一种智能灭火机器人的制作方法

本技术涉及灭火机器人，具体涉及一种智能灭火机器人。

背景技术：

1、现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，这导致消防人员的人身安全得不到保证，为此，市面上出现了许多种灭火机器人。

2、现有的技术中，提出了公开号为：cn209108490u的一种消防灭火机器人，包括灭火机器人主体、车轮、固定块、折叠固定组件、第一转轴、水炮、高度调节组件和横杆，所述灭火机器人主体的两侧外壁上安装有车轮，所述灭火机器人主体的两侧外壁上设置有折叠固定组件，所述灭火机器人主体的两侧外壁上焊接固定有固定块，所述固定块的顶端外壁上通过第一转轴转动连接有横杆；该设备折叠固定组件的设置，在横杆的展开和支撑脚的支撑固定，使机器人放置更稳定，解决了现有灭火机器人体积小，水炮进行喷水时反冲力较大，容易造成机器人的晃动影响喷水灭火的精确性，严重会使机器人侧翻，造成机器人损坏的问题，通过高度调节组件的设置，能实现水炮高度的调节。

3、为了解决现有智能灭火机器人水炮的高度多为固定，不能进行高度的调节，不利于对高处进行喷水灭火的问题，现有技术是采用伸缩的方式进行处理，但是还会出现机器人所使用的灭火喷头的位置不便于调整，从而使灭火工作增加了难度，也降低了灭火效率的情况，进而导致灭火机器人利用效率降低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种智能灭火机器人，包括履带。

4、设置在所述履带内侧的灭火机器人主体。

5、以及设置在所述灭火机器人主体表面的储水罐，所述储水罐的一侧设置有灭火装置，所述灭火装置的一侧设置有排烟装置，所述灭火装置包括设置在灭火机器人主体上表面的底座，所述底座的顶部设置有调节机构和灭火机构，所述排烟装置包括设置在灭火机器人主体表面的排烟机构，所述排烟机构的表面设置有平移机构。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节机构包括固定安装在底座顶部的云台，所述云台的上表面固定安装有电动转盘，所述电动转盘的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部活动安装有活动座。

7、采用上述技术方案，通过设置云台和电动转盘之间的配合，使得灭火机构能够进行转动，进而能够实现机构的全方位进行灭火。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述灭火机构包括设置在活动座表面的高压喷枪，所述高压喷枪的一端固定连接有进水管，所述进水管的一端固定安装有输水泵，所述输水泵固定安装在储水罐的表面，所述高压喷枪的另一端固定安装有高压灭火喷头。

9、采用上述技术方案，通过利用电动推杆，以便于推动活动座进行上升，进而带动高压喷枪进行上升，活动座是可对高压喷枪的角度进行改变的，然后通过利用进水管和高压灭火喷头对火源进行灭火工作。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述排烟机构包括固定安装在灭火机器人主体表面的净化箱，所述净化箱的顶部固定连接有排烟管，所述排烟管的一端设置有进烟管，所述排烟管和进烟管的一端分别固定安装有安装架一和安装架二。

11、采用上述技术方案，经过排烟管和进烟管的配合，排放至排烟装置净化箱体的内部。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装架一和安装架二的表面均固定安装有卡接条，所述卡接条的内壁卡接有排烟箱体，所述排烟箱体的表面开设有进烟孔，所述进烟孔的内部固定安装有排烟扇。

13、采用上述技术方案，通过设置卡接条将排烟箱体卡接在安装架一和安装架二的表面，并通过利用排烟扇对周围的烟气进行吸取。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述平移机构包括设置在灭火机器人主体表面的固定板，所述固定板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方设置有光杆。

15、采用上述技术方案，进而带动固定座进行水平移动，以便于带动其表面的排烟筒配合排烟装置进行排烟工作。

16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆和光杆的表面均活动安装有螺纹滑套，所述螺纹滑套的顶部固定安装有固定座，所述固定座的表面固定安装有排烟筒，所述排烟筒的一端与进烟管的一端固定连接。

17、采用上述技术方案，通过启动驱动电机以便于带动螺纹杆进行转动，进而配合光杆，使得螺纹滑套在其表面进行滑动。

18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

19、1、本实用新型提供一种智能灭火机器人，通过设置云台和电动转盘之间的配合，使得灭火机构能够进行转动，进而能够实现机构的全方位进行灭火，以及通过利用电动推杆，以便于推动活动座进行上升，进而带动高压喷枪进行上升，活动座是可对高压喷枪的角度进行改变的，然后通过利用进水管和高压灭火喷头对火源进行灭火工作，避免了出现机器人所使用的灭火喷头的位置不便于调整，从而使灭火工作增加了难度，也降低了灭火效率的问题，从而提高了机器人的利用效率。

20、2、本实用新型提供一种智能灭火机器人，通过启动驱动电机以便于带动螺纹杆进行转动，进而配合光杆，使得螺纹滑套在其表面进行滑动，进而带动固定座进行水平移动，以便于带动其表面的排烟筒配合排烟装置进行排烟工作，从而提高了机器人的使用效率。

技术特征：

1.一种智能灭火机器人，包括履带（1）；

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在底座（41）顶部的云台（42），所述云台（42）的上表面固定安装有电动转盘（43），所述电动转盘（43）的上表面固定连接有电动推杆（44），所述电动推杆（44）的顶部活动安装有活动座（45）。

3.根据权利要求2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构包括设置在活动座（45）表面的高压喷枪（46），所述高压喷枪（46）的一端固定连接有进水管（47），所述进水管（47）的一端固定安装有输水泵，所述输水泵固定安装在储水罐（3）的表面，所述高压喷枪（46）的另一端固定安装有高压灭火喷头（48）。

4.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述排烟机构包括固定安装在灭火机器人主体（2）表面的净化箱，所述净化箱的顶部固定连接有排烟管（51），所述排烟管（51）的一端设置有进烟管（52），所述排烟管（51）和进烟管（52）的一端分别固定安装有安装架一（53）和安装架二（54）。

5.根据权利要求4所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述安装架一（53）和安装架二（54）的表面均固定安装有卡接条（55），所述卡接条（55）的内壁卡接有排烟箱体（56），所述排烟箱体（56）的表面开设有进烟孔（57），所述进烟孔（57）的内部固定安装有排烟扇（58）。

6.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述平移机构包括设置在灭火机器人主体（2）表面的固定板（6），所述固定板（6）的一侧固定安装有驱动电机（61），所述驱动电机（61）的输出端固定连接有螺纹杆（62），所述螺纹杆（62）的上方设置有光杆（63）。

7.根据权利要求6所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述螺纹杆（62）和光杆（63）的表面均活动安装有螺纹滑套（64），所述螺纹滑套（64）的顶部固定安装有固定座（65），所述固定座（65）的表面固定安装有排烟筒（66），所述排烟筒（66）的一端与进烟管（52）的一端固定连接。

技术总结本技术公开了一种智能灭火机器人，涉及灭火机器人技术领域，包括履带，设置在所述履带内侧的灭火机器人主体，以及设置在所述灭火机器人主体表面的储水罐，所述储水罐的一侧设置有灭火装置，所述灭火装置的一侧设置有排烟装置，所述灭火装置包括设置在灭火机器人主体上表面的底座。本技术通过设置云台和电动转盘之间的配合，使得灭火机构能够进行转动，进而能够实现机构的全方位进行灭火，以及通过利用电动推杆，以便于推动活动座进行上升，进而带动高压喷枪进行上升，活动座是可对高压喷枪的角度进行改变的，然后通过利用进水管和高压灭火喷头对火源进行灭火工作，从而提高了机器人的利用效率。技术研发人员：刘明哲受保护的技术使用者：山西新中安科贸有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/6/2