一种带动作反馈的快换盘的制作方法

本技术涉及机械手设备，具体涉及一种带动作反馈的快换盘。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手在使用过程中会使用到快换盘。

2、如中国专利公开了“一种机械手连接用快换盘”，专利号为cn201821454924.9，该专利通过设置压力弹簧，当意外停气时压力弹簧对锁紧凸轮向下压，使钢珠销保持锁死状态，避免工具侧盘的掉落，提高了该机械手使用时的安全性，但是该专利仅靠弹簧的弹性挤压功能对锁紧凸轮进行限位，无法完全保证工具侧盘不掉落，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了带动作反馈快换盘的实用性和使用性，针对性地推出了一种带动作反馈的快换盘。

技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种带动作反馈的快换盘，具备锁死功能好的优点，以解决带动作反馈的快换盘锁死功能不理想的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带动作反馈的快换盘，包括机械盘和工具盘，所述机械盘位于工具盘的顶部，所述机械盘的底部设置有连接机构，所述工具盘的表面开设有连接槽，所述工具盘顶部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有电磁铁，所述机械盘底部的两侧均固定连接有铁块，所述机械盘和工具盘的右侧均设置有电连接头，所述连接机构包括安装壳，所述安装壳的顶部与机械盘的底部固定连接，所述安装壳内腔的顶部固定连接有推动活塞，所述推动活塞的底部固定连接有推板，所述推板的两侧均活动连接有推轮，所述安装壳底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有弹簧，所述滑块的底部固定连接有锁紧板，所述连接槽内腔的两侧均开设有锁紧槽，所述锁紧板的一端与锁紧槽的内腔活动连接，所述安装壳内腔的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有斜面块，所述斜面块的底部与锁紧板的顶部固定连接，所述推轮的表面与斜面块的表面活动连接，所述推板的底部活动连接有限位块，所述机械盘的一侧设置有第一气管快速接头，所述工具盘的一侧设置有第二气管快速接头。

3、优选的，所述工具盘包括基层，所述基层的外表面固定连接有强化层，所述强化层的外表面固定连接有抗疲劳层，所述抗疲劳层的外表面固定连接有抗氧化层。

4、优选的，所述基层的材质为不锈钢，所述强化层的材质为钢锰层，所述抗疲劳层的材质为碳复合材料，所述抗氧化层的材质为三氧化二铬。

5、优选的，所述限位块的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的材质为合成橡胶。

6、优选的，所述工具盘顶部的两侧均开设有卡槽，所述机械盘底部的两侧均固定连接有卡杆，所述卡杆的底部贯穿至卡槽的内腔。

7、本实用新型的有益效果在于，

8、1、通过设置机械盘和工具盘，用于对机械手和工具头进行连接，通过设置连接机构，用于将机械盘与工具盘连接在一起，通过设置凹槽、电磁铁和铁块，用于增加机械盘和工具盘之间的连接稳定性，通过设置电连接头，使机械盘和工具盘能够与外部电源进行连接。

技术特征：

1.一种带动作反馈的快换盘，包括机械盘(1)和工具盘(2)，其特征在于：所述机械盘(1)位于工具盘(2)的顶部，所述机械盘(1)的底部设置有连接机构(3)，所述工具盘(2)的表面开设有连接槽(4)，所述工具盘(2)顶部的两侧均开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内腔的底部固定连接有电磁铁(6)，所述机械盘(1)底部的两侧均固定连接有铁块(7)，所述机械盘(1)和工具盘(2)的右侧均设置有电连接头(8)，所述连接机构(3)包括安装壳(9)，所述安装壳(9)的顶部与机械盘(1)的底部固定连接，所述安装壳(9)内腔的顶部固定连接有推动活塞(10)，所述推动活塞(10)的底部固定连接有推板(11)，所述推板(11)的两侧均活动连接有推轮(12)，所述安装壳(9)底部的两侧均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔活动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧固定连接有弹簧(15)，所述滑块(14)的底部固定连接有锁紧板(16)，所述连接槽(4)内腔的两侧均开设有锁紧槽(17)，所述锁紧板(16)的一端与锁紧槽(17)的内腔活动连接，所述安装壳(9)内腔的两侧均固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端固定连接有斜面块(19)，所述斜面块(19)的底部与锁紧板(16)的顶部固定连接，所述推轮(12)的表面与斜面块(19)的表面活动连接，所述推板(11)的底部活动连接有限位块(20)，所述机械盘(1)的一侧设置有第一气管快速接头(24)，所述工具盘(2)的一侧设置有第二气管快速接头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种带动作反馈的快换盘，其特征在于：所述工具盘(2)包括基层(201)，所述基层(201)的外表面固定连接有强化层(202)，所述强化层(202)的外表面固定连接有抗疲劳层(203)，所述抗疲劳层(203)的外表面固定连接有抗氧化层(204)。

3.根据权利要求2所述的一种带动作反馈的快换盘，其特征在于：所述基层(201)的材质为不锈钢，所述强化层(202)的材质为钢锰层，所述抗疲劳层(203)的材质为碳复合材料，所述抗氧化层(204)的材质为三氧化二铬。

4.根据权利要求2所述的一种带动作反馈的快换盘，其特征在于：所述限位块(20)的两侧均固定连接有侧板(21)，所述侧板(21)的材质为合成橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种带动作反馈的快换盘，其特征在于：所述工具盘(2)顶部的两侧均开设有卡槽(22)，所述机械盘(1)底部的两侧均固定连接有卡杆(23)，所述卡杆(23)的底部贯穿至卡槽(22)的内腔。

技术总结本技术提供了一种带动作反馈的快换盘，包括机械盘和工具盘，所述机械盘位于工具盘的顶部，所述机械盘的底部设置有连接机构，所述工具盘的表面开设有连接槽，所述工具盘顶部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有电磁铁，所述机械盘底部的两侧均固定连接有铁块，所述机械盘和工具盘的右侧均设置有电连接头，所述连接机构包括安装壳。本技术通过设置机械盘和工具盘，用于对机械手和工具头进行连接，通过设置连接机构，用于将机械盘与工具盘连接在一起，通过设置凹槽、电磁铁和铁块，用于增加机械盘和工具盘之间的连接稳定性，通过设置电连接头，使机械盘和工具盘能够与外部电源进行连接。技术研发人员：沈于蓝受保护的技术使用者：费尔斯曼自动化系统（苏州）有限公司技术研发日：20230801技术公布日：2024/6/2