一种狭小空间GCB传动连杆智能紧固装置及其使用方法与流程

本发明属于电力行业用机械，具体涉及一种狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置及其使用方法，用于狭小空间连杆式螺母大力矩紧固作业。

背景技术：

1、目前在电力系统中，发电机出口断路器(gcb)非常重要，安装在发电机出口和主变压器低压侧之间，起到开断正常负荷电流及短路电流的作用。发电机出口断路器(gcb)abc三相之间通过操作机构与传动连杆连接，连杆长度调整好后，由锁紧螺母固定，力矩高达2000牛米。由于gcb传动连杆空间较小，无法加长力臂，紧固连杆螺母十分不便，2000牛米大力矩扳手无法使用，无法精准计算紧固力矩。

2、原紧固连杆螺母方式为人为徒手紧固，工作人员躺在地面，借助腿部力量或是借助锤子敲击扳手。由于徒手紧固，力矩未达到设计力矩，且无合适的力矩校验装置，导致曾多次发现连杆锁紧螺母松动，将会造成断路器分合闸不同期，对发电厂及电力系统造成巨大影响。另外工作人员躺在地面紧固，紧固扳手或锤子容易掉落砸伤人员的安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对gcb传动连杆紧固空间较小，紧固连杆螺母人为紧固，无法加长力臂，不同人紧固力矩值不一，且很难达到设计力矩值，且无合适的力矩校验装置，导致连杆锁紧螺母松动，造成断路器分合闸不同期，对发电厂及电力系统造成巨大影响的问题。本发明提供了一种狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置及其使用方法，解决了：

2、1、解决狭小空间gcb传动连杆紧固，很难达设计标准2000牛米大力矩的问题。

3、2、解决狭小空间gcb传动连杆紧固不能精准控制的问题。

4、3、解决狭小空间螺栓螺母紧固不能自动控制、自动记录储存重要历史数据等问题。

5、4、解决狭小空间gcb传动连杆紧固力矩耗费大量人力、物力和时间等问题。

6、5、解决降低狭小空间gcb传动连杆紧固过程人员机械伤害和设备伤害风险。

7、本发明目的通过下述技术方案来实现：

8、一种狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，包括液压站系统和驱动扳手系统，液压站系统包括移动车架，移动车架上设有油箱，油箱内设有泵头模块；驱动扳手系统包括扳手座板，扳手座板上设有旋转布置的螺栓卡套，扳手座板上还设有驱动螺栓卡套旋转的液压驱动机构；泵头模块通过液压油管与液压驱动机构连通。

9、进一步的，所述的液压站系统还包括电机，电机与泵头模块连接，电机与电控模块电连接。

10、进一步的，所述的液压站系统还包括控制阀组，控制阀组设在管路上，控制阀组与电控模块电连接。

11、进一步的，所述的液压站系统还包括触摸屏，触摸屏设在移动车架上，触摸屏与电控模块电连接。

12、进一步的，所述的液压站系统还包括风冷模块，风冷模块与发热器件相对，风冷模块与电控模块电连接。

13、进一步的，所述的油箱上设有油位计，移动车架上设有托运把手，移动车架的一侧设有爬梯轮，移动车架的另一侧设有万向轮，移动车架上设有柜门。

14、进一步的，所述的扳手座板为伸缩式结构。

15、进一步的，所述的液压驱动机构包括驱动板，驱动板铰接在扳手座板上，驱动板内设有轴向往复运动的活塞，驱动板内设有连通至活塞前后的油路，活塞与活塞杆连接，活塞杆伸出驱动板与传动机构连接，传动机构与螺栓卡套连接。

16、进一步的，所述的油路进口与旋转总成连通。

17、进一步的，所述的螺栓卡套包括均为半环状结构的第一卡套和第二卡套，第一卡套旋转布置在扳手座板上，液压驱动机构驱动第一卡套旋转运动，第一卡套的一端与第二卡套的一端通过固定销钉连接，第一卡套的另一端与第二卡套的另一端通过活动销钉连接。

18、进一步的，所述的第一卡套包括第一卡套座和第一卡齿，第二卡套包括第二卡套座和第二卡齿，第一卡套座和第二卡套座内均设有卡齿槽，卡齿槽的一端与活动销钉相对并挡设有堵板，卡齿槽的另一端挡设有固定销钉。

19、进一步的，所述的泵头模块与液压站插头连通，液压驱动机构上设有扳手插头，液压站插头与液压油管的液压站快装接头可拆连接，扳手插头与液压油管的扳手快装接头可拆连接。

20、一种狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置的使用方法，采用上述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，使用时，将液压油管连通液压站系统以及驱动扳手系统，将液压站系统通电开机，对液压站系统输入设置力值矩，根据狭小空间选择扳手座板长度以及位置，将扳手座板靠于紧固物体，将螺栓卡套安装在紧固连杆螺母上，启动泵头模块工作，将油箱内液压油通过液压油管输送至液压驱动机构，液压驱动机构带动螺栓卡套及紧固连杆螺母旋转，实现智能精准紧固狭小空间gcb锁紧连杆螺母。

21、本发明的有益效果：

22、(1)驱动扳手系统工作头采用“开口可闭合式”设计，既能灵活适用在狭小空间连杆大力矩紧固作业，又能保证强度远远大于开口扳手的强度。

23、(2)通过在触摸屏输入需要力矩值，通过单片机自动化控制，在电磁阀、液压阀块等作用下，电机将液压油加压转化为液压力，推动活塞，驱动扳手紧固螺母，实现精准自动化紧固。

24、(3)具有流量大、体积小、重量轻、结构简单、操作方便、工作压力高等特点，并且高压出口出油压力可在0至700bar间任意调节。

25、前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

技术特征：

1.一种狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，包括液压站系统(100)和驱动扳手系统(200)，其特征在于：所述的液压站系统(100)包括移动车架(1)，移动车架(1)上设有油箱(2)，油箱(2)内设有泵头模块；驱动扳手系统(200)包括扳手座板(14)，扳手座板(14)上设有旋转布置的螺栓卡套(23)，扳手座板(14)上还设有驱动螺栓卡套(23)旋转的液压驱动机构；泵头模块通过液压油管(24)与液压驱动机构连通。

2.根据权利要求1所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的液压站系统(100)还包括电机(4)，电机(4)与泵头模块连接，电机(4)与电控模块(6)电连接；所述的液压站系统(100)还包括控制阀组(7)，控制阀组(7)设在管路上，控制阀组(7)与电控模块(6)电连接；所述的液压站系统(100)还包括风冷模块(9)，风冷模块(9)与发热器件相对，风冷模块(9)与电控模块(6)电连接；所述的液压站系统(100)还包括触摸屏(8)，触摸屏(8)设在移动车架(1)上，触摸屏(8)与电控模块(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的油箱(2)上设有油位计(3)，移动车架(1)上设有托运把手(10)，移动车架(1)的一侧设有爬梯轮(11)，移动车架(1)的另一侧设有万向轮(12)，移动车架(1)上设有柜门(13)。

4.根据权利要求1所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的扳手座板(14)为伸缩式结构。

5.根据权利要求1所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的液压驱动机构包括驱动板(15)，驱动板(15)铰接在扳手座板(14)上，驱动板(15)内设有轴向往复运动的活塞(17)，驱动板(15)内设有连通至活塞(17)前后的油路(18)，活塞(17)与活塞杆(21)连接，活塞杆(21)伸出驱动板(15)与传动机构(22)连接，传动机构(22)与螺栓卡套(23)连接。

6.根据权利要求5所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的油路(18)进口与旋转总成(19)连通。

7.根据权利要求5所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的螺栓卡套(23)包括均为半环状结构的第一卡套和第二卡套，第一卡套旋转布置在扳手座板(14)上，液压驱动机构驱动第一卡套旋转运动，第一卡套的一端与第二卡套的一端通过固定销钉(235)连接，第一卡套的另一端与第二卡套的另一端通过活动销钉(236)连接。

8.根据权利要求7所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的第一卡套包括第一卡套座(231)和第一卡齿(233)，第二卡套包括第二卡套座(232)和第二卡齿(234)，第一卡套座(231)和第二卡套座(232)内均设有卡齿槽(237)，卡齿槽(237)的一端与活动销钉(236)相对并挡设有堵板(238)，卡齿槽(237)的另一端挡设有固定销钉(235)。

9.根据权利要求1所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：所述的泵头模块与液压站插头(5)连通，液压驱动机构上设有扳手插头(20)，液压站插头(5)与液压油管(24)的液压站快装接头(25)可拆连接，扳手插头(20)与液压油管(24)的扳手快装接头(26)可拆连接。

10.一种狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置的使用方法，采用权利要求1～9任一所述的狭小空间gcb传动连杆智能紧固装置，其特征在于：使用时，将液压油管连通液压站系统以及驱动扳手系统，将液压站系统通电开机，对液压站系统输入设置力值矩，根据狭小空间选择扳手座板长度以及位置，将扳手座板靠于紧固物体，将螺栓卡套安装在紧固连杆螺母上，启动泵头模块工作，将油箱内液压油通过液压油管输送至液压驱动机构，液压驱动机构带动螺栓卡套及紧固连杆螺母旋转，实现智能精准紧固狭小空间gcb锁紧连杆螺母。

技术总结本发明公开了一种狭小空间GCB传动连杆智能紧固装置及其使用方法。该紧固装置包括液压站系统和驱动扳手系统，液压站系统包括移动车架，移动车架上设有油箱，油箱内设有泵头模块；驱动扳手系统包括扳手座板，扳手座板上设有旋转布置的螺栓卡套，扳手座板上还设有驱动螺栓卡套旋转的液压驱动机构；泵头模块通过液压油管与液压驱动机构连通。该使用方法采用上述的狭小空间GCB传动连杆智能紧固装置。本发明的有益效果：既能灵活适用在狭小空间连杆大力矩紧固作业，又能保证强度远远大于开口扳手的强度；实现精准自动化紧固；具有流量大、体积小、重量轻、结构简单、操作方便、工作压力高等特点，并且高压出口出油压力可在0至700bar间任意调节。技术研发人员：郑庆,朱海,王涛,羊鑫,颜勇飞,严博,陈礼鹏,韩越,陈伟受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2