一种工业机械臂

本技术涉及机械臂，特别涉及一种工业机械臂。

背景技术：

1、公开号为cn114700933a的一种智能工业机械臂，通过给机械臂安装底座、移动平台和进给杠等零部件与结构，通过安装在底座两侧的电动机带动进给杠旋转，进而控制移动平台在底座内部往复移动的功能，实现设备自动调整工作位置的能力，设备安装了关节轴承和转轴等结构，能够实现机械臂工作时高自由度的特点，在工作手背部安装保护壳，用来保护设备在严苛的工作环境中保持稳定的工作状态，从而实现了设备适应环境的功能，降低了维修和调整设备所需要的成本，通过给机械臂安装探测器、温度计和档位指示器等零部件与结构，利用档位指示器只是过渡架的位置，能够监控机械臂的工作高度情况，在空心筒外侧安装的温度计探测环境温度。在安装架前端安装的探测器通过探测头检测位移与障碍物等情况，并通过信号线将数据传输到处理器内处理，实现了自动控制设备调整的功能，增强了智能化的效果。

2、上述一种智能工业机械臂，在对工件夹持的过程中，难以将工件的底部进行托举，当工件较重时，可能会有夹持力不足导致工件掉落的情况，不仅会造成工件的损坏，同时还会对周围工作的工人造成危险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机械臂，能够解决当工件较重时，可能会有夹持力不足导致工件掉落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械臂，包括底板、夹持组件和防护组件，底板的顶部固定安装有放置台和机械臂本体，机械臂本体的输出端连接有传动箱，放置台上放置有工件本体；

3、夹持组件设于所述底板上，所述夹持组件包括扭力电机和夹持板，夹持板的数量为两组，两组夹持板之间设有夹持空间，工件本体位于夹持空间内，扭力电机用于驱使两组夹持板相对于夹持空间移动，夹持板用于将工件本体进行夹持；

4、防护组件设于所述夹持组件上，所述防护组件包括防护板，防护板的数量为两组，每组夹持板的底部均设有防护板，防护板用于对工件本体进行防护处理。

5、优选的，所述夹持组件还包括双向螺纹杆、导向杆、移动块和连接杆，传动箱的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆，传动箱的两侧内壁固定安装有导向杆，移动块与导向杆为滑动安装，移动块与双向螺纹杆为螺纹安装，移动块的底部固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有夹持板，传动箱的一侧固定安装有扭力电机，扭力电机的转轴延伸至传动箱的内部且与双向螺纹杆的一端固定安装。

6、优选的，所述防护组件还包括安装侧杆、固定盘、伸缩弹簧和滑动连接板，夹持板的一侧固定安装有安装侧杆，安装侧杆的一端固定安装有固定盘，固定盘的一侧固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一侧固定安装有滑动连接板，滑动连接板的底部固定安装有防护板。

7、优选的，所述防护板位于夹持板的下方且夹持板的顶部与夹持板的底部相接触并不固定。

8、优选的，所述传动箱的底部呈开口式设置，这样设置便于连接杆进行移动。

9、优选的，所述夹持板上安装侧杆的数量为三组，滑动连接板与三组安装侧杆均呈滑动安装，这样设置当伸缩弹簧回弹时能够带动滑动连接板滑动。

10、优选的，所述移动块的内部开设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹槽，这样设置便于移动块带动夹持板移动。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机械臂，通过扭力电机、双向螺纹杆、导向杆、移动块和连接杆的配合使用，能够驱动夹持板进行移动，这样能够将工件本体进行夹持便于将工件本体进行移动，减少人工搬运的时间以及劳动强度，提高物料输送的效率，再通过安装侧杆、固定盘、伸缩弹簧和滑动连接板的配合使用，能够在对工件本体夹持的过程中，将工件本体的底部进行托举处理，避免夹持板夹持力度不够时，工件本体产生掉落的情况，不仅能够避免工件本体产生损坏，同时还能够对工人进行保护，提高装置的安全性。

技术特征：

1.一种工业机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括双向螺纹杆(502)、导向杆(503)、移动块(504)和连接杆(505)，传动箱(4)的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆(502)，传动箱(4)的两侧内壁固定安装有导向杆(503)，移动块(504)与导向杆(503)为滑动安装，移动块(504)与双向螺纹杆(502)为螺纹安装，移动块(504)的底部固定安装有连接杆(505)，连接杆(505)的底部固定安装有夹持板(506)，传动箱(4)的一侧固定安装有扭力电机(501)，扭力电机(501)的转轴延伸至传动箱(4)的内部且与双向螺纹杆(502)的一端固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述防护组件(6)还包括安装侧杆(601)、固定盘(602)、伸缩弹簧(603)和滑动连接板(604)，夹持板(506)的一侧固定安装有安装侧杆(601)，安装侧杆(601)的一端固定安装有固定盘(602)，固定盘(602)的一侧固定安装有伸缩弹簧(603)，伸缩弹簧(603)的一侧固定安装有滑动连接板(604)，滑动连接板(604)的底部固定安装有防护板(605)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述防护板(605)位于夹持板(506)的下方且夹持板(506)的顶部与夹持板(506)的底部相接触并不固定。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述传动箱(4)的底部呈开口式设置。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述夹持板(506)上安装侧杆(601)的数量为三组，滑动连接板(604)与三组安装侧杆(601)均呈滑动安装。

7.根据权利要求6所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述移动块(504)的内部开设有与双向螺纹杆(502)相匹配的螺纹槽。

技术总结本技术公开了一种工业机械臂，涉及机械臂技术领域。该工业机械臂，包括底板、夹持组件和防护组件，底板的顶部固定安装有放置台和机械臂本体，机械臂本体的输出端连接有传动箱，放置台上放置有工件本体。该工业机械臂，能够驱动夹持板进行移动，这样能够将工件本体进行夹持便于将工件本体进行移动，减少人工搬运的时间以及劳动强度，提高物料输送的效率，再通过安装侧杆、固定盘、伸缩弹簧和滑动连接板的配合使用，能够在对工件本体夹持的过程中，将工件本体的底部进行托举处理，避免夹持板夹持力度不够时，工件本体产生掉落的情况，不仅能够避免工件本体产生损坏，同时还能够对工人进行保护，提高装置的安全性。技术研发人员：刘海春,王倩,谢恕萍,俞佳明,潘弘文受保护的技术使用者：西安明德理工学院技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2