一种室内消防监测方法、消防机器人、终端及存储介质与流程

本申请涉及消防监控技术的领域，尤其是涉及一种室内消防监测方法、消防机器人、终端及存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄露以及燃烧、爆炸、油品燃气、毒气泄漏爆炸等灾害隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高。当上述事故发生时，消防员难以应对高温、有毒的环境。因此，需要配置消防机器人以实施救援。

2、为了降低事故造成的重大损失，需要消防机器人对被测环境进行实时监测。若被测环境较大，还需要根据被测环境适当增加消防机器人的数量。当多个消防机器人对被测环境进行长期监测时，会造成大量资源的浪费。

技术实现思路

1、为了节约资源，本申请提出了一种室内消防监测方法、消防机器人、终端及存储介质。

2、在本申请的第一方面，提供一种室内消防监测方法，该方法包括：

3、获取室内布局信息和每个危险品的摆放位置，以及室内各个监测点的环境信息，所述室内布局信息用于反映室内的空间布局，所述环境信息至少包括温度、氧气浓度、湿度、气压、光照时间；

4、根据所述环境信息确定各个监测点的易燃等级，将易燃等级最高的监测点记作关键监测点；

5、根据多个所述关键监测点的定位信息、所述室内布局信息、所述摆放位置确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置。

6、通过采用上述技术方案，能够根据监测到的各个监测点的环境信息确定各个监测点的易燃程度，而后针对易燃等级最高的多个关键监测点进行分析，根据多个关键监测点的定位信息、室内布局信息、摆放位置确定的消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置，可以使得当关键监测点发生火灾时，在火情进一步扩大之前及时进行灭火。当每次监测时，关键监测点会发生变化，即数量和定位信息都会变化，根据需求启动不同数量的消防机器人，可以既满足对多个关键监测点进行监测，又能够合理地分配资源，以达到节约资源的效果。

7、在一种可能的实现方式中：设定消防机器人的启动数量为一个，所述根据多个所述关键监测点的定位信息、所述室内布局信息、所述摆放位置确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置包括：

8、根据所述室内布局信息和多个所述关键监测点的定位信息确定第一移动距离，所述第一移动距离为距离最远的两个关键监测点之间的距离的一半；

9、根据所述第一移动距离确定所述原点位置；

10、若所述原点位置无法满足必要条件，则根据所述室内布局信息、多个所述关键监测点的定位信息、所述摆放位置、预设的移动速度和燃烧速度调整消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置。

11、在一种可能的实现方式中：所述根据所述室内布局信息、多个所述关键监测点的定位信息、所述摆放位置、预设的移动速度和燃烧速度调整消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置包括：

12、根据所述室内布局信息确定与各个所述关键监测点最近的危险品和极限距离，所述极限距离为各个所述关键监测点与最近的危险品之间的距离；

13、根据每个所述极限距离、所述燃烧速度和移动速度确定消防机器人移动到每个关键监测点的第二移动距离；

14、根据所述第二移动距离和所述室内布局信息确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置。

15、在一种可能的实现方式中：所述根据所述关键监测点的定位信息、所述第二移动距离和所述室内布局信息确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置包括：

16、基于所述室内布局信息，以每个关键监测点的定位信息为圆心，以第二移动距离为半径确定移动范围；

17、根据每个关键监测点对应的移动范围的分散程度确定消防机器人的启动数量；

18、根据每个关键监测点对应的移动范围的重叠区域确定每个消防机器人的原点位置。

19、在一种可能的实现方式中：所述原点位置满足以下必要条件：

20、所述第一移动距离与移动速度的比值小于所述极限距离与燃烧速度的比值；

21、所述原点位置到其他关键监测点的时间分别小于各个关键监测点的极限距离与燃烧速度的比值。

22、在一种可能的实现方式中：所述方法还包括：

23、根据各个所述监测点的环境信息确定易燃程度；

24、根据所述易燃程度确定所述消防机器人的监测频率。

25、在一种可能的实现方式中：所述根据所述环境信息确定各个监测点的易燃等级包括：

26、根据所述环境信息确定每个所述监测点的易燃分数；

27、基于关系对照表，根据所述易燃分数确定易燃等级，所述关系对照表包括所述易燃分数与所述易燃等级之间的对应关系。

28、在本申请的第二方面，提供一种消防机器人，包括环境检测模块、处理模块、消防模块和通信模块；

29、所述环境检测模块，用于检测各个监测点的环境信息；

30、所述处理模块，包括，

31、获取单元，用于获取室内布局信息和每个危险品的摆放位置，以及室内各个监测点的环境信息，所述室内布局信息用于反映室内的空间布局，所述环境信息至少包括温度、氧气浓度、湿度、气压、光照时间；

32、第一确定单元，用于根据所述环境信息确定各个监测点的易燃等级，将易燃等级最高的监测点记作关键监测点；以及，

33、第二确定单元，用于根据多个所述关键监测点的定位信息、所述室内布局信息、所述摆放位置确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置；

34、所述消防模块，用于在检测到火灾时灭火；以及，

35、所述通信模块，用于与其他消防机器人互联，用于与远端服务器通信。

36、在本申请的第三方面，提供一种智能终端，该智能终端包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述室内消防监测方法的计算机程序。

37、在本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种室内消防监测方法的计算机程序。

38、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

39、本申请能够根据监测到的各个监测点的环境信息确定各个监测点的易燃程度，而后针对易燃等级最高的多个关键监测点进行分析，根据多个关键监测点的定位信息、室内布局信息、摆放位置确定的消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置，可以使得当关键监测点发生火灾时，在火情进一步扩大之前及时进行灭火。当每次监测时，关键监测点会发生变化，即数量和定位信息都会变化，根据需求启动不同数量的消防机器人，可以既满足对多个关键监测点进行监测，又能够合理地分配资源，以达到节约资源的效果。

技术特征：

1.一种室内消防监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室内消防监测方法，其特征在于，设定消防机器人的启动数量为一个，所述根据多个所述关键监测点的定位信息、所述室内布局信息、所述摆放位置确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置包括：

3.根据权利要求2所述的室内消防监测方法，其特征在于，所述根据所述室内布局信息、多个所述关键监测点的定位信息、所述摆放位置、预设的移动速度和燃烧速度调整消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置包括：

4.根据权利要求3所述的室内消防监测方法，其特征在于，所述根据所述关键监测点的定位信息、所述第二移动距离和所述室内布局信息确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置包括：

5.根据权利要求3所述的室内消防监测方法，其特征在于，所述原点位置满足以下必要条件：

6.根据权利要求1所述的室内消防监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的室内消防监测方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定各个监测点的易燃等级包括：

8.一种消防机器人，其特征在于，包括，环境检测模块(21)、处理模块(22)、消防模块(23)和通信模块(24)；

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种所述室内消防监测方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种所述室内消防监测方法的计算机程序。

技术总结本发明涉及一种室内消防监测方法、消防机器人、终端及存储介质，涉及消防监控技术领域，其方法包括获取室内布局信息和每个危险品的摆放位置，以及室内各个监测点的环境信息，所述室内布局信息用于反映室内的空间布局，所述环境信息至少包括温度、氧气浓度、湿度、气压、光照时间；根据所述环境信息确定各个监测点的易燃等级，将易燃等级最高的监测点记作关键监测点；根据多个所述关键监测点的定位信息、所述室内布局信息、所述摆放位置确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置。本发明可以既满足对多个监测点进行监测，又能够合理地分配资源，以达到节约资源的效果。技术研发人员：闻涛受保护的技术使用者：北京兴百建设安装集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17