消防机器人因高温损坏。

11、作为改进，所述信息采集装置包括温度传感器、湿度传感器、气体探测器中的至少一种；所述信息采集装置包括升降云台和设于升降云台上的摄像头。温度传感器、湿度传感器、气体探测器等可以向运维人员提供储能站内部的温度、湿度、气体浓度等信息。信息采集装置包括摄像头，可以帮助运维人员了解储能站内部情况，使得消防机器人到达较佳位置，并在消防过程中反馈进展。

12、作为改进，所述消防水炮包括水炮枪头、驱动水炮枪头上下摆动的上下摆动机构、驱动水炮枪头水平摆动的水平摆动机构。消防水炮的水炮枪头可以自动上下左右摆动，以实现较好的灭火降温效果。消防水炮具有自动和手动两种工作模式。

13、作为改进，所述管组件还包括下法兰，所述消防水炮包括上法兰，所述下法兰和上法兰通过螺栓螺母连接；所述消防水炮位于移动车体的前部，所述消防雾炮位于所述消防水炮的后方；所述消防水炮还包括出水调节结构，从而喷射出充实水流或者开花水流。

14、作为改进，所述消防雾炮包括环状分布的多个喷头和雾炮风机，所述雾炮风机向喷头喷出的水吹风。消防雾炮具有自动和手动两种工作模式。

15、作为改进，所述消防雾炮还包括驱动所述喷头的上下摆动组件和水平摆动组件。

16、作为改进，所述雾炮风机包括圆筒，所述圆筒出风端设有保持架和环形管，所述环形管位于所述保持架的风向上游且邻近所述保持架，所述喷头安装在所述保持架上，所述环形管具有环形的水流通道，所述喷头与所述水流通道连通，所述环形管通过软管连接所述管组件。

17、作为改进，所述消防雾炮还包括高压水泵，所述高压水泵的额定流量不小于200l/min，所述消防雾炮的喷射距离不小于16米。

18、作为改进，所述消防雾炮还包括水压检测传感器，当检测到水压低于阈值时，所述高压水泵启动。

19、作为改进，所述储能站消防机器人还包括火焰识别装置，所述储能站消防机器人具有雾炮联动模式，雾炮联动模式下，所述消防雾炮跟随所述火焰识别装置，实现定点降温、灭火；所述消防雾炮有两个且相对所述火焰识别装置对称设置。

20、作为改进，所述火焰识别装置包括红外线检测组件和可见光检测组件。

21、本实用新型的储能站消防机器人的有益效果是：具有无线通信装置、信息采集装置、消防水炮、消防雾炮、自喷淋装置、管组件、管接头、控制器等，当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有信息采集装置和无线通信装置，消防机器人采集现场信息并通过无线通信装置传递给运维人员，帮助运维人员决策和实践，同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温，有效避免消防机器人因高温损坏。

技术特征：

1.储能站消防机器人，其特征在于：所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：

2.根据权利要求1所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述信息采集装置(3)包括温度传感器、湿度传感器、气体探测器中的至少一种；所述信息采集装置(3)包括升降云台和设于升降云台上的摄像头。

3.根据权利要求1所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防水炮(4)包括水炮枪头(41)、驱动水炮枪头(41)上下摆动的上下摆动机构(42)、驱动水炮枪头(41)水平摆动的水平摆动机构(43)。

4.根据权利要求3所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述管组件(7)还包括下法兰，所述消防水炮(4)包括上法兰(45)，所述下法兰和上法兰(45)通过螺栓螺母连接；所述消防水炮(4)位于移动车体的前部，所述消防雾炮(5)位于所述消防水炮(4)的后方；所述消防水炮(4)还包括出水调节结构(44)，从而喷射出充实水流或者开花水流。

5.根据权利要求1所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防雾炮(5)包括环状分布的多个喷头(51)和雾炮风机(52)，所述雾炮风机(52)向喷头(51)喷出的水吹风。

6.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防雾炮(5)还包括驱动所述喷头(51)的上下摆动组件和水平摆动组件。

7.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述雾炮风机(52)包括圆筒(521)，所述圆筒(521)出风端设有保持架(53)和环形管(54)，所述环形管(54)位于所述保持架(53)的风向上游且邻近所述保持架(53)，所述喷头(51)安装在所述保持架(53)上，所述环形管(54)具有环形的水流通道，所述喷头(51)与所述水流通道连通，所述环形管(54)通过软管连接所述管组件(7)。

8.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防雾炮(5)还包括高压水泵，所述高压水泵的额定流量不小于200l/min，所述消防雾炮(5)的喷射距离不小于16米；所述消防雾炮(5)还包括水压检测传感器，当检测到水压低于阈值时，所述高压水泵启动。

9.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述储能站消防机器人还包括火焰识别装置(8)，所述储能站消防机器人具有雾炮联动模式，雾炮联动模式下，所述消防雾炮(5)跟随所述火焰识别装置(8)，实现定点降温、灭火；所述消防雾炮(5)有两个且相对所述火焰识别装置(8)对称设置。

10.根据权利要求9所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述火焰识别装置(8)包括红外线检测组件和可见光检测组件。

技术总结本技术属于消防设备技术领域，具体涉及储能站消防机器人。针对现有消防机器人未针对储能站设计的不足，本技术采用如下技术方案：储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：无线通信装置；信息采集装置；消防水炮；消防雾炮；自喷淋装置；管组件，连接所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置，还包括管接头；控制器，连接所述无线通信装置、信息采集装置并控制所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置。本技术的储能站消防机器人的有益效果是：同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温。技术研发人员：曹求洋,杨帆,冯礼奎,刘敏,甘清元,何军伟,卢宗胜,高铮,陈小波受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/4/17