一种震源药柱壳体抓取装置的制作方法

本技术涉及转运设备领域，具体涉及一种震源药柱壳体抓取装置。

背景技术：

1、目前，震源药柱壳体在压入雷管盖后需要输送、转运至封口工位进行封口，现有的抓取装置一次只能抓取一个震源药柱壳体，效率较低，而且由于抓取气缸升降行程长，震源药柱壳体放在封口机上落差太大，位置容易发生偏移，不能适配工厂的生产需要，缺少一种能够一次批量抓取多个震源药柱壳体放入封口工位的抓取装置辅助输送机进行转运。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种震源药柱壳体抓取装置。

2、本实用新型包括转运机架、长行程气缸和短行程气缸，

3、转运机架上设置有滑台，滑台的滑块上设置有至少两根导向杆，导向杆的顶部设置有顶板，长行程气缸的缸筒一端设置有导向板，导向板上设置有至少两个与导向杆配合使用的导向套，短行程气缸安装在顶板上，长行程气缸的缸筒安装在短行程气缸的活塞杆端部，通过短行程气缸带动长行程气缸沿着导向杆升起或降下，长行程气缸的活塞杆端部设置有一组气动夹爪。

4、滑台包括一对滑轨、齿轮齿条机构和滑块，转运机架顶部设置有一对横梁，一对滑轨安装在对应的横梁上，滑块滑动安装在一对滑轨上，滑块上设置有电动机，齿轮齿条机构的齿轮安装在电动机的动力输出轴上，齿轮齿条机构的齿条安装在横梁侧壁上，电动机通过齿轮齿条机构带动滑块沿着一对滑轨左右滑动。

5、滑块中部开有通孔，长行程气缸的活塞杆位于通孔内。

6、长行程气缸的活塞杆端部设置有长条固定板，一组气动夹爪依次排列安装在长条固定板上，长条固定板顶部设置有穿线管道，穿线管道底部外壁上开有进线孔，气动夹爪的进气和出气管道均通过进线孔穿入穿线管道内。

7、长条固定板顶部设置有一对升降导杆，长条固定板上设置有一对与升降导杆配合使用的导向套。

8、顶板通过螺栓可拆卸安装在导向杆上。

9、导向板通过螺栓可拆卸安装在长行程气缸的缸筒上。

10、导向杆通过螺栓可拆卸安装在滑块上。

11、本实用新型优点是：通过长行程气缸和短行程气缸的配合，使震源药柱壳体在放置时不容易发生偏移。一次能够抓取多个震源药柱壳体，生产效率高。

技术特征：

1.一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于包括转运机架(30)、长行程气缸(31)和短行程气缸(32)，

2.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，滑台(33)包括一对滑轨(38)、齿轮齿条机构(39)和滑块(40)，转运机架(30)顶部设置有一对横梁，一对滑轨(38)安装在对应的横梁上，滑块(40)滑动安装在一对滑轨(38)上，滑块(40)上设置有电动机，齿轮齿条机构(39)的齿轮安装在电动机的动力输出轴上，齿轮齿条机构(39)的齿条安装在横梁侧壁上，电动机通过齿轮齿条机构(39)带动滑块(40)沿着一对滑轨(38)左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，滑块(40)中部开有通孔，长行程气缸(31)的活塞杆位于通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，长行程气缸(31)的活塞杆端部设置有长条固定板(41)，一组气动夹爪(37)依次排列安装在长条固定板(41)上，长条固定板(41)顶部设置有穿线管道(42)，穿线管道(42)底部外壁上开有进线孔，气动夹爪(37)的进气和出气管道均通过进线孔穿入穿线管道(42)内。

5.根据权利要求4所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，长条固定板(41)顶部设置有一对升降导杆(43)，长条固定板(41)上设置有一对与升降导杆(43)配合使用的导向套。

6.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，顶板(35)通过螺栓可拆卸安装在导向杆(34)上。

7.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，导向板(36)通过螺栓可拆卸安装在长行程气缸(31)的缸筒上。

8.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体抓取装置，其特征在于，导向杆(34)通过螺栓可拆卸安装在滑块(40)上。

技术总结一种震源药柱壳体抓取装置，包括转运机架(30)、长行程气缸(31)和短行程气缸(32)，转运机架(30)上设置有滑台(33)，滑台(33)的滑块(40)上设置有至少两根导向杆(34)，导向杆(34)的顶部设置有顶板(35)，长行程气缸(31)的缸筒一端设置有导向板(36)，导向板(36)上设置有至少两个与导向杆(34)配合使用的导向套；优点是：通过长行程气缸和短行程气缸的配合，使震源药柱壳体在放置时不容易发生偏移。一次能够抓取多个震源药柱壳体，生产效率高。技术研发人员：邱宇,于永华,褚卫华,李波,褚卫卫,朱德强,李定华,官正东,陈平受保护的技术使用者：湖北凯龙化工集团股份有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/5/29