一种数据机房巡检机器人及全方位末端监测识别云台的制作方法

本申请涉及巡检机器人，特别涉及一种数据机房巡检机器人及全方位末端监测识别云台。

背景技术：

1、目前数据机房巡检方法，主要依靠人工及地面巡检机器人来实现。但是由于数据机房数量多、封闭性、安全性、噪音大、电磁辐射高等因素，人员巡检存在效率低、数据安全风险、人为操作风险等问题，以及一般的地面巡检机器人应对各类数据机房内部空间限制，导致效率不高等问题。

2、此外，人工巡检存在视觉盲点，配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响数据安全。

技术实现思路

1、本申请提供了一种数据机房巡检机器人及全方位末端监测识别云台，其优点是具有全方位的监测范围及设备信息采集功能，提高对数据机房的巡检效率。

2、本申请的技术方案如下，一方面，本申请提供一种数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，包括：

3、云台旋转机构，所述云台旋转机构用于与另设的搭载设备连接；

4、末端主体模块，所述末端主体模块安装于所述云台旋转机构的末端，所述末端主体模块上设有主控板及监测装置；

5、以及旋转伸缩识别模块，所述旋转伸缩识别模块包括旋转机构、伸缩机构以及变焦相机，所述旋转机构安装在末端主体模块上，所述伸缩机构安装在旋转机构末端，所述变焦相机安装在伸缩机构末端。

6、进一步的，所述云台旋转机构的末端可受控转动，所述云台旋转机构包括云台升降固定架、云台支撑固定悬臂、云台旋转齿轮轴、第一旋转电机及安装台；其中，所述云台升降固定架用于与另设的搭载设备连接，所述云台支撑固定悬臂与所述云台升降固定架固定连接，所述云台旋转齿轮轴设置于所述云台支撑固定悬臂上且云台旋转齿轮轴的外侧设有外齿轮，所述安装台设置于所述云台旋转齿轮轴上并可绕其转动，所述第一旋转电机设置于安装台上，且第一旋转电机的主轴上设有与云台旋转齿轮轴啮合连接的第一主动齿轮，所述安装台用于与末端主体模块连接。

7、进一步的，所述第一旋转电机设置于所述安装台的上方，所述第一旋转电机伸入末端主体模块内。

8、进一步的，所述末端主体模块上的监测装置包括温湿度传感器、噪声传感器、pm2.5传感器、so2传感器、硫化氢传感器、甲醛传感器、工业相机、红外相机以及网络相机中的一种或多种，监测装置的信号通过所述主控板向外输出。

9、进一步的，所述旋转机构包括中空旋转机构固定架、中空旋转轴及第二旋转电机，其中，所述中空旋转机构固定架设置于所述末端主体模块上，所述中空旋转轴可转动的设置于中空旋转机构固定架内，所述中空旋转轴外侧设有外齿轮，所述第二旋转电机设置于中空旋转机构固定架上，且第二旋转电机的主轴上设有与中空旋转轴啮合连接的第二主动齿轮；所述中空旋转轴于伸缩机构可拆卸连接。

10、所述云台旋转齿轮轴为竖直轴；中空旋转轴为水平轴。

11、所述伸缩机构包括导线板、伸缩平台、滑轨以及伸缩电机，其中，所述导线板与中空旋转轴可拆卸连接，所述伸缩平台与导线板固定连接，所述滑轨设置于伸缩平台，所述变焦相机滑动连接在滑轨上，所述伸缩平台上设有与滑轨平行的齿条，所述伸缩电机设置于变焦相机的尾部，且伸缩电机的主轴上设有与齿条啮合的第三主动齿轮。

12、所述导线板上设有转轴快接板用于与中空旋转轴连接，所述中空旋转轴与导线板连接的一端的外侧面设有至少一个第一定位平面，所述转轴快接板上设有连接套，所述连接套的内侧面设有与第一定位平面匹配的第二定位平面，所述连接套外侧与第二定位平面相对的位置设有台阶用于连接螺丝。

13、所述末端主体模块的外侧设有主体前壳、主体后壳以及补充壳体；所述旋转伸缩识别模块的外侧设有旋转外壳以及旋转外壳盖板。

14、另一方面，本申请提供一种数据机房巡检机器人，包括地面巡检机器人，所述地面巡检机器人具有升降机构，升降机构的末端能够受控在地面巡检机器人上升降，所述升降机构的末端设有如上所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台。

15、综上所述，本申请的有益效果有：

16、1．本申请中的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，通过云台旋转机构、旋转机构以及伸缩机构，使得其上的变焦相机更加灵活，可到达位置更多，因此可实现全方位的设备监测与信息采集，提高效率，减小巡检盲点；

17、2．本申请中末端主体模块搭载多种监测装置，跟随末端主体模块移动进行信息采集，能够采集更全面的设备信息。

技术特征：

1.一种数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述云台旋转机构(101)的末端可受控转动，所述云台旋转机构(101)包括云台升降固定架(110)、云台支撑固定悬臂(112)、云台旋转齿轮轴(111)、第一旋转电机(113)及安装台(135)；其中，所述云台升降固定架(110)用于与另设的搭载设备连接，所述云台支撑固定悬臂(112)与所述云台升降固定架(110)固定连接，所述云台旋转齿轮轴(111)设置于所述云台支撑固定悬臂(112)上且云台旋转齿轮轴(111)的外侧设有外齿轮，所述安装台(135)设置于所述云台旋转齿轮轴(111)上并可绕其转动，所述第一旋转电机(113)设置于安装台(135)上，且第一旋转电机(113)的主轴上设有与云台旋转齿轮轴(111)啮合连接的第一主动齿轮(136)，所述安装台(135)用于与末端主体模块(103)连接。

3.根据权利要求2所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述第一旋转电机(113)设置于所述安装台(135)的上方，所述第一旋转电机(113)伸入末端主体模块(103)内。

4.根据权利要求2或3所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述末端主体模块(103)上的监测装置包括温湿度传感器(115)、噪声传感器(116)、pm2.5传感器(119)、so2传感器(123)、硫化氢传感器(122)、甲醛传感器(118)、工业相机(121)、红外相机(120)以及网络相机(117)中的一种或多种，监测装置的信号通过所述主控板(114)向外输出。

5.根据权利要求4所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述旋转机构(109)包括中空旋转机构固定架(125)、中空旋转轴(126)及第二旋转电机(141)，其中，所述中空旋转机构固定架(125)设置于所述末端主体模块(103)上，所述中空旋转轴(126)可转动的设置于中空旋转机构固定架(125)内，所述中空旋转轴(126)外侧设有外齿轮，所述第二旋转电机(141)设置于中空旋转机构固定架(125)上，且第二旋转电机(141)的主轴上设有与中空旋转轴(126)啮合连接的第二主动齿轮(137)；所述中空旋转轴(126)于伸缩机构(128)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述云台旋转齿轮轴(111)为竖直轴；中空旋转轴(126)为水平轴。

7.根据权利要求5或6所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述伸缩机构(128)包括导线板(129)、伸缩平台(139)、滑轨(140)以及伸缩电机(131)，其中，所述导线板(129)与中空旋转轴(126)可拆卸连接，所述伸缩平台(139)与导线板(129)固定连接，所述滑轨(140)设置于伸缩平台(139)，所述变焦相机(127)滑动连接在滑轨(140)上，所述伸缩平台(139)上设有与滑轨(140)平行的齿条，所述伸缩电机(131)设置于变焦相机(127)的尾部，且伸缩电机(131)的主轴上设有与齿条啮合的第三主动齿轮(138)。

8.根据权利要求7所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述导线板(129)上设有转轴快接板(130)用于与中空旋转轴(126)连接，所述中空旋转轴(126)与导线板(129)连接的一端的外侧面设有至少一个第一定位平面，所述快接板上设有连接套，所述连接套的内侧面设有与第一定位平面匹配的第二定位平面，所述连接套外侧与第二定位平面相对的位置设有台阶用于连接螺丝。

9.根据权利要求1所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台，其特征在于，所述末端主体模块(103)的外侧设有主体前壳(102)、主体后壳(104)以及补充壳体(105)；所述旋转伸缩识别模块(107)的外侧设有旋转外壳(106)以及旋转外壳盖板(108)。

10.一种数据机房巡检机器人，其特征在于，包括地面巡检机器人(132)，所述地面巡检机器人(132)具有升降机构(134)，升降机构(134)的末端能够受控在地面巡检机器人(132)上升降，所述升降机构(134)的末端设有如权利要求1-9任意一项所述的数据机房巡检机器人全方位末端监测识别云台。

技术总结本申请公开了一种数据机房巡检机器人及全方位末端监测识别云台，包括云台旋转机构、末端主体模块以及旋转伸缩识别模块，所述云台旋转机构用于与另设的搭载设备连接；所述末端主体模块安装于所述云台旋转机构的末端，所述末端主体模块上设有主控板及监测装置；所述旋转伸缩识别模块包括旋转机构、伸缩机构以及变焦相机，所述旋转机构安装在末端主体模块上，所述伸缩机构安装在旋转机构末端，所述变焦相机安装在伸缩机构末端。本申请优点是具有全方位的监测范围及设备信息采集功能，提高对数据机房的巡检效率。技术研发人员：陈建宏,周炳露,张磊,朱浩轩,邵正军受保护的技术使用者：北京浩远智慧机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2