一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具的制作方法

本发明属于生产，特别涉及一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具。

背景技术：

1、线路板是一种用于支持和连接电子组件的基板。它通常由绝缘材料制成，上面涂有导电材料，如铜，线路板上的导线和连接点被设计成在电子设备中传输电流和信号，pcb广泛应用于电子设备中，如计算机、手机、电视和其他消费电子产品。

2、目前现有的用于线路板自动化生产的电路板搬运夹具结构复杂，安装维护十分复杂，而且搬运稳定性和可靠性差，无法满足线路板生产的需求，而且无法使用不同规格的线路板搬运，大大提高了工人的劳动强度，大大降低了其工作效率，提高了其生产成本。

3、公开号为“cn211250030u”的中国专利公开了一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其主要内容为：所述的底座通过连接板安装在安装座的左侧面上，横梁安装在底座左侧面上，右安装架和左安装架都安装在横梁的前侧面上，右直线轴承安装在右安装架安装孔里，右吸盘安装在右吸盘支架上，右吸盘支架通过右卸料螺栓安装在右直线轴承上，右连接板通过右侧的螺母安装在右卸料螺栓尾部，左直线轴承安装在左安装架安装孔里，左吸盘安装在左吸盘支架上，左吸盘支架通过左卸料螺栓安装在左直线轴承上，左连接板通过左侧的螺母安装在左卸料螺栓尾部。本发明结构简单，安装维护十分方便，实现了线路板的吸附操作，稳定性和可靠性好，大大扩大了其应用范围，提高了其工作效率。

4、上述设备在使用期间虽然能够辅助进行调节间距，整体应用范围较为广泛，然而其使用过程中整体具有一定的不足，首先其采用气动吸盘辅助进行吸附，吸附搬运过程中由于需要移动吸附的线路板，导致线路板极为容易出现晃动或者振动而掉落的情况，整体搬运期间一旦线路板在运输过程中不慎掉落在，会导致线路板出现损毁的现象，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，以解决现有设备使用期间不方便稳定夹持线路板，导致线路板在搬运过程中，极为容易掉落的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，包括顶板，顶板的底部固定安装有直线滑台，直线滑台的底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部固定安装有固定架，固定架的内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿固定架固定安装有安装板，安装板的两端均固定安装有调移机构，调移机构的底部两侧均固定安装有夹持机构，设置直线滑台辅助运行，可调运线路板线性位移，而设置第一气缸的设置，能够灵活调节线路板搬运转动，便于调整搬运方向，而设置夹持机构则能够稳定的对不同大小的线路板进行夹持定位，直线滑台是一种用于工业生产线上物料输送的设备，通常由一条直线滑道和滑块组成。直线滑台可以帮助物料在生产线上快速、稳定地移动，提高生产效率，直线滑台为现有技术手段，因此不在此赘述；

4、夹持机构包括底板，底板固定安装于调移机构的底部两侧，底板的底部中间固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部固定安装有固定板，固定板的底部固定安装有气动吸盘，气动吸盘的一侧固定安装有夹持组件，设置夹持机构，可通过气动吸盘辅助进行吸附夹持线路板，能够提高夹持线路板整体的稳定性，配合夹持组件的设置，可避免线路板脱落的情况。

5、作为优选技术方案，夹持杆的侧面形状为l形，夹持杆的下端固定安装有凸柱，设置夹持干为l形，可提高其整体夹持的稳定性，而设置凸柱可提高夹持杆内端的摩擦力，能够提高夹持线路板的稳定性。

6、作为优选技术方案，夹持组件包括转轴和第三电机，第三电机固定安装于固定板的一侧，转轴转动连接于固定板的底部两侧，转轴的一端固定安装有传动齿轮，传动齿轮之间啮合连接，第三电机的输出端和转轴的一端固定连接，转轴的底部外侧固定安装有夹持杆，设置夹持组件，使得本装置在使用期间，可通过启动第三电机带动传动齿轮转动，利用传动齿轮带动转轴转动，进而便可辅助带动夹持杆辅助夹持定位线路板，可避免线路板脱落的情况，可提高其夹持定位稳定性。

7、作为优选技术方案，固定板的顶部两侧固定安装有支轴，支轴的顶部贯穿底板，设置支轴，可在使用期间利用支轴辅助支撑加固固定板上的缓冲弹簧，避免缓冲弹簧侧向晃动，可提高其整体的稳定性。

8、作为优选技术方案，顶板的四拐角处均开设有安装孔，安装孔设置为沉头孔，设置顶板上的安装孔，可在使用期间通过安装孔配合螺栓来辅助安装本装置，方便本装置使用。

9、作为优选技术方案，调移机构包括导轨，导轨固定安装于安装板的两侧，导轨的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端贯穿导轨固定安装有丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，丝杆的两端均螺纹连接有沿导轨内壁滑动设置的滑块，滑块的底部和底板的顶部固定连接，设置调移机构，使得本装置在使用期间，可通过启动第二电机带动丝杆驱动两组滑块相向滑动，进而便可辅助调节滑块带动带动两组气动吸盘相向活动，能够便于适配不同大小的线路板进行夹持定位。

10、作为优选技术方案，气动吸盘的底部固定安装有缓冲胶罩，缓冲胶罩设置为圆锥形，通过设置缓冲胶罩，使得本设备在使用过程中，通过缓冲胶罩辅助缓冲，能够避免压损线路板，同时设置圆锥形的缓冲胶罩，可提高其贴合效果，能够提高线路板的吸附稳定性。

11、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

12、第一、利用第二电机带动丝杆驱动滑块往复滑动，便可带动气动吸盘相互位移，方便调节气动吸盘的间距，能够适配不同大小的线路板，直线滑台和伸缩气缸配合，能够在使用过程中行线性位移搬运，同时可调节线路板上下活动，利用第一电机带动夹持机构横向转动，便于对调节线路板的搬运方向，使得本设备整体搬运适配能力较强；

13、第二、通过气动吸盘吸附线路板便可将启动吸盘吸附，再利用第三电机带动两组转轴相向转动，便可带动两组夹持杆相互位移，两组夹持杆内移便可辅助对夹持后的线路板进一步的夹持定位，当气动吸盘底部的夹持板不慎脱落时，可利用夹持杆进行进一步的夹持固定，使得本装置整体夹持适配能力较强，可避免线路板脱落的情况。

技术特征：

1.一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定安装有直线滑台(2)，所述直线滑台(2)的底部固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的底部固定安装有固定架(4)，所述固定架(4)的内侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端贯穿固定架(4)固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的两端均固定安装有调移机构(7)，所述调移机构(7)的底部两侧均固定安装有夹持机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其特征在于：所述固定板(83)的顶部两侧固定安装有支轴(85)，所述支轴(85)的顶部贯穿底板(81)。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其特征在于：所述夹持组件(86)包括转轴(861)和第三电机(862)，所述第三电机(862)固定安装于固定板(83)的一侧，所述转轴(861)转动连接于固定板(83)的底部两侧，所述转轴(861)的一端固定安装有传动齿轮(863)，所述传动齿轮(863)之间啮合连接，所述第三电机(862)的输出端和转轴(861)的一端固定连接，所述转轴(861)的底部外侧固定安装有夹持杆(864)。

4.根据权利要求3所述的一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其特征在于：所述夹持杆(864)的侧面形状为l形，所述夹持杆(864)的下端固定安装有凸柱(865)。

5.根据权利要求1所述的一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其特征在于：所述调移机构(7)包括导轨(71)，所述导轨(71)固定安装于安装板(6)的两侧，所述导轨(71)的外侧固定安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出端贯穿导轨(71)固定安装有丝杆(73)，所述丝杆(73)的两端螺纹旋向相反，所述丝杆(73)的两端均螺纹连接有沿导轨(71)内壁滑动设置的滑块(74)，所述滑块(74)的底部和底板(81)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其特征在于：所述顶板(1)的四拐角处均开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)设置为沉头孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，其特征在于：所述气动吸盘(84)的底部固定安装有缓冲胶罩(866)，所述缓冲胶罩(866)设置为圆锥形。

技术总结本发明公开了一种用于线路板自动化生产的线路板搬运夹具，涉及生产技术领域，包括顶板，所述顶板的底部固定安装有直线滑台，所述直线滑台的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定安装有固定架，所述固定架的内侧固定安装有第一电机。本发明采用上述结构，通过气动吸盘吸附线路板便可将启动吸盘吸附，再利用第三电机带动两组转轴相向转动，便可带动两组夹持杆相互位移，两组夹持杆内移便可辅助对夹持后的线路板进一步的夹持定位，当气动吸盘底部的夹持板不慎脱落时，可利用夹持杆进行进一步的夹持固定，使得本装置整体夹持适配能力较强，可避免线路板脱落的情况。技术研发人员：陈明灿,郭胜涛,袁国东受保护的技术使用者：益阳市明正宏电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2