一种用于换装PSC刀具的浮动爪手的制作方法

本技术涉及一种刀具更换工具，尤其涉及一种用于换装psc刀具的浮动爪手。

背景技术：

1、在应用了psc刀具的自动化生产链中，psc刀具的安装和更换是常用的工序，安装时一般通过机械臂的爪手将psc刀具夹持住并移动至刀座旁边，在psc刀具与刀座位置对准后，对刀座进行操作使其夹紧psc刀具。

2、传统机械臂的爪手为刚性结构，存在如下缺陷：

3、由于psc刀具在松紧过程中存在微量(约0.7mm)轴向窜动的问题，且对psc刀具的拉紧力超过15kn，而换装psc刀具的机械臂(包括爪手)是刚性结构件，在psc刀具与刀座的连接过程中，若机械臂的爪手的手指基体(即机械手指)不松开psc刀具，则机械臂会随刀具产生微量(0.7mm)移动，这会对具有刚性结构的机械臂造成损坏或过载，但是，若在psc刀具被夹紧前松开手指基体，则会存在psc刀具歪斜、掉落的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够有效保护机械臂(包括爪手)不被损坏或过载的用于换装psc刀具的浮动爪手。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于换装psc刀具的浮动爪手，包括手指气缸、气缸滑块和手指基体，两个所述气缸滑块安装在所述手指气缸上并能够在相互靠近和远离的方向移动且以该移动的方向为第一横向，两个所述手指基体分别安装在两个所述气缸滑块上，所述手指基体上安装有用于夹持psc刀具的夹持件，所述手指基体上设有两个竖向间隔排列的夹持件安装部，所述夹持件置于两个所述夹持件安装部之间且能够在第二横向移动，所述第二横向和所述第一横向相互垂直，所述手指基体上位于所述夹持件的两侧分别设有挡板，两个所述挡板的上下两端分别与对应的两个所述夹持件安装部连接，所述夹持件设有轴向为所述第二横向的夹持件盲孔，所述夹持件盲孔内安装有压簧且该压簧的一端与其中一个所述挡板接触。

4、作为优选，为了实现夹持件的定向移动功能，一个所述手指基体上的两个所述夹持件安装部上相互靠近的一侧分别设有凸条，所述凸条的轴向为所述第二横向，所述夹持件的上下两端分别设有沉槽，两个所述凸条分别置于对应的所述夹持件的两个沉槽内。

5、具体地，根据实际应用需要，一个所述夹持件的所述夹持件盲孔为一个，对应的所述压簧为一个，这种结构稳定性好但操作时需要考虑安装psc刀具时的拉紧方向；或者，一个所述夹持件的所述夹持件盲孔为两个且该两个所述夹持件盲孔之间设有隔板，对应的所述压簧为两个且两个所述压簧分别置于两个所述夹持件盲孔内并分别与对应的两个所述挡板接触，这种结构在操作时不需要考虑安装psc刀具时的拉紧方向但稳定性略差。

6、作为优选，为了便于组装，所述挡板的上下两端分别通过螺钉与对应的两个所述夹持件安装部连接。

7、作为优选，为了便于在夹持psc刀具时具有可靠定位功能，所述夹持件上设有用于置于psc刀具的刀柄外壁上的夹持槽内的凸起部。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、本实用新型通过在夹持件内安装压簧，使夹持件既能够在夹持psc刀具时保持稳定，又能在psc刀具被夹紧过程中在第二横向产生位移时具有浮动功能，从而避免了psc刀具换装过程中的微量轴向窜动对爪手及整个机械臂造成损坏或过载，同时避免了psc刀具歪斜、掉落的安全隐患，保证了安全生产。

技术特征：

1.一种用于换装psc刀具的浮动爪手，包括手指气缸、气缸滑块和手指基体，两个所述气缸滑块安装在所述手指气缸上并能够在相互靠近和远离的方向移动且以该移动的方向为第一横向，两个所述手指基体分别安装在两个所述气缸滑块上，所述手指基体上安装有用于夹持psc刀具的夹持件，其特征在于：所述手指基体上设有两个竖向间隔排列的夹持件安装部，所述夹持件置于两个所述夹持件安装部之间且能够在第二横向移动，所述第二横向和所述第一横向相互垂直，所述手指基体上位于所述夹持件的两侧分别设有挡板，两个所述挡板的上下两端分别与对应的两个所述夹持件安装部连接，所述夹持件设有轴向为所述第二横向的夹持件盲孔，所述夹持件盲孔内安装有压簧且该压簧的一端与其中一个所述挡板接触。

2.根据权利要求1所述的用于换装psc刀具的浮动爪手，其特征在于：一个所述手指基体上的两个所述夹持件安装部上相互靠近的一侧分别设有凸条，所述凸条的轴向为所述第二横向，所述夹持件的上下两端分别设有沉槽，两个所述凸条分别置于对应的所述夹持件的两个沉槽内。

3.根据权利要求1或2所述的用于换装psc刀具的浮动爪手，其特征在于：一个所述夹持件的所述夹持件盲孔为一个，对应的所述压簧为一个；或者，一个所述夹持件的所述夹持件盲孔为两个且该两个所述夹持件盲孔之间设有隔板，对应的所述压簧为两个且两个所述压簧分别置于两个所述夹持件盲孔内并分别与对应的两个所述挡板接触。

4.根据权利要求3所述的用于换装psc刀具的浮动爪手，其特征在于：所述挡板的上下两端分别通过螺钉与对应的两个所述夹持件安装部连接。

5.根据权利要求1或2所述的用于换装psc刀具的浮动爪手，其特征在于：所述挡板的上下两端分别通过螺钉与对应的两个所述夹持件安装部连接。

6.根据权利要求1或2所述的用于换装psc刀具的浮动爪手，其特征在于：所述夹持件上设有用于置于psc刀具的刀柄外壁上的夹持槽内的凸起部。

技术总结本技术公开了一种用于换装PSC刀具的浮动爪手，包括手指气缸、气缸滑块和手指基体，两个气缸滑块安装在手指气缸上，两个手指基体分别安装在两个气缸滑块上，手指基体上安装有夹持件，手指基体上设有两个夹持件安装部，夹持件置于两个夹持件安装部之间，手指基体上位于夹持件的两侧分别设有挡板，两个挡板分别与对应的两个夹持件安装部连接，夹持件设有夹持件盲孔，夹持件盲孔内安装有压簧且该压簧的一端与其中一个挡板接触。本技术通过在夹持件内安装压簧，避免了PSC刀具换装过程中的微量轴向窜动对爪手及整个机械臂造成损坏或过载，同时避免了PSC刀具歪斜、掉落的安全隐患，保证了安全生产。技术研发人员：罗力川,夏科尧,张敬志,申绍旭受保护的技术使用者：森泰英格（成都）数控刀具股份有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/5