一种配件自动化识别、抓取、安装的设备的制作方法

本技术涉及抓取设备，具体为一种配件自动化识别、抓取、安装的设备。

背景技术：

1、抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

2、中国专利cn217292330u提供了一种基于视觉识别的自动抓取系统，包括固定底座，固定底座顶端的中部开设有平移槽，平移槽的内部滑动连接有平移块，平移块顶端的一侧固定安装有高度杆，高度杆的中部滑动连接有高度块，高度块一侧的顶端固定安装有长度板，长度板远离高度块的一侧固定安装有摄像头本体。

3、但是，上述专利中无法对抓取设备的距离进行调节，具有一定的局限性，导致设备的生产效率降低，需要工作人员手动对设备进行调节增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，包括：底座，底座的下端设置有车轮，底座的上端设置有转动板；转动板的上端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端设置有安装块，安装块的一端设置有摄像头本体，安装块的下端设置有限位伸缩杆；

3、转动板的上端设置有电机一，电机一的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆的外部设置有螺纹块，螺纹杆的上端设置有限位块；

4、安装块的内部设置有电机二，电机二的输出端设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮的一侧设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部设置有转轴，转轴的下端设置有抓取机构。

5、优选的，所述底座的下端对称固定连接有车轮，底座的上端转动连接有转动板，所述转动板的内部中心固定连接有转动轴，转动轴固定连接有电机三的输出端，所述电机三固定连接在底座的内部。

6、优选的，所述转动板的上端中部固定连接有转动座，转动座转动连接有限位伸缩杆的底端，限位伸缩杆的顶端转动连接有转动座，所述转动座固定连接在安装块的下端。

7、优选的，所述电机一的底端固定连接在转动板的上端，电机一的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定连接有限位块，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块。

8、优选的，所述电动伸缩杆的一端固定连接有螺纹块，电动伸缩杆的另一端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定连接有电机二。

9、优选的，所述电机二的输出端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部固定连接有转轴，转轴的一端转动连接在安装块的内部，转轴的另一端固定连接有抓取机构。

10、优选的，所述安装块远离电动伸缩杆的一端固定连接有摄像头本体，摄像头本体的内部固定连接有视觉识别芯片。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过电机一转动带动抓取机构沿垂直方向移动，通过电机二转动带动抓取机构转动对抓取机构的角度进行调节，通过电机三转动带动整体设备转动，方便对抓取物品进行移动，通过设置电动伸缩杆方便对抓取机构的抓取距离进行调节，提高了设备的生产效率。

技术特征：

1.一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，包括：底座(6)，底座(6)的下端设置有车轮(14)，底座(6)的上端设置有转动板(5)；其特征在于：转动板(5)的上端设置有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的输出端设置有安装块(8)，安装块(8)的一端设置有摄像头本体(9)，安装块(8)的下端设置有限位伸缩杆(12)；

2.根据权利要求1所述的一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，其特征在于：所述底座(6)的下端对称固定连接有车轮(14)，底座(6)的上端转动连接有转动板(5)，所述转动板(5)的内部中心固定连接有转动轴，转动轴固定连接有电机三(17)的输出端，所述电机三(17)固定连接在底座(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，其特征在于：所述转动板(5)的上端中部固定连接有转动座(13)，转动座(13)转动连接有限位伸缩杆(12)的底端，限位伸缩杆(12)的顶端转动连接有转动座(13)，所述转动座(13)固定连接在安装块(8)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，其特征在于：所述电机一(4)的底端固定连接在转动板(5)的上端，电机一(4)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的顶端固定连接有限位块(1)，螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有螺纹块(2)。

5.根据权利要求4所述的一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的一端固定连接有螺纹块(2)，电动伸缩杆(7)的另一端固定连接有安装块(8)，所述安装块(8)的内部固定连接有电机二(15)。

6.根据权利要求5所述的一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，其特征在于：所述电机二(15)的输出端固定连接有主动锥齿轮(18)，主动锥齿轮(18)啮合连接有从动锥齿轮(16)，从动锥齿轮(16)的内部固定连接有转轴(10)，转轴(10)的一端转动连接在安装块(8)的内部，转轴(10)的另一端固定连接有抓取机构(11)。

7.根据权利要求6所述的一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，其特征在于：所述安装块(8)远离电动伸缩杆(7)的一端固定连接有摄像头本体(9)，摄像头本体(9)的内部固定连接有视觉识别芯片(19)。

技术总结本技术涉及抓取设备技术领域，具体为一种配件自动化识别、抓取、安装的设备，包括：底座，底座的下端设置有车轮，底座的上端设置有转动板；转动板的上端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端设置有安装块，安装块的一端设置有摄像头本体，安装块的下端设置有限位伸缩杆；转动板的上端设置有电机一，电机一的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆的外部设置有螺纹块，螺纹杆的上端设置有限位块；通过电机一转动带动抓取机构沿垂直方向移动，通过电机二转动带动抓取机构转动对抓取机构的角度进行调节，通过电机三转动带动整体设备转动，方便对抓取物品进行移动，通过设置电动伸缩杆方便对抓取机构的抓取距离进行调节，提高了设备的生产效率。技术研发人员：刘文倩受保护的技术使用者：南京雷刻自动化科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/29