一种可导航送餐的机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种可导航送餐的机器人。

背景技术：

1、随着工业技术的迅猛发展，机器人科技的不断推进，所以运动设备的应用也在不断的扩充。餐饮行业已经出现机器人来代替人工送餐，在大多数的运动设备运行过程中，导航作为自主行驶的核心技术，对运动设备的安全行驶，具有重要的意义。现有的机器人导航设备的坐标系标定一般采用机械约束点来实现。

2、在现有的送餐机器人中，虽然可以实现机器人导航送餐，但是当机器人后面跟有服务员要及时去客户那里处理问题时，机器人不能及时的对服务人员发出信号，提前引导服务员的走路路径，针对上述问题，我们提出一种可导航送餐的机器人。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，便于对服务人员进行左转向、右转向的引导。

2、本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内设有电池组；所述机器人本体下端面上设有移动轮组件；所述机器人本体上设有左向指示灯、右向指示灯；所述机器人本体上设有避障传感器；所述机器人本体内设有单片机；所述避障传感器与单片机电连；所述单片机分别与左向指示灯、右向指示灯、移动轮组件电连。

3、进一步的，所述移动轮组件设有四组；四组所述移动轮组件以机器人本体中心为基准环绕均匀设置。

4、进一步的，所述机器人本体上设有托盘组件；所述托盘组件包括固定连接在机器人本体上的l型撑板；所述l型撑板上设有托盘。

5、进一步的，所述电池组上设有充电头。

6、进一步的，所述机器人本体上设有充电触片。

7、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，通过左向指示灯、右向指示灯便于对服务人员进行左转向、右转向的引导。

技术特征：

1.一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体(1)；其特征在于：所述机器人本体(1)内设有电池组(2)；所述机器人本体(1)下端面上设有移动轮组件(3)；所述机器人本体(1)上设有左向指示灯(4)、右向指示灯(5)；所述机器人本体(1)上设有避障传感器(6)；所述机器人本体(1)内设有单片机(7)；所述避障传感器(6)与单片机(7)电连；所述单片机(7)分别与左向指示灯(4)、右向指示灯(5)、移动轮组件(3)电连。

2.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述移动轮组件(3)设有四组；四组所述移动轮组件(3)以机器人本体(1)中心为基准环绕均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有托盘组件；所述托盘组件包括固定连接在机器人本体(1)上的l型撑板(8)；所述l型撑板(8)上设有托盘(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述电池组(2)上设有充电头(10)。

5.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有充电触片(11)。

技术总结本技术提供的一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内设有电池组；所述机器人本体下端面上设有移动轮组件；所述机器人本体上设有左向指示灯、右向指示灯；所述机器人本体上设有避障传感器；所述机器人本体内设有单片机；所述避障传感器与单片机电连；所述单片机分别与左向指示灯、右向指示灯、移动轮组件电连，便于对服务人员进行左转向、右转向的引导。技术研发人员：李聪,张元龙,张余君,张元杰,刘丽菊受保护的技术使用者：深圳安赛步科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/6/5