一种用于工业机器人制造的安装平台的制作方法

本技术属于，特别是涉及一种用于工业机器人制造的安装平台。

背景技术：

1、工业机器人是一种用于自动化生产和制造的机器设备，通常由机械臂、控制系统、传感器和执行器等组件组成。工业机器人可以执行各种任务，如装配、焊接、搬运、喷涂、包装等，取代人力完成重复、繁重、危险或高精度的工作。工业机器人在工作过程中存在需要调试高度的场地进行工作，现有的安装平台难以简单有效的解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人制造的安装平台，通过，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种用于工业机器人制造的安装平台，包括升降组件和固定组件，所述升降组件包括底板，所述底板的侧面固定连接有支撑板，所述底板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的远离电机的输出轴的一端被升降板的两端贯穿且与升降板的两端螺纹连接，所述升降板的顶部固定连接有阻块，所述阻块设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板的顶部。当工业机器人需要调整高度进行施工作业时，可以首先将工业机器人放置在升降板的顶部，再打开电机，电机启动驱动往复丝杆进行转动，进而带动贯穿且与往复丝杆另一端螺纹连接的升降板在限位杆的限制作用下，作垂直运动，进而通过调整电机的正转，反转，控制升降板的上升的与下降。

4、进一步地，所述升降板的两端被限位杆的一端贯穿且与限位杆的一端滑动插接，所述限位杆的另一端固定安装在底板的顶部。限位杆的设计主要是为了保证升降板可以进行正常的升降运动，不会受到往复丝杆转动力的影响被带动转动。

5、进一步地，所述升降板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装在底板的顶部。伸缩杆的设计主要是增强了该装置在升降板进行升降过程中的稳定性。

6、进一步地，所述固定组件包括连接座，所述连接座的侧面固定安装在升降板的底部，所述连接座的另一侧固定连接有滑块，所述支撑板的侧壁上开设有滑轨，所述滑轨的内部与滑块的一侧滑动连接。固定组件的设计保证了升降板升降滑动时的稳定性。

7、进一步地，所述底板的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫顶部位于升降板的正下方。缓冲垫的设计避免了升降板的下降速度过快时直接与底板的顶部发生撞击的动能过大，导致的底板顶部和升降板的底部受损。

8、进一步地，所述伸缩杆设置有四个，且两两相互对称。这样的设计增强了伸缩杆在工作时的稳定性。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过电机驱动往复丝杆进行转动与升降组件内部的底板、支撑板等组件相互配合，实现了对工业机器人在不同高度的时作业的需求，具有很好的实用意义。

11、本实用新型通过固定组件内部的连接座、滑块等组件相互配合，实现了通过连接座将升降台上升下降过程中受到支撑板的限制，进而增强了该装置工作时的稳定性。

12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种用于工业机器人制造的安装平台，包括升降组件（1）和固定组件（2），其特征在于：所述升降组件（1）包括底板（11），所述底板（11）的侧面固定连接有支撑板（12），所述底板（11）的顶部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出轴固定连接有往复丝杆（14），所述往复丝杆（14）的远离电机（13）的输出轴的一端被升降板（15）的两端贯穿且与升降板（15）的两端螺纹连接，所述升降板（15）的顶部固定连接有阻块（16），所述阻块（16）设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板（15）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述升降板（15）的两端被限位杆（17）的一端贯穿且与限位杆（17）的一端滑动插接，所述限位杆（17）的另一端固定安装在底板（11）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述升降板（15）的底部固定连接有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）的另一端固定安装在底板（11）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述固定组件（2）包括连接座（21），所述连接座（21）的侧面固定安装在升降板（15）的底部，所述连接座（21）的另一侧固定连接有滑块（22），所述支撑板（12）的侧壁上开设有滑轨（23），所述滑轨（23）的内部与滑块（22）的一侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述底板（11）的顶部固定连接有缓冲垫（24），所述缓冲垫（24）顶部位于升降板（15）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述伸缩杆（18）设置有四个，且两两相互对称。

技术总结本技术公开了一种用于工业机器人制造的安装平台，涉及技术领域。本技术包括升降组件和固定组件，所述升降组件包括底板，所述底板的侧面固定连接有支撑板，所述底板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的远离电机的输出轴的一端被升降板的两端贯穿且与升降板的两端螺纹连接，所述升降板的顶部固定连接有阻块，所述阻块设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板的顶部，所述升降板的两端被限位杆的一端贯穿且与限位杆的一端滑动插接。本技术通过电机驱动往复丝杆进行转动与升降组件内部的底板、支撑板等组件相互配合，实现了对工业机器人在不同高度的时作业的需求。技术研发人员：凌斌受保护的技术使用者：湖南省拓野机器人自动化有限公司技术研发日：20230720技术公布日：2024/6/2