滑动尾门电驱总成及汽车滑动尾门系统的制作方法

本发明属于汽车零部件，更具体地说，是涉及一种滑动尾门电驱总成及汽车滑动尾门系统。

背景技术：

1、目前汽车电动尾门基本采用顶铰链式(即尾门和车身通过铰链连接方式)，这种顶铰链式电动尾门存在以下问题：1、尾门开闭过程占用x向空间；2、当汽车停在离周边距离很近的停车位时，打开尾门容易碰到用户、墙体或附近车辆；3、用户在进行正常开关尾门的过程中，需要进行一定的避让，否则尾门会碰到用户；4、运动方式大众化，缺乏新颖和科技感。

2、具体地，如图1所示：11代表墙体，12代表尾门下边缘，当suv后尾门下边缘距离墙体500mm，尾门开启38度后，便和墙体碰触，若用户站立在尾门和墙体之间，尾门稍微开启小角度后便撞到用户，致使用户不能在空间紧凑的停车位上开启尾门，拿取后备箱内的物件或放物件于后备箱中。

3、为解决上述问题，现有技术中提出了一种滑动尾门系统，后尾门由现有的顶铰链式变化成滑动式，即后尾门沿着车身滑轨滑动到顶盖的运动形式，具体包括：移动主体，配置为位于车辆后表面的至少一部分上；车顶杆，位于移动主体的前部的两侧端处并配置为沿着车顶轨道单元移动；倾斜单元，配置为使车顶杆围绕倾斜单元旋转以使移动主体的前部倾斜；车身轨道单元，配置为位于车身上并联接到位于移动主体的后端处的辊子单元，以提供移动主体的后端的移动轨迹；驱动单元，位于移动主体上并配置为将驱动力施加到辊子单元；以及控制器，配置为接收用于打开移动主体的请求并控制驱动单元以将驱动力施加到辊子单元。但是这种滑动尾门系统仅能带动尾门滑动开启和关闭，尾门开合程度难以自由控制，而且在运行过程中存在夹住人或物的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种滑动尾门电驱总成及汽车滑动尾门系统，以解决现有技术中存在的只能带动尾门滑动开启或关闭，尾门开合程度难以自由控制，而且在运行过程中存在夹住人或物的风险的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种滑动尾门电驱总成，包括两个电驱单元，两个电驱单元分别在尾门两侧对称分布，每个电驱单元均包括侧围齿条、顶盖滑轨、转动连杆机构和电机动力机构，侧围齿条设在车架侧围上；顶盖滑轨设在车顶两侧；转动连杆机构一端与顶盖滑轨滑动配合，另一端与尾门上部连接；电机动力机构包括安装座、电机执行器、联轴器、输出齿轮和阻尼器，安装座与尾门下部连接，电机执行器、联轴器和阻尼器均设在安装座上，电机执行器通过联轴器与输出齿轮连接，输出齿轮与侧围齿条配合，以带动尾门滑动，阻尼器与输出齿轮连接，以对输出齿轮提供阻尼，使尾门悬停。

3、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，输出齿轮上设有用于与阻尼器连接的连接轴，阻尼器包括外壳、端盖、弹性件、第一垫片、摩擦片和第二垫片，外壳为筒状结构，且与安装座限位连接、以限制外壳的转动，外壳一端设有穿设孔、以供输出齿轮的连接轴穿过，另一端设有端盖连接口；弹性件、第一垫片、摩擦片和第二垫片沿端盖连接口至穿设孔的方向依次设置，且均为环状结构，以供输出齿轮的连接轴穿过，第一垫片和第二垫片与外壳内壁限位连接，以限制第一垫片和第二垫片与外壳之间的相对转动，摩擦片上设有用于与输出齿轮的连接轴限位连接的内限位结构；端盖与外壳的端盖连接口连接，以将弹性件、第一垫片、摩擦片和第二垫片封闭在外壳内，且对弹性件进行压缩，使第一垫片和第二垫片夹紧摩擦片。

4、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，弹性件为钢丝弹簧、波形弹簧、筒状弹性块中的一种或多种的配合；第一垫片和第二垫片外边缘设有若干第一卡接凸起，外壳内壁上设有与第一卡接凸起配合的第一键槽，第一卡接凸起和第一键槽配合形成第一垫片和第二垫片与外壳之间的限位连接；连接轴上设有若干第二键槽，内限位结构包括设在摩擦片内边缘的第二卡接凸起。

5、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外壳外周对应摩擦片的部位环向设有若干散热孔。

6、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，电机执行器包括电机和减速箱，电机与减速箱连接，减速箱与联轴器连接。

7、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，侧围齿条外部设有降噪耐磨层；侧围齿条为中部外凸的齿条。

8、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，转动连杆机构包括连杆、转动轴和长滑块，长滑块设在连杆的一端，并与顶盖滑轨滑动配合，转动轴设在连杆的另一端，并与尾门上部转动连接；顶盖滑轨后端设有旋转节点，长滑块进入旋转节点后，能与顶盖滑轨转动配合。

9、为实现上述目的，本发明又采用的技术方案是：提供一种汽车滑动尾门系统，包括尾门、上述的滑动尾门电驱总成和控制器，滑动尾门电驱总成与尾门连接，控制器与滑动尾门电驱总成的电机执行器电连接，以通过控制电机执行器的运行来控制尾门的开闭。

10、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，汽车滑动尾门系统还包括转速监测模块、电流监测模块和温度感应模块，转速监测模块、电流监测模块和度感应模块均与控制器电连接，分别用于监测电机执行器的转速、电流和温度。

11、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，汽车滑动尾门系统还包括车门锁和开关，车门锁和开关均与控制器电连接。

12、本发明提供的滑动尾门电驱总成的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过对称分布的侧围齿条、顶盖滑轨、转动连杆机构和电机动力机构的配合，能够直接带动整个尾门的滑动开启和关闭，具体地，侧围齿条与输出齿轮的配合，能大大提升尾门滑动运行时的动力，从而带动整个尾门顺畅运行，同时通过阻尼器分别与安装座和输出齿轮的连接，增大了运行的阻力，能够抵抗尾门的重力，使得尾门可以在任意位置悬停，进而使得尾门的开合程度可以自由控制，而且能够降低尾门夹住人或物的风险，提升使用的流畅性和安全性。

13、本发明提供的汽车滑动尾门系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过尾门、上述的滑动尾门电驱总成和控制器的配合，能够直接带动整个尾门的滑动开启和关闭，而且使得尾门可以在任意位置悬停，进而使得尾门的开合程度可以自由控制，而且能够降低尾门夹住人或物的风险，提升使用的流畅性和安全性。

技术特征：

1.一种滑动尾门电驱总成，其特征在于，包括两个电驱单元，两个电驱单元分别在尾门两侧对称分布，每个电驱单元均包括：

2.如权利要求1所述的滑动尾门电驱总成，其特征在于：所述输出齿轮(54)上设有用于与所述阻尼器(55)连接的连接轴，所述阻尼器(55)包括外壳(551)、端盖(552)、弹性件(553)、第一垫片(554)、摩擦片(555)和第二垫片(556)，所述外壳(551)为筒状结构，且与所述安装座(51)限位连接、以限制所述外壳(551)的转动，所述外壳(551)一端设有穿设孔、以供所述输出齿轮(54)的连接轴穿过，另一端设有端盖连接口；所述弹性件(553)、所述第一垫片(554)、所述摩擦片(555)和所述第二垫片(556)沿所述端盖连接口至所述穿设孔的方向依次设置，且均为环状结构，以供所述输出齿轮(54)的连接轴穿过，所述第一垫片(554)和所述第二垫片(556)与所述外壳(551)内壁限位连接，以限制所述第一垫片(554)和所述第二垫片(556)与所述外壳(551)之间的相对转动，所述摩擦片(555)上设有用于与所述输出齿轮(54)的连接轴限位连接的内限位结构；所述端盖(552)与所述外壳(551)的端盖连接口连接，以将所述弹性件(553)、所述第一垫片(554)、所述摩擦片(555)和所述第二垫片(556)封闭在所述外壳(551)内，且对所述弹性件(553)进行压缩，使所述第一垫片(554)和所述第二垫片(556)夹紧所述摩擦片(555)。

3.如权利要求2所述的滑动尾门电驱总成，其特征在于：所述弹性件(553)为钢丝弹簧、波形弹簧、筒状弹性块中的一种或多种的配合；所述第一垫片(554)和所述第二垫片(556)外边缘设有若干第一卡接凸起，所述外壳(551)内壁上设有与所述第一卡接凸起配合的第一键槽，所述第一卡接凸起和所述第一键槽配合形成所述第一垫片(554)和所述第二垫片(556)与所述外壳(551)之间的限位连接；所述连接轴上设有若干第二键槽，所述内限位结构包括设在所述摩擦片(555)内边缘的第二卡接凸起。

4.如权利要求2所述的滑动尾门电驱总成，其特征在于：所述外壳(551)外周对应所述摩擦片(555)的部位环向设有若干散热孔(557)。

5.如权利要求4所述的滑动尾门电驱总成，其特征在于：所述电机执行器(52)包括电机和减速箱，所述电机与所述减速箱连接，所述减速箱与所述联轴器(53)连接。

6.如权利要求1所述的滑动尾门电驱总成，其特征在于：所述侧围齿条(20)外部设有降噪耐磨层；所述侧围齿条(20)为中部外凸的齿条。

7.如权利要求1所述的滑动尾门电驱总成，其特征在于：所述转动连杆机构(40)包括连杆(41)、转动轴(42)和长滑块(43)，所述长滑块(41)设在所述连杆(41)的一端，并与所述顶盖滑轨(30)滑动配合，所述转动轴(42)设在所述连杆(41)的另一端，并与所述尾门上部转动连接；所述顶盖滑轨(30)后端设有旋转节点(31)，所述长滑块(43)进入所述旋转节点(31)后，能与所述顶盖滑轨(30)转动配合。

8.一种汽车滑动尾门系统，其特征在于：包括尾门(90)、如权利要求1-7任一项所述的滑动尾门电驱总成和控制器(60)，所述滑动尾门电驱总成与所述尾门(90)连接，所述控制器(60)与所述滑动尾门电驱总成的电机执行器(52)电连接，以通过控制电机执行器(52)的运行来控制尾门(90)的开闭。

9.如权利要求8所述的汽车滑动尾门系统，其特征在于：所述汽车滑动尾门系统还包括转速监测模块、电流监测模块和温度感应模块，所述转速监测模块、所述电流监测模块和所述度感应模块均与所述控制器(60)电连接，分别用于监测所述电机执行器(52)的转速、电流和温度。

10.如权利要求8所述的汽车滑动尾门系统，其特征在于：所述汽车滑动尾门系统还包括车门锁(70)和开关(80)，所述车门锁(70)和所述开关(80)均与所述控制器(60)电连接。

技术总结本发明提供了一种滑动尾门电驱总成及汽车滑动尾门系统，属于汽车零部件技术领域。滑动尾门电驱总成，包括两个电驱单元，两个电驱单元分别在尾门两侧对称分布，每个电驱单元均包括侧围齿条、顶盖滑轨、转动连杆机构和电机动力机构，电机动力机构包括安装座、电机执行器、联轴器、输出齿轮和阻尼器。汽车滑动尾门系统包括尾门、上述的滑动尾门电驱总成和控制器。本发明能够直接带动整个尾门的滑动开启和关闭，而且使得尾门可以在任意位置悬停，进而使得尾门的开合程度可以自由控制，而且能够降低尾门夹住人或物的风险，提升使用的流畅性和安全性。技术研发人员：施鹏,尹虎,张丽丽,鄢林锋,顾晓渊受保护的技术使用者：张家港长城汽车研发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2