一种多旋转角度的机械抓手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种多旋转角度的机械抓手。

背景技术：

1、众所周知，机械抓手是一种常见的机械臂装置，主要用于通过机械手的开合、旋转等运动来实现对目标物体的抓取、拿起、放下等操作，机械抓手通常由机械臂、控制系统和执行器等组成，机械臂可以根据需要进行伸缩、旋转等运动，执行器则负责控制机械手的开合、闭合等动作，机械抓手广泛应用于工业生产、物流仓储和机器人领域，在工业生产中，机械抓手可以根据需要进行不同类型、规格的零部件抓取和搬运，提高生产效率和减少人力成本，在物流仓储中，机械抓手可以对货物进行分拣、搬运等操作，提高物流效率，在机器人领域，机械抓手也是机器人的重要组成部分，可以实现机器人对目标物体的抓取、移动等操作。

2、然而传统的机械抓手通常是针对特定的物体形状和尺寸设计制造的，如果需要操作不同形状和尺寸的物体，就需要更换机械臂以适应新的应用场景，并且传统的机械抓手不便于多角度的进行抓取，因此在对特定位置物品进行抓取时，可能会出现误差或抓取失误的情况，因此，急需进行技术改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋转角度的机械抓手，该机械抓手使用时，通过伺服电机带动转动盘转动的同时带动整体进行转动，通过限位柱在滑槽内滑动便于转动时提高其整体的稳定性，通过电动伸缩杆的伸缩便于带动支撑杆在支撑架上进行前后运动，通过支撑杆运动的同时带动夹持块以及内部的夹持块进行运动便于机械抓手能够多角度的进行抓取物品。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种多旋转角度的机械抓手，包括底座，所述底座上表面的中部开设有滑槽，所述底座的内部开设有第一腔体，所述第一腔体底面的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端贯穿底座至底座的外部并固定连接有转动盘，所述转动盘上表面的中部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆前端外壁的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的前端铰接连接有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有连接块，所述连接块的两侧外壁固定连接有夹持块；

4、所述连接块的内部开设有第二腔体，所述第二腔体一侧内壁的下部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿连接块至夹持块的内部并固定连接有连接板，所述连接板的前端均铰接连接有铰接块，所述铰接块前端均铰接连接有铰接杆，所述铰接杆的前端均铰接连接有夹持杆，所述夹持杆靠近连接板相邻一侧的内壁均开设有安装槽，所述安装槽的内部均铰接连接有辅助定位杆，所述辅助定位杆后端均与夹持块的底面铰接连接。

5、通过上述技术方案，该机械抓手使用时，通过气缸的伸缩便于推动夹持块内部的连接板进行前后运动，通过连接板与铰接块铰接连接便于一同推动铰接块进行前后运动，由铰接块与铰接杆铰接连接的同时铰接杆又与夹持块铰接连接，通过铰接块对铰接杆施加推力或拉力便于带动夹持杆进行一个夹持或松开，通过安装槽内的辅助定位杆与夹持块底面铰接连接的同时便于夹持杆进行夹持或松开时提高其稳定性，能够夹持不同形状和尺寸的物体，实用性较高。

6、进一步地，所述第二连接杆前端外壁的上部铰接连接有电动伸缩杆；

7、通过上述技术方案，通过电动伸缩杆便于带动夹持块进行上下的运动。

8、进一步地，所述铰接杆上端和下端与夹持块铰接连接，所述辅助定位杆后端均与夹持块的底面铰接连接；

9、通过上述技术方案，通过铰接连接便于提高配合。

10、进一步地，所述夹持杆靠近连接板相邻一侧内壁的前端均固定连接有海绵垫；

11、通过上述技术方案，通过海绵垫便于对夹持的物品进行保护以及增加其摩擦力增加夹持力度。

12、进一步地，所述转动盘下表面的两侧固定连接有限位柱，所述限位柱在滑槽的内部滑动连接；

13、通过上述技术方案，通过限位柱在滑槽内滑动连接便于提高整体的旋转稳定性。

14、进一步地，所述电动伸缩杆的输出端与支撑杆的后端铰接连接；

15、通过上述技术方案，通过铰接连接便于提高配合。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、1、本实用新型提出的一种多旋转角度的机械抓手，对比现有机械抓手，该机械抓手使用时，通过伺服电机带动转动盘转动的同时带动整体进行转动，通过限位柱在滑槽内滑动便于转动时提高其整体的稳定性，通过电动伸缩杆的伸缩便于带动支撑杆在支撑架上进行前后运动，通过支撑杆运动的同时带动夹持块以及内部的夹持块进行运动便于机械抓手能够多角度的进行抓取物品。

18、2、本实用新型提出的一种多旋转角度的机械抓手，对比现有机械抓手，该机械抓手使用时，通过气缸的伸缩便于推动夹持块内部的连接板进行前后运动，通过连接板与铰接块铰接连接便于一同推动铰接块进行前后运动，由铰接块与铰接杆铰接连接的同时铰接杆又与夹持块铰接连接，通过铰接块对铰接杆施加推力或拉力便于带动夹持杆进行一个夹持或松开，通过安装槽内的辅助定位杆与夹持块底面铰接连接的同时便于夹持杆进行夹持或松开时提高其稳定性，能够夹持不同形状和尺寸的物体，实用性较高。

19、3、本实用新型提出的一种多旋转角度的机械抓手，对比现有机械抓手，该机械抓手结构巧妙，便于多角度自由抓取，便于夹持不同大小形状的物体，实用性能高。

技术特征：

1.一种多旋转角度的机械抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的中部开设有滑槽(2)，所述底座(1)的内部开设有第一腔体(3)，所述第一腔体(3)底面的中部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的上端贯穿底座(1)至底座(1)的外部并固定连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)上表面的中部固定连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)前端外壁的两侧均固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的前端铰接连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的下表面固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的两侧外壁固定连接有夹持块(14)；

2.根据权利要求1所述的一种多旋转角度的机械抓手，其特征在于：所述第二连接杆(7)前端外壁的上部铰接连接有电动伸缩杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋转角度的机械抓手，其特征在于：所述铰接杆(17)上端和下端与夹持块(14)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋转角度的机械抓手，其特征在于：所述夹持杆(18)靠近连接板(15)相邻一侧内壁的前端均固定连接有海绵垫(21)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋转角度的机械抓手，其特征在于：所述转动盘(6)下表面的两侧固定连接有限位柱(22)，所述限位柱(22)在滑槽(2)的内部滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种多旋转角度的机械抓手，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)的输出端与支撑杆(10)的后端铰接连接。

技术总结本技术涉及机械手技术领域，公开了一种多旋转角度的机械抓手，包括底座，所述底座上表面的中部开设有滑槽，所述底座的内部开设有第一腔体，所述第一腔体底面的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端贯穿底座至底座的外部并固定连接有转动盘。本技术中，该机械抓手使用时，通过伺服电机带动转动盘转动的同时带动整体进行转动，通过限位柱在滑槽内滑动便于转动时提高其整体的稳定性，通过电动伸缩杆的伸缩便于带动支撑杆在支撑架上进行前后运动，通过支撑杆运动的同时带动夹持块以及内部的夹持块进行运动便于机械抓手能够多角度的进行抓取物品。技术研发人员：沈于蓝受保护的技术使用者：费尔斯曼自动化系统（苏州）有限公司技术研发日：20230801技术公布日：2024/6/2