深井救援设备及其使用方法

本发明涉及深井救援，具体涉及深井救援设备及其使用方法。

背景技术：

1、矿场环境复杂，危险性高，是落井事件的高发环境，因此在需要提高危险意识的情况下，也需要常备深井救援设备，以便在发生落井事故后第一时间进行救援。

2、典型的深井救援设备一般都具有在深井底部形成的托底结构，落井人员位于托底结构上，然后将落井人员救出，由于此种救援方式更加安全，不易使被救人员在救援途中掉落，减小了落井人员二次受伤的可能性。但是此种救援设备在使用时，需要在井底将托底结构展开或进行组装，由于在深井内受到光线和空间限制以及落井人员的阻碍，难以快速形成托底结构，增加了救援时间和救援难度。

3、例如公开号为cn108339207b的一种筒式深井救援装置，在使用时需要落井人员或救援人员将多个第二折叠杆上的第一插销互相插设在相邻的第二折叠杆杆身上，使得多个第二折叠杆处于同一个平面上，共同形成用于承载落井人员的自锁支撑机构，由于需要保证第一个第二折叠杆处于目标平面上，才能保证将第一插销准确插入第二折叠杆的杆身，难以在狭窄的深井底部准确实现确定平面、找准和插设等动作，其操作过程繁琐，救援时间长，增加了救援难度。

4、又如公开号为cn218739937u的一种深井救援打捞器，下降到井底使用时需要将两个支撑平台相对转动至水平，并将两个支撑平台进行连接，由于两个支撑平台转动并连接的过程中占据了井底的大部分面积，落井人员需要在井底边缘进行避让，在深井底部空间有限的情况下，使得落井人员避让困难，导致救援困难。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供了一种深井救援设备及其使用方法快速准确完成托底结构的搭建，操作简单、便捷，缩短了救援时间，减小了救援难度。

2、本发明提供了深井救援设备包括起吊单元和悬挂座，起吊单元控制悬挂座升降，还包括多组绕悬挂座周向均匀分布的展开部件，各组展开部件展开后形成承载落井人员的托底结构，各组展开部件均包括：侧杆、活动杆、自由杆和连接件；侧杆竖向设置，侧杆端部固定连接所述悬挂座，侧杆的底部设有第一凹槽，并且第一凹槽的开口向上；活动杆一端铰接所述侧杆上远离所述悬挂座的端部，另一端搭接在所述第一凹槽内；自由杆一端转动连接在所述活动杆的中部，另一端设有卡槽，在自由杆转动时卡槽能够卡接在一个相邻展开部件的活动杆上；连接件用于将自由杆上靠近卡槽的端部与所述侧杆可拆卸连接。

3、较佳地，所述活动杆中部固定设有圆球，所述圆球上套设有球壳，所述球壳上设有互相对称的第一缺口，所述第一缺口允许所述活动杆穿过，球壳固定连接所述自由杆的端部；所述连接件包括挂钩和第二凹槽，所述挂钩固定连接所述自由杆靠近所述卡槽的端部，挂钩挂设在所述第二凹槽上，第二凹槽固定在所述侧杆上。

4、较佳地，所述悬挂座设置有可拆卸的底板，所述底板的周向均匀设置有多个第三凹槽，所述多个第三凹槽均开口向下，并且分别对应一个自由杆，第三凹槽卡设在自由杆上，将多个自由杆连接在一起。

5、较佳地，所述悬挂座包括基座、固定套、转盘和多个第一滑杆，所述基座绕自身的轴心均匀设有多个第一滑槽，各第一滑槽的一端穿出基座的侧面，另一端靠近相邻的另一个第一滑槽，多个第一滑槽互相靠近的部分围合成正三角形或者正多边形，各第一滑槽内均设置一个第一滑杆，第一滑杆的一端固定连接侧杆，另一端固定设有拨动杆，所述转盘转动设置在所述基座的中心，基座下表面设有多个绕自身轴线均匀分布的第二滑槽，各第二滑槽均沿转盘的径向设置，所述固定套套设在所述基座的上边缘表面，控制第二滑槽转动，能够使得多个拨动杆同步推动对应的侧杆移动。

6、较佳地，所述活动杆为伸缩杆，伸缩杆包括套杆和推杆，所述套杆的端部铰接所述侧杆，套杆内设有弹簧和推杆，所述弹簧推动推杆远离所述套杆，推杆的端部能够搭设在所述第一凹槽内，所述圆球固定在套杆靠近所述推杆的端部。

7、较佳地，所述悬挂座的下方固定设置有螺杆，螺杆转动连接所述底板上设有的螺孔，所述底板的侧面均匀设有多个沿其径向的第二滑杆，各第二滑杆的端部均固定连接一个所述第三凹槽。

8、较佳地，所述基座的中心设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接所述转盘的中心。

9、较佳地，所述固定套的顶部设有用于钩环，所述钩环用于连接所述起吊单元的移动端。

10、较佳地，所述悬挂座和底板的下表面均设有照明灯，并且悬挂座上还设有视频对讲机，用于救援人员与落井人员之间进行沟通。

11、深井救援设备的使用方法，包括以下步骤：

12、s010、起吊单元的移动端连接钩环，打开照明灯和视频对讲机，控制驱动电机旋转，调整相邻两个侧杆之间的距离，使得多个侧杆同时进入深井，并将基座降到深井底部；

13、s020、救援人员与落井人员进行沟通，指导落井人员将挂钩从第二凹槽上取下，活动杆受到重力下落转动，并且活动杆的端部搭接在第一凹槽上，依次取下剩余挂钩，多个活动杆构成封闭形状；

14、s030、落井人员依次转动各个自由杆，使得卡槽卡设在相邻的活动杆上，托底结构搭设完成；同时落井人员旋转并拆下底板，将底板上的各第三凹槽分别卡设在一个自由杆的中部，完成底板的搭设；

15、s040、落井人员坐在底板中部，救援人员起吊，落井人员出井，完成对落井人员的救援。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：活动杆和侧杆为转动轴连接，各个活动杆和各个自由杆均为从上方向下转动，并且活动杆搭设第一凹槽上的角度固定，只要让活动杆从上往下转动，均能够保证活动杆准确搭设在第一凹槽上，不需要找准和定位，更不需要重新确定平面，操作更加方便快捷；搭设自由杆的过程中，只需要转动自由杆，使得自由杆端部的卡槽卡设在活动杆的上方即可，操作简单、便捷。

17、本深井救援设备使用时只需要在深井底部取下自由杆，并完成转动和搭设动作，操作简单、便捷，避免了现有设备需要在落井人员的脚底部，从下往上转动折叠杆，需要落井人员脚部需要频繁挪动，进而需要准确定位和找准才能够将托底结构搭建完成的问题，同时避免了从下往上转动折叠杆进而搭建好托底结构后，托底结构与落井人员脚底部之间具有高度差，避免了落井人员再次爬高登上托底结构的问题；落井人员搭设过程中的过程中始终位于托底结构的中心，避免了落井人员难以避让的问题，加快了搭建与救援效率。

技术特征：

1.一种深井救援设备，包括起吊单元和悬挂座(1)，起吊单元控制悬挂座(1)升降，其特征在于，还包括多组绕悬挂座(1)周向均匀分布的展开部件，各组展开部件展开后形成承载落井人员的托底结构，各组展开部件均包括：

2.如权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述活动杆(3)中部固定设有圆球，所述圆球上套设有球壳(6)，所述球壳(6)上设有互相对称的第一缺口，所述第一缺口允许所述活动杆(3)穿过，球壳(6)固定连接所述自由杆(5)的端部；所述连接件包括挂钩(7)和第二凹槽(8)，所述挂钩(7)固定连接所述自由杆(5)靠近所述卡槽(18)的端部，挂钩(7)挂设在所述第二凹槽(8)上，第二凹槽(8)固定在所述侧杆(2)上。

3.如权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述悬挂座(1)设置有可拆卸的底板(9)，所述底板(9)的周向均匀设置有多个第三凹槽(10)，所述多个第三凹槽(10)均开口向下，并且分别对应一个自由杆(5)，第三凹槽(10)卡设在自由杆(5)上，将多个自由杆(5)连接在一起。

4.如权利要求所述的深井救援设备，其特征在于，所述悬挂座(1)包括基座(11)、固定套(12)、转盘(13)和多个第一滑杆(14)，所述基座(11)绕自身的轴心均匀设有多个第一滑槽，各第一滑槽的一端穿出基座(11)的侧面，另一端靠近相邻的另一个第一滑槽，多个第一滑槽互相靠近的部分围合成正三角形或者正多边形，各第一滑槽内均设置一个第一滑杆(14)，第一滑杆(14)的一端固定连接侧杆(2)，另一端固定设有拨动杆(15)，所述转盘(13)转动设置在所述基座(11)的中心，基座(11)下表面设有多个绕自身轴线均匀分布的第二滑槽(16)，各第二滑槽(16)均沿转盘(13)的径向设置，所述固定套(12)套设在所述基座(11)的上边缘表面，控制第二滑槽(16)转动，能够使得多个拨动杆(15)同步推动对应的侧杆(2)移动。

5.如权利要求2所述的深井救援设备，其特征在于，所述活动杆(3)为伸缩杆，伸缩杆包括套杆和推杆，所述套杆的端部铰接所述侧杆(2)，套杆内设有弹簧和推杆，所述弹簧推动推杆远离所述套杆，推杆的端部能够搭设在所述第一凹槽(4)内，所述圆球固定在套杆靠近所述推杆的端部。

6.如权利要求3所述的深井救援设备，其特征在于，所述悬挂座(1)的下方固定设置有螺杆，螺杆转动连接所述底板上设有的螺孔(9)上设有的螺孔，所述底板(9)的侧面均匀设有多个沿其径向的第二滑杆，各第二滑杆的端部均固定连接一个所述第三凹槽(10)。

7.如权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述基座(11)的中心设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接所述转盘(13)的中心。

8.如权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述固定套(12)的顶部设有用于钩环(17)，所述钩环(17)用于连接所述起吊单元的移动端。

9.如权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述悬挂座(1)和底板(9)的下表面均设有照明灯，并且悬挂座(1)上还设有视频对讲机，用于救援人员与落井人员之间进行沟通。

10.如权利要求2所述的深井救援设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了深井救援设备及其使用方法，属于深井救援技术领域。该深井救援设备包括起吊单元和悬挂座，起吊单元控制悬挂座升降，还包括多组绕悬挂座周向均匀分布的展开部件，各组展开部件展开后形成承载落井人员的托底结构，各组展开部件均包括：侧杆、活动杆、自由杆和连接件；侧杆竖向设置，侧杆端部固定连接所述悬挂座，侧杆的底部设有第一凹槽，并且第一凹槽的开口向上；活动杆一端铰接所述侧杆上远离所述悬挂座的端部，另一端搭接在所述第一凹槽内；自由杆一端转动连接在所述活动杆的中部。本深井救援设备及其使用方法快速准确完成托底结构的搭建，操作简单、便捷，缩短了救援时间，减小了救援难度。技术研发人员：范国敏,蒋蓉,王彩红受保护的技术使用者：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）技术研发日：技术公布日：2024/5/27