一种新型吸盘抓手的制作方法

本技术公开一种新型吸盘抓手，属于运输装置。

背景技术：

1、玻镁板是以氧化镁、氯化镁和水三元体系，经配置和加改性剂而制成的建筑装饰材料，岩棉条是采用优质玄武岩、白云石等为主要原材料，经配置和加改性剂而制成的建筑装饰材料。

2、目前有专利公开号为cn216566539u的一种岩棉板的双用抓手，包括机架，上述机架上平行设置有若干个轴杆，轴杆连接有用于促使轴杆转动的驱动装置，轴杆上沿其长度方向排列设置有多个呈c字形的勾爪；机架的两侧对称安装有夹取机构，该夹取机构包括第一气缸和夹板，夹板固定连接第一气缸的活塞杆。

3、上述申请使得岩棉条和玻镁板的抓取可在同一台设备上进行，节省了节省设备成本，但是，除了普通的表面粗糙的低端玻镁板外，还有一些高档玻镁板和超高档玻镁板，这两种玻镁板均是会将表面打磨得十分光滑，而上述申请的抓手通过夹取的方式来移动玻镁板，对低端玻镁板适用，但若是表面光滑的高档玻镁板和超高档玻镁板就很难夹取，甚至可能在传递中途掉落摔碎，因此本申请提出了另一种方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述的问题而提供一种新型吸盘抓手。

2、本实用新型通过以下技术方案实现上述目的，一种新型吸盘抓手，包括机架，所述机架的顶端固定有若干方管，所述方管的两侧上均固定有若干铝型材管，所述铝型材管上固定有若干安装板，所述安装板上设置有用于抓取玻镁板物料的吸盘抓取组件。

3、优选的，所述吸盘抓取组件包括支撑杆、连接座和吸盘，所述支撑杆一端与安装板相连接，另一端设置有铰接座，所述铰接座与连接座铰接，所述吸盘设置于连接座远离支撑杆的一端上。

4、优选的，所述支撑杆远离铰接座的一端上设置有滑动套，所述支撑杆与滑动套滑动连接，所述滑动套通过螺栓螺母与安装板相固定，所述支撑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑动套和铰接座相抵接。

5、优选的，所述机架上转动设置有若干横杆，所述横杆上设置有若干夹料勾爪，所述机架上设置有若干用于驱动横杆转动的驱动组件。

6、优选的，所述驱动组件包括摆动件和抓板气缸，所述摆动件固定设置于横杆上，所述机架上固定有安装座，所述抓板气缸与安装座铰接，所述抓板气缸的活塞端与摆动件之间设置有传动件，所述传动件与若干摆动件相连接。

7、优选的，所述机架上设置有若干用于顶压机架的翘板组件。

8、优选的，所述翘板组件包括顶头和翘板气缸，所述翘板气缸垂直于机架设置，并与机架顶部相固定，所述顶头一端固定于翘板气缸的活塞端上，另一端与机架的底端相固定。

9、优选的，所述方管的中部位置处设有用于连接机械臂的安装盘。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过在抓手的机架上设置吸盘抓取组件，从而取代现有的对于玻镁板的夹取方式，以吸盘吸取的方式来抓取玻镁板，从而使得一些表面光滑的高档玻镁板和超高档玻镁板在运输和传递的过程当中更加稳定牢固，避免了夹取的方式可能造成的玻镁板掉落碎裂。

技术特征：

1.一种新型吸盘抓手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端固定有若干方管（2），所述方管（2）的两侧上均固定有若干铝型材管（3），所述铝型材管（3）上固定有若干安装板（4），所述安装板（4）上设置有用于抓取玻镁板物料的吸盘抓取组件（5）；所述机架（1）上转动设置有若干横杆（12），所述横杆（12）上设置有若干夹料勾爪（13），所述机架（1）上设置有若干用于驱动横杆（12）转动的驱动组件；所述机架（1）上设置有若干用于顶压机架（1）的翘板组件。

2.根据权利要求1所述的新型吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘抓取组件（5）包括支撑杆（6）、连接座（7）和吸盘（8），所述支撑杆（6）一端与安装板（4）相连接，另一端设置有铰接座（9），所述铰接座（9）与连接座（7）铰接，所述吸盘（8）设置于连接座（7）远离支撑杆（6）的一端上。

3.根据权利要求2所述的新型吸盘抓手，其特征在于：所述支撑杆（6）远离铰接座（9）的一端上设置有滑动套（10），所述支撑杆（6）与滑动套（10）滑动连接，所述滑动套（10）通过螺栓螺母与安装板（4）相固定，所述支撑杆（6）上套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端分别与滑动套（10）和铰接座（9）相抵接。

4.根据权利要求1所述的新型吸盘抓手，其特征在于：所述驱动组件包括摆动件（14）和抓板气缸（15），所述摆动件（14）固定设置于横杆（12）上，所述机架（1）上固定有安装座（16），所述抓板气缸（15）与安装座（16）铰接，所述抓板气缸（15）的活塞端与摆动件（14）之间设置有传动件（17），所述传动件（17）与若干摆动件（14）相连接。

5.根据权利要求1所述的新型吸盘抓手，其特征在于：所述翘板组件包括顶头（18）和翘板气缸（19），所述翘板气缸（19）垂直于机架（1）设置，并与机架（1）顶部相固定，所述顶头（18）一端固定于翘板气缸（19）的活塞端上，另一端与机架（1）的底端相固定。

6.根据权利要求1所述的新型吸盘抓手，其特征在于：所述方管（2）的中部位置处设有用于连接机械臂的安装盘（20）。

技术总结本技术公开一种新型吸盘抓手，属于运输装置技术领域，包括机架，机架的顶端固定有若干方管，方管的两侧上均固定有若干铝型材管，铝型材管上固定有若干安装板，安装板上设置有用于抓取玻镁板物料的吸盘抓取组件，通过吸盘抓取组件，取代现有的对于玻镁板的夹取方式，以吸盘吸取的方式来抓取玻镁板，从而使得一些表面光滑的高档玻镁板和超高档玻镁板在运输和传递的过程当中更加稳定牢固，避免了夹取的方式可能造成的玻镁板掉落碎裂。技术研发人员：熊炎亮受保护的技术使用者：泉州东辰自动化设备有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/5